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(1)道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨 勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規 劃的實施與滾動發展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

產品詳細介紹

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。