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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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光控軟體機(jī)器人運動方向便捷調(diào)控技術(shù)
控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機(jī)器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個關(guān)鍵科學(xué)性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動軟體機(jī)器人沿某個方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動軟體機(jī)器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機(jī)器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。
東南大學(xué)
2021-04-11
分布式電驅(qū)動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。
東南大學(xué)
2021-04-13
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中大規(guī)格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設(shè)備布置，以實現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過大，無法實現(xiàn)理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關(guān)鍵工藝技術(shù)：控制軋制冷卻：在精軋機(jī)組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準(zhǔn)確控制軋件在精軋機(jī)組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結(jié)合精軋機(jī)一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機(jī)械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過間斷分布的水冷器，對鋼材實現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達(dá)到提高鋼材強(qiáng)度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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空間微流控芯片技術(shù)與生物實驗載荷（技術(shù)）
成果簡介：微流控芯片是空間生物實驗與生命信息探測的最新技術(shù)。“微流 控芯片” 被美國宇航局譽為空間生物學(xué)實驗的“終結(jié)者”。微流控芯片是當(dāng)前微全分析系統(tǒng)發(fā)展的熱點領(lǐng)域。結(jié)合空間生命特征分子的特點，發(fā)展高集 成度芯片和芯片檢測技術(shù)將是一項成本低、信息量高、簡便易行的創(chuàng)新技術(shù)。此技術(shù)的研究和應(yīng)用將為我國空間生命科學(xué)研究提供先進(jìn)的技術(shù)手段。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：空間科學(xué)、生命科學(xué)、芯片
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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用于病毒自動化檢測的微流控系統(tǒng)
一種利用磁性納米粒子進(jìn)行免疫測定的微流控芯片裝置，該裝置通過磁極驅(qū)動納米粒子的運動實現(xiàn)了流體的混沌混合，利用該混合技術(shù)可在15分鐘內(nèi)檢測出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗體，檢測限約為0.48 ng/ml，比基于實驗室的標(biāo)準(zhǔn)化驗所需的時間至少減少了一個量級，可以實現(xiàn)亨德拉病毒的現(xiàn)場快速診斷，同時也可潛在地用于其他生物化學(xué)物質(zhì)的現(xiàn)場檢測。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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第生產(chǎn)過程先進(jìn)控制策略集成管控平臺
生產(chǎn)過程先進(jìn)控制策略集成管控平臺為先進(jìn)控制算法提供組態(tài)、運行、調(diào)試、操作的一體化工程應(yīng)用環(huán)境，實現(xiàn)先進(jìn)控制算法與生產(chǎn)過程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對接。
平臺以建立被控對象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過狀態(tài)觀測、預(yù)測控制等先進(jìn)策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達(dá)到控制優(yōu)化的目的。平臺基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進(jìn)控制策略的組態(tài)、修改與維護(hù)，同時也能進(jìn)行實時監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過網(wǎng)絡(luò)下載到主控制器，實現(xiàn)算法的工程應(yīng)用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對系統(tǒng)運行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的重要保障。平臺的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運算處理性能的工控機(jī)，也可采用通用的服務(wù)器。
MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語言實現(xiàn)的先進(jìn)控制算法融入本平臺。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。
華北電力大學(xué)
2022-07-04
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一種基于虛擬觸控技術(shù)的投影裝置
本實用新型提供一種基于虛擬觸控技術(shù)的投影裝置，包括分別連接到一主控制器的帶濾光片的第一 攝像頭、投影模塊、通信模塊、紅外光發(fā)射器和用于捕捉移動終端設(shè)備外觀圖像的第二攝像頭。當(dāng)手指 觸碰到投影模塊在一界面表面上的投影時，阻斷并反射紅外光線，并會在按壓點處出現(xiàn)光斑，該光斑被 第一攝像頭接收送入主控制器進(jìn)行二值化圖像分析，確定光斑即手指按壓點的位置。實現(xiàn)將移動終端設(shè) 備中的信息進(jìn)行投影顯示、文字的輸入以及對移動終端設(shè)備顯示屏中的內(nèi)容進(jìn)行操作等功能。本實用新 型簡單方便，造價低廉，便于用戶投影手機(jī)等移動終端設(shè)備內(nèi)的信息，易于投入生產(chǎn)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；
該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環(huán)境使用。
東南大學(xué)
2021-04-11
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非控環(huán)境下基于視頻的人臉識別系統(tǒng)
本項目實現(xiàn)自然視覺監(jiān)控環(huán)境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統(tǒng)能實現(xiàn)單樣本條件下，完成視頻中所出現(xiàn)人物的身份判別，能應(yīng)對自然監(jiān)控環(huán)境下的光照、姿態(tài)、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統(tǒng)識別精度在千人庫小規(guī)模測試中達(dá)到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統(tǒng)主要特點在于：
(1) 不同環(huán)境下的人臉特征點標(biāo)記：以主動外觀模型為基礎(chǔ)，初始化后經(jīng)過一組級聯(lián)回歸器的數(shù)次迭代來優(yōu)化標(biāo)記點，最終得到足夠精度的標(biāo)記點。方法能適應(yīng)多姿態(tài)、多表情以及多種光照等自然環(huán)境下的人臉。
(2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認(rèn)機(jī)制：在監(jiān)控視頻中，人臉在某些幀會出現(xiàn)模糊、嚴(yán)重遮擋而使得臉部特征嚴(yán)重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進(jìn)行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機(jī)制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續(xù)幀多個人臉的有效跟蹤。
(3) 魯棒且具有區(qū)分度的人臉特征提取機(jī)制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應(yīng)多種環(huán)境改變，同時設(shè)計特征投影空間，進(jìn)一步加強(qiáng)樣本區(qū)分度。
(4) 高速有效的識別確認(rèn)機(jī)制：為提高識別的準(zhǔn)確性，建立視頻識別序列中正確識別確認(rèn)機(jī)制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結(jié)果。
此外，為提高系統(tǒng)對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應(yīng)性，正在進(jìn)行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結(jié)果。
江南大學(xué)
2021-04-13
汽車教學(xué)設(shè)備豐田混合動力智控空調(diào)汽車教具
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23