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超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動等故障，需要將閥芯與閥門本體進行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設計一種全自動焊接機床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機床的機械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實現(xiàn)精確控制，四軸均通過伺服電機驅(qū)動器+伺服電機驅(qū) 動，通過設置伺服驅(qū)動器及運動控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機位置控制可達到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負原點開關(guān)和零點開關(guān)，R軸只有一個零點開關(guān)。工作臺的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動，工件通過專用工裝夾緊，并通過電刷與焊機負極連接。 該項目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進及硬件調(diào)試；機床數(shù)控軟件的模塊化設計， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實現(xiàn)空間曲線的插補 算法，輔助功能的實現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對焊縫的影響，通過一種數(shù)學模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對摸索焊接工藝參數(shù)對焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預測和評估有重要意 義。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標準，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)?，F(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

歐陽明高院士長期從事節(jié)能與新能源汽車新型動力系統(tǒng)研究（包括電控內(nèi)燃機、燃料電池發(fā)動機、動力電池系統(tǒng)、多能源混合動力等），尤其是在面向排放控制的發(fā)動機新型電控高壓噴油原理與系統(tǒng)研制、保障電動汽車安全性的鋰離子電池熱失控機理與主動防控，優(yōu)化燃料電池耐久性的燃料電池/動力電池混合動力設計與控制方法等三方面開展了從理論創(chuàng)新、技術(shù)突破到推廣應用的系統(tǒng)性工作，建立了汽車動力系統(tǒng)學研究與人才培養(yǎng)體系。根據(jù)中國新能源汽車動力電池比能量發(fā)展的趨勢，我們很快就會向300瓦時/公斤的所謂的高鎳三元811電池很快就會進入市場,清華大學專門建了電池安全實驗室開展相關(guān)的基礎研究和技術(shù)開發(fā)。目前清華大學電池安全實驗室跟國內(nèi)外企業(yè)和研究機構(gòu)開展了廣泛的合作，包括寶馬、奔馳、日產(chǎn)等大公司。研究重點是在熱失控的三個方面，一是熱失控的誘因，包括熱、電、機械的原因。二是熱失控發(fā)生的機理究竟是什么，從而在材料設計層面加以防護。三是熱蔓延，一旦單體電池防止不了熱失控，就得有二次防護手段，就是在系統(tǒng)層面要切斷熱失控的蔓延，只要切斷蔓延就可以防止事故。我們對高比能量電池的熱失控控制，不僅靠材料本身，還要從系統(tǒng)層面來進行。目前，在電池管理系統(tǒng)方面，國內(nèi)的產(chǎn)品的功能不足、精度不夠，尤其是安全功能是不全，因此需要加大電池管理系統(tǒng)的研發(fā)力度。清華在電池管理系統(tǒng)的積淀比較豐富，已經(jīng)獲得65項專利授權(quán)，這些專利在國內(nèi)外著名公司合作中得到了應用，其中部分專利也授權(quán)給了奔馳汽車公司。鋰離子動力電池高比能是全世界范圍的發(fā)展方向和趨勢，把握高比能量與安全性之間的平衡點是關(guān)鍵。基于各國動力電池技術(shù)路線的比較，短期是液態(tài)電解液的鋰離子電池，下一步將會向固態(tài)電池方向發(fā)展。綜合考慮電池成本和動力電池的發(fā)展方向，我們建議我國也應該走類似的路徑，即短期是液態(tài)電解質(zhì)，發(fā)展高鎳三元正極和硅炭負極，通過電池管理系統(tǒng)和熱蔓延的抑制來防止安全事故發(fā)生，這類電池能夠滿足電動汽車500公里續(xù)駛里程的要求。

        滑雪頭盔作為滑雪運動中不可或缺的安全裝備，在《中國滑雪場所管理規(guī)范》中指出，滑雪頭盔是必選項，滑雪頭盔市場規(guī)模和發(fā)展?jié)摿薮?。目前滑雪頭盔市場仍由國外品牌主導。

一、項目簡介 本系列產(chǎn)品是根據(jù)中醫(yī)理論組方，現(xiàn)代技術(shù)加工制備的純中藥復方制劑，具有活血化淤、抗菌消炎、解熱鎮(zhèn)痛、抗病毒、提高免疫等作用。二、主要技術(shù)性能指標 禽用藥：對近2萬只雞法氏囊炎病例試驗，治愈率高達96%，混合飼料，可預防流行性病毒傳染疾病。 人用：對乙型肝炎、病毒性流感治愈率分別達60%和90%。三、工藝流程及工藝路線 六種中藥→ 配方溶液→精濾→灌裝→滅菌→檢查→分裝

1. 痛點問題 化學工業(yè)是我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，集中于生產(chǎn)基礎和大宗化工原料，而面向高端制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品，其比重不足10%?；ぎa(chǎn)業(yè)正受到國外技術(shù)壁壘和國內(nèi)消費結(jié)構(gòu)升級及生態(tài)環(huán)境保護要求提高的多重壓力，需要加快轉(zhuǎn)型升級，邁向高端化和綠色化。 2. 解決方案 采用核心授權(quán)專利的微化工技術(shù)，結(jié)合先進制造技術(shù)，使用該項技術(shù)在精細化工過程，可實現(xiàn)綠色、安全和高效的先進生產(chǎn)工藝及裝備。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。

在壓裂施工過程中，壓裂液的性能對油田的增產(chǎn)增儲起著至關(guān)重要的作用， 壓裂液的配制用水一般為清水配制。由于在某些地區(qū)所處的地理位置水資源匱 乏，并且用水量較大，給配制壓裂液帶來較多的問題；另一方面，壓裂液的返 排液存量較大，如果隨意排放會對環(huán)境造成污染，也是對水資源的巨大浪費。 將壓裂液返排液重復利用是一個較好解決配制用水不足，同時又減輕了污染環(huán) 境的辦法，有利于節(jié)省施工費用、縮短作業(yè)周期，帶來可觀的經(jīng)濟效益，更重 要的是減少了系統(tǒng)的總污水量，減輕了產(chǎn)出液后續(xù)處理的負擔，為當?shù)氐目沙?續(xù)發(fā)展，建設能源節(jié)約型、環(huán)境友好型企業(yè)帶來了巨大的社會效益。 壓裂液返排液中，成分復雜，主要有稠化劑、交聯(lián)劑、破膠劑、助排劑、 72 破乳劑、殺菌劑、粘土穩(wěn)定劑以及高礦化度的水等組成。與清水比較具有礦化 度高、離子成分復雜、有機物含量高、含油量高、pH 值變化大、懸浮物含量高、 存在大量的鐵細菌、硫酸鹽還原菌及腐生菌等特點。這對用返排液配制壓裂液 提出了更高的要求，是一個巨大的挑戰(zhàn)。