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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報(bào)警功能，通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平?；诠I(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成?？梢?4小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競(jìng)爭(zhēng)力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)?？旎O(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉儲(chǔ)、加工在線視覺檢測(cè)、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測(cè)、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發(fā)明公開了一種用于太赫茲時(shí)域光譜系統(tǒng)的油畫顏料樣品的制備方法，包括將油畫顏料鋪展于載體之上并靜置，涂抹厚度為1mm～3mm；將靜置后的油畫顏料研磨，并壓制成型，壓強(qiáng)為 8Pa～11Pa，時(shí)間為 4min～7min，制得形狀規(guī)則、厚度均勻的油畫顏料。本發(fā)明通過將油畫顏料鋪展與載體之上并使其靜置，去除油畫顏料中的油性成分和水分，通過將去除油性成分和水分的油畫顏料研磨成粉，并壓制呈厚度均勻、形狀規(guī)則的油畫顏料樣品，在沒有

本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級(jí)聯(lián)激光器多模效應(yīng)的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運(yùn)特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應(yīng)的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡(jiǎn)得到相應(yīng)的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個(gè)電氣端口和一個(gè) 光功率輸出端口，基于電路宏模型進(jìn)行光電性能仿真和輸出光譜性能測(cè)試。本發(fā)明可測(cè)試溫度對(duì) THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實(shí)現(xiàn)對(duì) THzQCL 光電性能和輸出多模效應(yīng)的模擬和仿真。 

本成果的基本原理是利用溶液除濕劑將濕空氣進(jìn)行除濕干燥，然后進(jìn)入蒸發(fā)冷卻器將空氣等焓加濕，實(shí)現(xiàn)將空氣與制冷工質(zhì)-水的顯熱轉(zhuǎn)化為濕空氣潛熱，達(dá)到降溫要求。利用此基本原理可以構(gòu)建不同用途模式的循環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)舒適度好的輻射供冷系統(tǒng)、空氣品質(zhì)高的熱濕獨(dú)立處理系統(tǒng)、蒸發(fā)冷凍技術(shù)等.

高熱阻/防火/防水 膨脹珍珠巖保溫板 防火等級(jí):A 

目前全部采用太陽能作為汽車的驅(qū)動(dòng)能源還不現(xiàn)實(shí)，本發(fā)明定位在動(dòng)力需求較少的用于代步的電動(dòng)自行車和電動(dòng)輪椅上，太陽能提供主要?jiǎng)恿Τ蔀榱丝赡?，這就決定了太陽能電動(dòng)車或電動(dòng)輪椅具有了實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。目前市場(chǎng)上還沒有見到這類產(chǎn)品。設(shè)計(jì)此款電動(dòng)車目的在于：一、頂棚上加裝太陽能電池板，利用太陽能作為輔助能源對(duì)電動(dòng)車或電動(dòng)輪椅進(jìn)行充電；二、頂棚結(jié)構(gòu)采用了可折疊設(shè)計(jì)，既增加采光面積又節(jié)省了停放空間；三、頂棚結(jié)構(gòu)包含充電控制電路和太陽光垂直感光系統(tǒng)，以充分利用太陽光能。

太陽能煙囪是一種利用熱壓作用引導(dǎo)和加強(qiáng)自然通風(fēng)的裝置。它由玻璃板、吸熱板、風(fēng)口和隔熱材料組成，原理是太陽輻射透過玻璃板，加熱空氣通道內(nèi)空氣溫度，產(chǎn)生熱壓差，熱空氣上升從出風(fēng)口排出，形成空氣循環(huán)流通，降低建筑空調(diào)能耗?；趯?duì)華東地區(qū)某實(shí)驗(yàn)建筑中太陽能煙囪的實(shí)際測(cè)量，結(jié)合數(shù)值模擬與理論模型，探討實(shí)際工程中太陽能煙囪的通風(fēng)效果，推薦在實(shí)際工程中太陽能煙囪的流量系數(shù)Cd取值，討論太陽能煙囪在夏熱冬冷地區(qū)的節(jié)能效果。