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一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
鋰電池儲能系統(tǒng)消防安全關鍵技術與裝備
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
儲能能夠為電網(wǎng)運行提供調(diào)峰、調(diào)頻、備用、需求響應支撐等多種服務，是提升傳統(tǒng)電力系統(tǒng)靈活性、經(jīng)濟性和安全性的重要手段。加快儲能技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對于構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，實現(xiàn)碳達峰碳中和具有重要意義。據(jù)預測，到2050年，我國鋰電池儲能將達到400吉瓦，年均增長26%。然而，鋰離子電池固有的安全性問題使其大規(guī)模應用遇到了瓶頸。2019年美國亞利桑那州一起鋰電池儲能系統(tǒng)火災，今年4月我國某儲能電站爆炸，韓國近年來30座電池儲能電站發(fā)生火災，均造成重大人員傷亡和經(jīng)濟損失。因此，儲能系統(tǒng)的消防安全問題已成為制約鋰離子電池儲能大規(guī)模推廣的關鍵瓶頸。
現(xiàn)有技術的痛點問題是：1、鋰離子電池火災機理有差異；2、鋰離子電池滅火劑適用性不強；3、現(xiàn)有滅火劑不具備高效降溫能力；4、實時健康狀態(tài)監(jiān)測技術缺乏；5、預警技術作用重視不夠；6、技術規(guī)范建設嚴重滯后。
華中科技大學
2022-07-26
一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船
本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動；風能利用裝置包括風力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風力機在風力作用下轉(zhuǎn)動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動；垃圾收集裝置包括導流板、單向擋板
華中科技大學
2021-04-14
一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法
本發(fā)明公開了一種利用儲能裝置補償風電場虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風電場額定裝機容量的儲能裝置可以使得風電場 產(chǎn)生與等容量同步發(fā)電機差不多的虛擬慣量效果。本發(fā)明通過測量風 電場出口母線處的頻率偏差、頻率變化率，經(jīng)過模糊邏輯處理后產(chǎn)生 儲能裝置需要輸出的有功指令。儲能裝置按照該指令輸出功率補償風 電場的虛擬慣量。本發(fā)明有效評估了儲能裝置容量需求，可以用于指 導風電場的儲能容量配置；而且其控制器結(jié)構(gòu)簡單可靠、易于實現(xiàn)， 為“友好型”風電場開發(fā)提供了基礎，利于電網(wǎng)對大規(guī)模風電的消納， 提高風電并
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)
本實用新型涉及無線充電技術領域，特別涉及一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無線充電接收端的電動汽車；還包括無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發(fā)射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護成本低，能夠在
武漢大學
2021-04-14
低光強下高轉(zhuǎn)換效率染料敏化太陽能電池
本成果通過溶液中的檸檬酸和乙二醇發(fā)生聚合酯化反應生產(chǎn)聚酯，有機醇鹽中的Ti-O鍵均勻的分散和固定在聚酯網(wǎng)絡中，在退火時聚酯分解產(chǎn)生大量極其微小的氣孔，從而形成了粒徑小、比表面積大的結(jié)構(gòu)。同時由于P25 的TiO2粉末在聚酯中不可能完全均勻分布，因此，在退火后表面出現(xiàn)了不規(guī)則的納米粒子堆積凸起形成的孔道；而通過雙層成膜方式，使其粒子分布更均勻，連接性更好，從而表現(xiàn)出更大的填充因子和較好的光電轉(zhuǎn)換。用其制得的太陽能電池在低光強下具有很高的轉(zhuǎn)換效率，光電性能實驗結(jié)果表明，用本發(fā)明所得薄膜制得的太陽能電池，在5mW/cm2的弱光照下，光電轉(zhuǎn)化效率高達11.83%，尤其適合在日照強度低的地區(qū)使用。
西南交通大學
2016-06-27
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
多元硫系薄膜太陽能電池關鍵技術研究
銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導體材料，其對可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢被國際上稱為相當具有潛力和下一代廉價的太陽能電池，已成為光伏領域
南京大學
2021-04-14
晶體硅太陽能電池產(chǎn)業(yè)化及應用產(chǎn)品開發(fā)
歐洲太陽能協(xié)會主席赫爾曼?舍爾博士日前認為，世界經(jīng)濟應該從依靠礦物資源向太陽資源轉(zhuǎn)變，太陽型世界經(jīng)濟將推動第二次工業(yè)革命 。太陽能發(fā)電是一項高新技術，以太陽能為資源基礎的生產(chǎn)將是一種可持續(xù)的發(fā)展模式從陽光直接轉(zhuǎn)變成電流的太陽電池也將不再是昂貴的市場空缺。全球太陽能產(chǎn)品的年銷售額達14億美元，其中12億美元來自太陽能電池的銷售。太陽能工業(yè)的年增長率估計在20
西安交通大學
2021-01-12