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該項目主要應(yīng)用于車輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車輛的輔助駕駛和智能自動導(dǎo)航領(lǐng)域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現(xiàn)對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現(xiàn)對前方多車的快速識別。項目采用轉(zhuǎn)向動力學(xué)連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運用Kalman濾波理論設(shè)計狀態(tài)觀察器，實時觀測前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確信息。     該項目對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過使用本項目研究的系統(tǒng)進行車道識別，其準(zhǔn)確率大于95%。該項技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護系統(tǒng)的養(yǎng)護車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。

完成團隊簡介：高嶺教授及其領(lǐng)導(dǎo)的科研團隊長期以來致力于信息科學(xué)領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論、網(wǎng)絡(luò)安全與管理、網(wǎng)絡(luò)流量與性能分析，以及嵌入式Internet服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)、教育信息化、遠程教育和教育技術(shù)等領(lǐng)域開展相應(yīng)的研究工作。先后在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文100余篇，其中SCI、EI 、ISTP檢索30余篇；教學(xué)科研成果多次獲陜西省、西安市等頒發(fā)的優(yōu)秀成果獎；主持國家自然科學(xué)基金項目、國家科技支撐計劃項目課題、陜西省“13115”重大科技創(chuàng)新工程公共服務(wù)平臺建設(shè)項目等20余項國家、省部級科研項目。   現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全服務(wù)支撐平臺層次結(jié)構(gòu) 成果內(nèi)容：研究團隊通過集成網(wǎng)絡(luò)管理、云計算、移動計算等技術(shù)，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺”，構(gòu)建一個安全、穩(wěn)定、可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，解決當(dāng)前服務(wù)業(yè)支撐環(huán)境安全和服務(wù)質(zhì)量等難以保證等問題，適用于各類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，易于向云計算架構(gòu)移植，同時支持移動終端接入的解決方案。 現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺的關(guān)鍵技術(shù)包括支持多標(biāo)準(zhǔn)跨平臺的一體化漏洞檢測技術(shù)、 安全網(wǎng)絡(luò)環(huán)境主動構(gòu)建技術(shù)、漏洞安全服務(wù)個性化定制技術(shù)、支持多源關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢評估技術(shù)、 Hadoop云計算海量日志深度分析技術(shù)、自適應(yīng)移動服務(wù)訪問技術(shù)。團隊在關(guān)鍵技術(shù)的研究基礎(chǔ)上研發(fā)一套安全監(jiān)控服務(wù)平臺系統(tǒng)，并發(fā)表相應(yīng)的學(xué)術(shù)論文和申報國家科技發(fā)明專利。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)）。 預(yù)期成果收益：需要投入210萬元對于平臺進行改版設(shè)計及性能優(yōu)化，更好面向移動服務(wù)市場。按照目前漏洞掃描及安全評測的市場價格測算，重點針對企事業(yè)單位的安全環(huán)境，以每套30萬或者安全檢測服務(wù)費計算，預(yù)期在達到年銷售600萬的銷售收入。

項目背景及主要用途： 有機固體廢棄物主要包括城市生活垃圾、規(guī)模化養(yǎng)殖場畜禽糞便、秸稈、城 市污泥等。其產(chǎn)生量巨大，且有機質(zhì)含量高,若直接排放，將對環(huán)境造成嚴(yán)重污 染。對有機固體廢棄物的處理迫在眉睫。而厭氧發(fā)酵實現(xiàn)了有機固體廢棄物到清 潔能源的轉(zhuǎn)換,符合國家倡導(dǎo)的廢棄物減量化、資源化、無害化資源化處理的要 求，實現(xiàn)了環(huán)境與能源雙贏的局面。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 該技術(shù)采用混合物料厭氧發(fā)酵，對基質(zhì)性質(zhì)進行調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性 154天津大學(xué)科技成果選編 155 和效率，對有機固廢進行無害化和資源化處理，建立實時監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng)，保障 工藝系統(tǒng)安全運行。 技術(shù)特點： （1）反應(yīng)裝置停留時間短 （2）沼氣產(chǎn)量高 （3）充分回收生物質(zhì)能 已有示范工程：市政污泥與餐廚垃圾發(fā)酵示范工程（深圳） 應(yīng)用領(lǐng)域： 該技術(shù)適用于污水處理廠剩余污泥、有機固體廢棄物、農(nóng)業(yè)廢棄物的處理。 

成果描述：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標(biāo)識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標(biāo)識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實用新型公開了一種信息安全保障的計算機,該計算機包括主機,固定在主機上的顯示器,以及設(shè)置在主機上的隔離箱、USB接口、光驅(qū)和網(wǎng)絡(luò)通信接口單元；且USB接口和光驅(qū)設(shè)置在隔離箱內(nèi),隔離箱上設(shè)有安全門；安全門上設(shè)有電子鎖；網(wǎng)絡(luò)通信接口單元包括內(nèi)網(wǎng)接口、第一控制器、第一控制開關(guān)、外網(wǎng)接口、第二控制器、第二控制開關(guān)、選擇開關(guān)、處理器和計算機網(wǎng)絡(luò)接口。本計算機可防止他人通過數(shù)據(jù)傳輸接口對計算機中的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。市場前景分析：本計算機可防止他人通過數(shù)據(jù)傳輸接口對計算機中的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。

成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測試實驗與評估系統(tǒng)是在863主題項目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關(guān)鍵技術(shù)及仿真驗證平臺的資助下完成。仿真平臺為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點部署后的性能提供一個仿真測試和性能評估的環(huán)境，其特點是：不需要部署真實的感知節(jié)點。通過對物理信道的建模、無線信號特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實環(huán)境下的感知節(jié)點通信過程。仿真的結(jié)果是理論值，可以將感知層測試實驗平臺的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點和指標(biāo)：（1）針對實際應(yīng)用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點屬性和參數(shù)，即節(jié)點建模；（2）建模感知節(jié)點的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點部署的方式，并可以對節(jié)點位置、屬性和參數(shù)進行手動調(diào)整；（4）能夠加載待測的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓?fù)鋱D產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測節(jié)點的數(shù)量不設(shè)置上限，但隨著節(jié)點數(shù)量的增加，PC的處理時間將延長；（7）能夠仿真無攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、丟包率、延時、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L度、平均能耗和網(wǎng)絡(luò)的擴展性等性能；（8）該平臺不受具體應(yīng)用的限制。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)技術(shù)原理：針對物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備規(guī)模龐大，部署費時費力，以及部署前很難評估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問題，研發(fā)了該平臺。該成果的主要創(chuàng)新性體現(xiàn)在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模、測試內(nèi)容和方法、仿真過程和結(jié)果的可視化顯示等方面，使得開發(fā)的系統(tǒng)簡單、易用，測試過程清晰、透明，測試結(jié)果可以分類比較。（1）在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項目在感知設(shè)備部署環(huán)境方面，分別對室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進行建模。針對室外環(huán)境，該團隊主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設(shè)備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進行建模；針對室內(nèi)環(huán)境，該團隊主要根據(jù)多徑效應(yīng)、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領(lǐng)土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對信號衰減的影響進行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號電池的放電曲線進行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時間來確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測試內(nèi)容和方法方面該平臺主要針對感知層需要評價的性能，如：吞吐量、丟包率、延時、平均路徑長度、能耗和連通度等，設(shè)計了其測試方法，新增待測性能可以通過組件的方式擴展。為了實現(xiàn)相關(guān)性能測試，首先需要選擇設(shè)備類型和部署場景，如圖1和圖2所示。然后進行部署，部署完成后，系統(tǒng)會自動產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設(shè)備部署后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設(shè)備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實際需要進行修改和自定義；.ini文件，設(shè)備一旦部署完成后，其id號和位置坐標(biāo)將記錄在該文件中，設(shè)備移動后，該文件對應(yīng)的坐標(biāo)值將自動更新；.h和.cc文件，即用戶待測協(xié)議的源文件。一旦感知設(shè)備部署完成，平臺自動產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進入測試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項目組編寫的編程指南開發(fā)，其開發(fā)環(huán)境與C語言的開發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過程和結(jié)果的可視化顯示方面一旦待測協(xié)議編譯完成，平臺即可開始相關(guān)的測試，此時，用戶可以根據(jù)需要動態(tài)選擇不同的參數(shù)，進行測試。開始測試時，平臺將同步顯示協(xié)議的通信過程，如圖5所示。根據(jù)仿真測試結(jié)果，不同的協(xié)議可以進行性能對比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)平均能耗對比。該平臺可以在無攻擊和無安全機制、無攻擊和有安全機制、有攻擊和無安全機制、有攻擊和有安全機制等四種情況下，評估感知層網(wǎng)絡(luò)的性能，并將它們的測試結(jié)果進行對比分析。國內(nèi)外同類技術(shù)對比：國際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，不能仿真技術(shù)體制不同的感知設(shè)備，沒有對設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境等物理特征建模，而且無法接入實體設(shè)備，無法進行虛實結(jié)合的仿真測試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境，無法仿真系統(tǒng)的安全性能，無法動態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復(fù)雜，不易掌握，無法進行多安全機制對比，無法接入實體設(shè)備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結(jié)果與實際存在較大的差異。

一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應(yīng)，通行能力低，在匝道連接處經(jīng)常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務(wù)于路線設(shè)計、安全運營和改擴建工程的評價指標(biāo)，為河北省及全國公路建設(shè)和運營管理提供技術(shù)指導(dǎo)。二、 項目技術(shù)成熟程度技術(shù)成熟，成果的指標(biāo)值具有可操作性好、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)適用性強，便于推廣等特點。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權(quán)1項；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）成果適用于勘察設(shè)計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設(shè)主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養(yǎng)護計劃，以此推動公路事業(yè)向前發(fā)展，為經(jīng)濟建設(shè)做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設(shè)工程管理處和河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處應(yīng)用本成果安全指標(biāo)推薦值，為其建設(shè)安全型互通立交提供了技術(shù)保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經(jīng)濟效益。河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處、承德路橋建設(shè)總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標(biāo)中在招投標(biāo)過程中，通過本成果數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)為其提供了準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持，使其節(jié)約調(diào)查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ qiaojg369@126.com九、高清成果圖片2-3張

廣西安全工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院是2017年3月由廣西壯族自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)設(shè)立的公辦全日制普通高等院校，由自治區(qū)人民政府與國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局共建，由自治區(qū)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局舉辦、建設(shè)和管理，廣西壯族自治區(qū)教育廳業(yè)務(wù)指導(dǎo)，是全國第三所安全類高職學(xué)院。 學(xué)院地處南寧教育園區(qū)，交通便利，區(qū)位優(yōu)勢明顯。學(xué)院占地面積938畝，規(guī)劃總建筑面積28.7萬平方米，投資9.68億元。學(xué)院擁有一支教學(xué)經(jīng)驗豐富的教師隊伍，其中副高及以上職稱47人，聘請了在專業(yè)領(lǐng)域享有較高聲望的區(qū)內(nèi)外大學(xué)19名專家、教授擔(dān)任學(xué)院客座教授和學(xué)科帶頭人。學(xué)院開設(shè)有安全技術(shù)與管理、建筑工程技術(shù)(工程質(zhì)量與安全方向)、信息安全與管理、工程測量技術(shù)、機電一體化技術(shù)、會計等6個專業(yè),建設(shè)有安全工程實訓(xùn)室、建材實訓(xùn)室、土工實訓(xùn)室等39個實訓(xùn)場所，并將不斷加大實習(xí)基地和實訓(xùn)場所的建設(shè)，為學(xué)生實踐活動創(chuàng)造良好的條件。 學(xué)院服務(wù)定位“立足廣西，面向全國，輻射東盟”。秉承“以服務(wù)安全生產(chǎn)、培養(yǎng)應(yīng)用人才”的辦學(xué)宗旨，明確了“把學(xué)院建設(shè)成為國內(nèi)同類高等職業(yè)院校先進的，具有區(qū)位優(yōu)勢和特色的高等職業(yè)院校”的辦學(xué)目標(biāo);堅持立德樹人，以培養(yǎng)適應(yīng)企業(yè)安全生產(chǎn)需要的高素質(zhì)技術(shù)技能人才為根本任務(wù)。學(xué)院堅持走省部共建、校企合作、工學(xué)結(jié)合之路，突出安全技術(shù)與管理人才的培養(yǎng)培訓(xùn)，具有鮮明的辦學(xué)特色。自治區(qū)人民政府與國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局簽訂了省部共建協(xié)議，在學(xué)院共建中國-東盟安全生產(chǎn)培訓(xùn)基地;到目前為止，學(xué)院已經(jīng)與廣西建工集團、信發(fā)集團、廣西投資集團有限公司、中國建筑第八工程局、廣西交通投資集團有限公司、廣西新發(fā)展交通集團有限公司、廣西西江開發(fā)投資集團有限公司、桂林福達集團有限公司、百色百礦集團有限公司和江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司等區(qū)內(nèi)外大中型企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，搭建產(chǎn)教融合平臺，開展訂單、定向等方式培養(yǎng)人才，學(xué)生畢業(yè)有穩(wěn)定的就業(yè)渠道。 為適應(yīng)廣西經(jīng)濟建設(shè)的需要，學(xué)院制定了中長期發(fā)展規(guī)劃，到2020年，將學(xué)院建成安全類專業(yè)齊全、環(huán)境優(yōu)美的現(xiàn)代化高職院校，建設(shè)打造成建筑工程技術(shù)、機電一體化、工程測量等專業(yè)特色鮮明、位列全國前茅的安全工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院。

本發(fā)明公開了一種具有安全頂針的芯片剝離裝置，可以用于FlipChip 等 IC 封裝工藝中芯片與粘晶膜的剝離。粘晶膜置于該套筒一端端面上，待剝離的芯片粘接在所述粘晶膜上；頂針設(shè)置在套筒內(nèi)，用于在驅(qū)動裝置驅(qū)動下頂起芯片以與粘晶膜剝離；調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在套筒內(nèi)，用于夾持頂針，并調(diào)整頂針有效受壓長度，以調(diào)整其歐拉臨界載荷；其中頂針為一種安全頂針，能保護半導(dǎo)體芯片不受損傷，其具有預(yù)設(shè)屈曲特性，即達到預(yù)設(shè)的額定頂起力時，該頂針發(fā)生屈曲，所述額定頂起力的值介于芯片剝離力和芯片損傷力之間。本發(fā)明的芯片剝離裝置可以與傳