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本發(fā)明公開了一種適用于腸道病變檢測的太赫茲內(nèi)窺鏡及檢測方法。包括插入腸道的組合管體、太赫茲信號增強(qiáng)模塊、太赫茲檢測模塊和實(shí)時成像模塊，組合管體主要由套管、套頭和半球形玻璃罩組成，太赫茲信號增強(qiáng)模塊主要由可調(diào)諧激光器和安裝在套管內(nèi)的光纖組成，太赫茲檢測模塊主要由太赫茲波探測器和太赫茲波發(fā)射器以及安裝在組合管體內(nèi)的第一不銹鋼金屬線和第二不銹鋼金屬線組成，實(shí)時成像模塊主要由圖像處理與傳輸電路板以及安裝在組合管體內(nèi)的電源線、視頻信號線、LED冷光源和CMOS攝像頭組成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在腸道病變初期對其進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，提高了檢測的準(zhǔn)確度和靈敏度，具有獲取信息豐富、結(jié)構(gòu)緊湊操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

隨著目前國際反恐形勢的日益嚴(yán)峻，大到國際戰(zhàn)場上恐怖組織的生化襲擊， 小到國內(nèi)日常生活中大量行李、包裹、郵件、信封內(nèi)夾帶的各類危險(xiǎn)品(毒品、 爆炸物、有害生化制劑等)，給國防、安檢和人民的正常生活等帶來了前所未有的巨大挑戰(zhàn)。因此，軍工企業(yè)對于非接觸式、無損檢測手段的開發(fā)和利用是企業(yè) 內(nèi)部品質(zhì)把控的重要一環(huán)，同時也是國家經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的重要保障。現(xiàn)有檢測技術(shù)手段存在的主要問題是檢測時間長且準(zhǔn)確率

本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場互動，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過本服務(wù)器分成對該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。 ■ 可同時實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺 ■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺 ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒

太陽能光伏發(fā)電及太陽能熱水器是目前太陽能利用最為成熟和廣泛的兩個技術(shù)領(lǐng)域，但是由于其產(chǎn)能形式單一，最終嚴(yán)重制約了其進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展和市場推廣前景。 其中太陽能光伏發(fā)電存在光電轉(zhuǎn)化效率低（由于溫度效應(yīng)，晶硅型光伏發(fā)電系統(tǒng)綜合光電轉(zhuǎn)化效率只能達(dá)到12%-13%），光伏組件成本高，導(dǎo)致其成本回收期長。同時光伏電池生產(chǎn)也存在高能耗高污染的問題。 如何提高單位面積光伏電池的發(fā)電量，減少電池用量是降低系統(tǒng)成本提高發(fā)電收益的重要手段。通過聚光可以有效提高光伏電池片表面的太陽能能流密度，并大大增加光伏電池的光電輸出功率，成倍減少電池片用量（用量為傳統(tǒng)技術(shù)的1/4），間接降低了光伏電池生產(chǎn)的總能耗和總污染，但是提高電池表面太陽能能流密度的同時，電池的溫度也急劇升高，嚴(yán)重影響電池的電輸出性能和使用壽命，只有通過水冷的方式來降低電池溫度，這就形成了該技術(shù)手段的另一種產(chǎn)能形式，太陽能熱水。即太陽能熱電聯(lián)供。

本發(fā)明公開了一種用于太赫茲時域光譜系統(tǒng)的油畫顏料樣品的制備方法，包括將油畫顏料鋪展于載體之上并靜置，涂抹厚度為1mm～3mm；將靜置后的油畫顏料研磨，并壓制成型，壓強(qiáng)為 8Pa～11Pa，時間為 4min～7min，制得形狀規(guī)則、厚度均勻的油畫顏料。本發(fā)明通過將油畫顏料鋪展與載體之上并使其靜置，去除油畫顏料中的油性成分和水分，通過將去除油性成分和水分的油畫顏料研磨成粉，并壓制呈厚度均勻、形狀規(guī)則的油畫顏料樣品，在沒有