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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率搖擺峰值的抑制方法，其通過(guò)設(shè) 置直流緊急控制的啟動(dòng)、退出時(shí)刻及緊急功率調(diào)制量以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)絡(luò)線(xiàn) 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率值大于啟動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進(jìn)而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率達(dá)到搖擺峰值時(shí)退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開(kāi)了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線(xiàn)功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動(dòng)沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
石墨電極氣體開(kāi)關(guān)的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨電極氣體開(kāi)關(guān)的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機(jī)電控制器、第二機(jī)電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設(shè)置方案，通 過(guò)一定充氣配比方法，控制終端控制機(jī)電傳感器，使可控壓力閥動(dòng)作， 通過(guò)氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達(dá)到設(shè)定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對(duì)氣體開(kāi)關(guān)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場(chǎng)合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱(chēng)頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于眼電控制的計(jì)算機(jī)輸入裝置
成果簡(jiǎn)介： 本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號(hào)的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對(duì)四肢殘障人士，提出一種可以控制計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的裝置。此裝置可以實(shí)現(xiàn)殘疾人無(wú)障礙的與計(jì)算機(jī)的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號(hào)特點(diǎn)采集并放大眼電信號(hào)的眼電采集傳輸模塊和計(jì)算機(jī)主機(jī)以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器（A/D轉(zhuǎn)換器）、能與計(jì)算機(jī)連接的USB接口；所述的計(jì)算機(jī)主機(jī)及顯示模塊包括通用計(jì)算機(jī)（主機(jī)）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經(jīng)電纜與放大器相連；經(jīng)放大器放大的眼電信號(hào)輸入濾波器；然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入U(xiǎn)SB接口與計(jì)算機(jī)（主機(jī)）連接；同時(shí)所述計(jì)算機(jī)（主機(jī)）與鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、顯示器設(shè)備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運(yùn)算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以?xún)?nèi)；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用雙極性12位A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計(jì)算機(jī)（主機(jī)）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤(pán)（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
一種直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無(wú)約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿(mǎn)足電壓約 束條件，若滿(mǎn)足，則進(jìn)入步驟(5)，否則進(jìn)入步驟(4)；(4)以滿(mǎn)足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿(mǎn)足電流約束條件，若 滿(mǎn)足，則進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(6)；(6)以滿(mǎn)足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計(jì)算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡(jiǎn)介 我國(guó)葡萄酒主產(chǎn)區(qū)多屬于大陸季風(fēng)性氣候區(qū)，完全不同于歐美國(guó)家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項(xiàng)目在多年理論研究 的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了從優(yōu)質(zhì)釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質(zhì)量控制技術(shù)，針對(duì)產(chǎn)區(qū)氣候特點(diǎn)，進(jìn)行葡萄架式選擇，水肥管理、樹(shù)形管理、采收標(biāo)準(zhǔn)、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個(gè)產(chǎn)區(qū)實(shí)施，取得令人矚目的成果。此外，
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過(guò)載波偵聽(tīng)及 按時(shí)隙發(fā)送來(lái)防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，通過(guò) RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長(zhǎng)期過(guò)程來(lái)看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減
武漢大學(xué)
2021-04-14