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一種節(jié)能型推土機(jī)工作裝置液壓控制系統(tǒng)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，包括：油箱（12）、過(guò)濾器（10）、液壓泵（9）、溢流閥（11）等；其特征在于：通過(guò)第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（8）儲(chǔ)存來(lái)自松土器液壓缸（13）無(wú)桿腔的液壓能到蓄能器（7），并在工作需要時(shí)通過(guò)第一電磁換向閥（1）控制二位二通閥（9）將蓄能器（7）中的能量釋放。當(dāng)鏟片升降液壓缸（14）外伸時(shí)，液壓油流經(jīng)渦輪（4）帶動(dòng)發(fā)電機(jī)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)將能量轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存到蓄電池中，從而實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化利用；通過(guò)第三電磁閥（3）來(lái)控制斜撐桿液壓缸（15）的伸縮量來(lái)控制推土板與地面的夾角。松土器液壓缸（13）、鏟刀升降液壓缸（14）、鏟角調(diào)節(jié)液壓缸（15）在整個(gè)推土作業(yè)中穩(wěn)定工作。

電力行業(yè)、石化行業(yè)、鋁行業(yè)、工業(yè)爐等行業(yè)工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用、造價(jià)等技術(shù)人才 自動(dòng)化控制、機(jī)械制造方面幾耐火材料方面

本發(fā)明公開了一種在線流媒體測(cè)試網(wǎng)絡(luò)中的分布式客戶生命周期控制方法，屬于流媒體測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：估測(cè)在線用戶實(shí)際的剩余周期分布、觸發(fā)測(cè)試條件的判定、挑選真實(shí)用戶進(jìn)入測(cè)試、分布式客戶生命周期控制用戶離開測(cè)試、穩(wěn)定客戶重新進(jìn)入測(cè)試。本發(fā)明利用了物理世界中真實(shí)用戶在直播流媒體網(wǎng)絡(luò)中的行為來(lái)匹配測(cè)試預(yù)期的環(huán)境。本發(fā)明在直播流媒體網(wǎng)絡(luò)測(cè)試中不僅降低了由穩(wěn)定用戶的數(shù)量減少帶來(lái)的測(cè)試拓展性的限制，同時(shí)也提高了真實(shí)用戶在測(cè)試環(huán)境中的利用率，而且也減少了在測(cè)試過(guò)程中不穩(wěn)定客戶的替換次數(shù)，提供了可靠服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)無(wú)權(quán)重雙矢量推力預(yù)測(cè)控制方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，方法包括：獲取給定推力Fe*；構(gòu)建基于磁鏈參考矢量角和給定推力Fe*的磁鏈參考值矢量表達(dá)式；磁鏈參考值矢量解耦后構(gòu)建推力預(yù)測(cè)控制的無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)，并在無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)中引入雙電壓矢量切換時(shí)刻的磁鏈誤差；構(gòu)建基于雙電壓矢量作用時(shí)間的約束條件，并在此約束條件下求解引入磁鏈誤差的無(wú)權(quán)重價(jià)值函數(shù)，輸出最優(yōu)雙矢量組合和其對(duì)應(yīng)作用時(shí)間，以對(duì)永磁同步直線電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有推力預(yù)測(cè)控制方法應(yīng)用于永磁同步直線電機(jī)時(shí)存在的推力和磁鏈波動(dòng)大、權(quán)重系數(shù)難以整定問(wèn)題。

本發(fā)明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統(tǒng)直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行控制和調(diào)度的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)故障后預(yù)估的下一斷面系統(tǒng)潮流調(diào)節(jié)ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實(shí)現(xiàn)傳輸線路傳輸?shù)挠泄愣ā鬏斁€路送電端電壓穩(wěn)定的控制目標(biāo)，防止故障擴(kuò)大并使系統(tǒng)迅速恢復(fù)正常。

本發(fā)明針對(duì)模糊多領(lǐng)航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)編隊(duì)控制問(wèn)題。提出基于降階觀測(cè)器的模糊無(wú)人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計(jì)降階故障觀測(cè)器，估計(jì)跟隨無(wú)人機(jī)的狀態(tài)、過(guò)程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對(duì)狀態(tài)信息設(shè)計(jì)跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器，以過(guò)程故障和系統(tǒng)不確定性的估計(jì)作為補(bǔ)償項(xiàng)；為降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)參數(shù)；驗(yàn)證降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問(wèn)題，同時(shí)減少計(jì)算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

本發(fā)明涉及絕熱加速量熱儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕熱加速量熱儀的石墨爐體用電磁感應(yīng)加熱方法以及智能算法控制系統(tǒng)。包括電磁線圈、電磁加熱控制器、爐體上蓋、爐體外殼、合金支撐底座、石墨爐體、底部鏤空支撐、熱電偶、工控一體機(jī)和計(jì)算機(jī)。石墨爐體置于纏繞好的電磁線圈的內(nèi)部，所述爐體外殼依次包裹電磁線圈和石墨爐體，石墨爐體的底部具有鏤空支撐。底部鏤空支撐裝置為石墨爐體提供穩(wěn)定支承；所述電磁線圈通過(guò)其線圈端部與電磁加熱控制器內(nèi)部電源接口電性連接；所述合金支撐底座位于爐體外殼底部。在石墨爐體上的相應(yīng)部位安裝有熱電偶，熱電偶與工控一體機(jī)信號(hào)連接，工控一體機(jī)再通過(guò)TP?LINK工業(yè)交換機(jī)與計(jì)算機(jī)信號(hào)連接。

本發(fā)明公開了一種基于ESP?NOW協(xié)議的直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，包括主節(jié)點(diǎn)控制端和至少一個(gè)從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端；所述主節(jié)點(diǎn)控制端，用于通過(guò)串口接收上位機(jī)的控制指令，并通過(guò)ESP?NOW協(xié)議廣播指令；每個(gè)所述從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端均連接有直流有刷電機(jī)，用于接收主節(jié)點(diǎn)控制端的控制指令并驅(qū)動(dòng)所述直流有刷電機(jī)；所述主節(jié)點(diǎn)控制端和從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協(xié)議實(shí)現(xiàn)主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信，支持多節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)同控制。基于ESP?NOW協(xié)議的多節(jié)點(diǎn)直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，適用于高實(shí)時(shí)性、低延遲及多設(shè)備協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。

本發(fā)明公開了一種處理完全未知狀態(tài)的電路系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法。該方法構(gòu)造一種自適應(yīng)增益狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)電路系統(tǒng)的電流。將電路系統(tǒng)的矩陣參數(shù)不確定性轉(zhuǎn)換為標(biāo)量形式進(jìn)行分析。構(gòu)造一種基于迭代衰減因子的迭代學(xué)習(xí)控制器來(lái)控制電流完全未知的電路系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的需要精確數(shù)學(xué)模型的控制方法相比，本發(fā)明所提的控制算法更為新穎且應(yīng)用條件簡(jiǎn)單。該方法用于重復(fù)任務(wù)操作時(shí)，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

項(xiàng)目屬針織機(jī)械領(lǐng)域，主要研究高動(dòng)態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備集成控制技術(shù)，這些關(guān)鍵技術(shù)覆蓋了電子橫移、電子送經(jīng)、賈卡提花和品質(zhì)監(jiān)測(cè)等幾個(gè)模塊，通過(guò)對(duì)這些技術(shù)的系統(tǒng)集成，可為經(jīng)編裝備的高速化和智能化提供科學(xué)的解決方案，研究成果已經(jīng)在高速電腦經(jīng)編機(jī)和高速電腦多梳經(jīng)編機(jī)上全面推廣應(yīng)用。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)：構(gòu)建了經(jīng)編橫移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了無(wú)沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和基于 FPGA 的雙 FIFO 動(dòng)態(tài)緩沖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)橫移驅(qū)動(dòng)的柔性響應(yīng)要求。 （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)：建立了經(jīng)紗恒張力控制模型，采用了準(zhǔn)閉環(huán)反饋技術(shù)和主軸脈沖細(xì)分倍頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單速恒定送紗量的穩(wěn)態(tài)高精度控制和對(duì)多速變化送紗量的動(dòng)態(tài)高響應(yīng)控制，減輕了主軸速度切換時(shí)的織物橫條疵點(diǎn)。 （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)：采用了大容量 flash 閃存技術(shù)實(shí)現(xiàn)賈卡花型數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲(chǔ)，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài) RAM 與賈卡驅(qū)動(dòng)電路間的數(shù)據(jù)高速直傳技術(shù)，解決了大容量動(dòng)態(tài)花型數(shù)據(jù)的高速傳輸難題。 （4）高分辨識(shí)別在線監(jiān)測(cè)技術(shù)：采用了高分辨圖像識(shí)別技術(shù)，開發(fā)了基于嵌入式 ARM 系統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，建立了實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)織物疵點(diǎn)圖像庫(kù)，完成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的疵點(diǎn)快速判別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 圍繞高動(dòng)態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備的集成控制技術(shù)，共獲得中國(guó)發(fā)明專利授權(quán) 3 項(xiàng)、軟件著作權(quán)登記 1 項(xiàng)，申請(qǐng)中國(guó)發(fā)明專利 3 項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 22 篇。 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 2011 年以來(lái)，項(xiàng)目成果已與常州潤(rùn)源、常德紡機(jī)、晉江佶龍和常州八紡等國(guó)內(nèi)主要經(jīng)編機(jī)械制造廠進(jìn)行了新裝備整體配套；對(duì)長(zhǎng)樂(lè)永豐、長(zhǎng)樂(lè)添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達(dá)等 50 余家織造廠進(jìn)行了舊設(shè)備技術(shù)升級(jí)。項(xiàng)目累積新增利潤(rùn) 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項(xiàng)目成果在國(guó)內(nèi)主要經(jīng)編機(jī)械制造企業(yè)和國(guó)內(nèi)主要經(jīng)編織造企業(yè)都得到了應(yīng)用，本項(xiàng)目開發(fā)的系統(tǒng)，主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并已經(jīng)進(jìn)行了廣泛的市場(chǎng)推廣。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在福建長(zhǎng)樂(lè)等經(jīng)編集散地，其市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到同類機(jī)型的第一，可以完全替代進(jìn)口。