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本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉(zhuǎn)臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結(jié)構(gòu)特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態(tài)的定位。

01項目背景 片上網(wǎng)絡(luò)將片上路由器按照一定的拓撲結(jié)構(gòu)互連，從而構(gòu)成一個片上微網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。不同功能的IP核通過網(wǎng)絡(luò)接口NI接入到片上網(wǎng)絡(luò)中來，網(wǎng)絡(luò)接口對IP核發(fā)送的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據(jù)分組的目的地址信息，將數(shù)據(jù)分組在網(wǎng)絡(luò)中正確的傳輸?shù)侥康腎P核。片上網(wǎng)絡(luò)可以為系統(tǒng)中任意一對IP核之間實現(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信。互連網(wǎng)絡(luò)中的一些控制協(xié)議，例如流量控制機制、路由算法、任務調(diào)度機制、服務保障機制等，都可以應用到片上網(wǎng)絡(luò)中來，以提高系統(tǒng)的通信效率。由于片上網(wǎng)絡(luò)采用分組交換，IP核之間數(shù)據(jù)通信的基本數(shù)據(jù)單元是分組，不同的分組根據(jù)目的地址信息在網(wǎng)絡(luò)中獨立傳輸。片上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠有效的克服基于總線結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng)在大規(guī)模集成下的瓶頸，在時延、吞吐、功耗、可擴展性和可靠性等方面體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。多核，多片架構(gòu)將成為芯片設(shè)計的發(fā)展趨勢。 處理器多芯片之間的通信已經(jīng)成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸，處理器之間進行數(shù)據(jù)交互的能力或?qū)⒊蔀橄乱粋€集成電路發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)指標。針對不同應用場景和性能要求，根據(jù)各自的架構(gòu)設(shè)計出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協(xié)議，將使得集群芯片的性能得到進一步優(yōu)化。 02項目簡介 研究基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)算力擴展總體架構(gòu)，包含異構(gòu)計算資源節(jié)點之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結(jié)構(gòu)與互連拓撲，如圖3所示。 設(shè)計與物理層解耦的輕量級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構(gòu)建多種拓撲的網(wǎng)絡(luò)。針對機載計算任務的算力提升需求，研究異構(gòu)計算節(jié)點的算力擴展問題，通過基于路由交換的、可擴展的互連構(gòu)建異構(gòu)計算系統(tǒng)，采用輕量化互連協(xié)議實現(xiàn)異構(gòu)計算節(jié)點的低延時、高帶寬互連，驗證基于路由交換的異構(gòu)計算系統(tǒng)對于特定應用的高速并行分布式處理效果。本系統(tǒng)的主體思想是將片上網(wǎng)絡(luò)（NetworkonChip，NoC）互連協(xié)議擴展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實現(xiàn)芯片內(nèi)部計算資源到集群芯片的延伸。

江西鼎技科學儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為白偉林，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為360100210050938，注冊地址為江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新大道699號聚仁總部經(jīng)濟園2#樓803-A，經(jīng)營范圍包括許可項目：海關(guān)監(jiān)管貨物倉儲服務（不含危險化學品、危險貨物），保稅物流中心經(jīng)營，國營貿(mào)易管理貨物的進出口，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）一般項目：工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展，寄賣服務，信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務），貿(mào)易經(jīng)紀，銷售代理，國內(nèi)貿(mào)易代理，社會經(jīng)濟咨詢服務，食品進出口，貨物進出口，化工產(chǎn)品銷售（不含許可類化工產(chǎn)品），進出口代理，技術(shù)進出口，進出口商品檢驗鑒定，會議及展覽服務，辦公設(shè)備耗材銷售，計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售，計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)，辦公設(shè)備銷售，家具安裝和維修服務，日用百貨銷售，五金產(chǎn)品零售，家具零配件銷售，技術(shù)玻璃制品銷售，日用化學產(chǎn)品銷售，日用品批發(fā)，租賃服務（不含許可類租賃服務），家具銷售，互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設(shè)備銷售，云計算設(shè)備銷售，環(huán)境保護專用設(shè)備銷售，泵及真空設(shè)備銷售，光通信設(shè)備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環(huán)境應急技術(shù)裝備銷售，鐘表與計時儀器銷售，地質(zhì)勘探和地震專用儀器銷售，電子測量儀器銷售，光學儀器銷售，藥物檢測儀器銷售，實驗分析儀器銷售，繪圖、計算及測量儀器銷售，教學專用儀器銷售，紡織專用測試儀器銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，金屬結(jié)構(gòu)銷售，安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計施工服務，工程技術(shù)服務（規(guī)劃管理、勘察、設(shè)計、監(jiān)理除外），計算機系統(tǒng)服務，采購代理服務，消防技術(shù)服務，運輸設(shè)備租賃服務，裝卸搬運，住房租賃，公共事業(yè)管理服務，危險化學品應急救援服務，新材料技術(shù)推廣服務，互聯(lián)網(wǎng)安全服務，區(qū)塊鏈技術(shù)相關(guān)軟件和服務，辦公服務，園區(qū)管理服務，專用設(shè)備修理，電氣設(shè)備修理，通訊設(shè)備修理，日用電器修理，計算機及辦公設(shè)備維修，電子、機械設(shè)備維護（不含特種設(shè)備），儀器儀表修理，通用設(shè)備修理，5G通信技術(shù)服務，軟件開發(fā)，光通信設(shè)備制造，網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)，人工智能理論與算法軟件開發(fā)，軟件銷售，知識產(chǎn)權(quán)服務（專利代理服務除外），云計算裝備技術(shù)服務，信息技術(shù)咨詢服務，數(shù)據(jù)處理和存儲支持服務，技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，信息安全設(shè)備銷售，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備銷售，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務，軟件外包服務，互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售

　　深圳技湛科技有限公司成立于2013年8月，是一家擁有音視頻核心研發(fā)能力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司核心創(chuàng)始人研發(fā)團隊專注音頻核心算法研究超過十年，具備豐富的音視頻研發(fā)經(jīng)驗和精湛的技術(shù)實力。目前深圳技湛已推出擁有核心競爭力自主品牌的音頻處理器操作系統(tǒng)，并通過深圳市高新技術(shù)和軟件企業(yè)認證，成為音頻領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)能力頂尖的高科技公司。 　　深圳技湛專注于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售具備自主知識產(chǎn)權(quán)“GEAZAN”品牌的數(shù)字音頻處理器、模擬和數(shù)字麥克風、本地遠講數(shù)字擴聲系統(tǒng)等整套前端音頻解決方案產(chǎn)品。另外，深圳技湛同時為幾十家音視頻品牌廠商提供ODM技術(shù)支撐和OEM產(chǎn)品，為合作伙伴提供定制化的音頻配套產(chǎn)品。 　　深圳技湛自公司成立至今，憑借積極奮進，不斷進取的專注精神，秉承“聆聽、精進”的企業(yè)文化，公司產(chǎn)品和技術(shù)服務得到業(yè)內(nèi)諸多知名品牌企業(yè)客戶的贊譽和認可。深圳技湛已成為數(shù)字音頻領(lǐng)域自主創(chuàng)新品牌的新軍。

本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設(shè)有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設(shè)有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設(shè)有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側(cè)池壁上部分別設(shè)有溢流管，雨水收集池設(shè)有水位監(jiān)測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用

市場及經(jīng)濟效益分析： 目前市場生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測。

用于以水為主要滅火劑的中壓和低壓消防系統(tǒng)的單級雙吸中開式消防泵。

產(chǎn)品詳細介紹PCT-SH-S高精度數(shù)字傾角傳感器產(chǎn)品特點：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出接口RS485、RS232、RS422、TTL或CAN 2.0B可選5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應用：工程車輛調(diào)平               橋梁與大垻監(jiān)測          高空平臺安全保護  醫(yī)療設(shè)備角度控制           地下鉆機姿態(tài)導航        盾構(gòu)頂管應用 基于傾角的方向測量         地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測        定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機械、石油鉆井設(shè)備     設(shè)備水平控制            對準控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

產(chǎn)品詳細介紹一、低成本經(jīng)濟型液位開關(guān)LLC200A3SH 詳細說明： （1）響應速度快，（2）10mA驅(qū)動電流，光電晶體管開關(guān)輸出。（3）工作溫度：-20～85度，M12螺紋（4）引線為250mm 24AWG，8mm 鍍錫 二、液位開關(guān)LLC200A3SH典型應用： 溫泉池，漏液檢測，自動販賣飲料機，食品與飲料機，醫(yī)療，壓縮機，打印機，水泵，家用電器，油位監(jiān)控，HVAC，機床，高低液位開關(guān)，水位控制，汽車電子。