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焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動編程、多機(jī)聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成電控設(shè)計(jì)，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評;同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

我們在國家自然科學(xué)基金、上海市青年科技啟明星計(jì)劃和上海市納米技術(shù)專項(xiàng)等資 助下研制開發(fā)的納米石墨相變儲能材料具有儲能密度高、導(dǎo)熱換熱效果優(yōu)異、安全穩(wěn)定、 阻燃和環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)。 技術(shù)指標(biāo)：與現(xiàn)有的相變儲能材料相比，納米石墨基相變儲能材料的導(dǎo)熱系數(shù)提高 1～2 個(gè)數(shù)量級，相變溫度在-40～+70°C 之間連續(xù)可調(diào)，儲能密度可達(dá) 150～250J/g 左右， 經(jīng) 1000 次循環(huán)后，性能劣化小于 5％。

本課題組長期從事太陽能光熱中低溫?zé)崂孟嚓P(guān)技術(shù)的應(yīng)用研究。科研成果包括:高性能槽式太陽能接收器、大型寬長比的拋物槽式太陽能反射鏡、高精度槽式、塔式太陽能跟蹤控制技術(shù)等太陽能中高溫?zé)崂藐P(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)、項(xiàng)目實(shí)施。目前本課題組在該領(lǐng)域應(yīng)用成果成功應(yīng)用于了國網(wǎng)蘇州同里新能源小鎮(zhèn)示范項(xiàng)目、南瑞集團(tuán)槽式太陽能示范項(xiàng)目，課題組設(shè)計(jì)的基于槽式太陽能集熱器的冷熱供給系統(tǒng)，配置低溫熔鹽儲熱系統(tǒng)，可以完全利用太陽能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化小區(qū)24小時(shí)連續(xù)的冷熱供給。近年來課題組作為重要技術(shù)支撐參與了多項(xiàng)國網(wǎng)清潔能源科技項(xiàng)目，江蘇省科技支撐計(jì)劃等，發(fā)表相關(guān)論文10余篇，SCI/EI論文5篇，獲中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會優(yōu)秀論文獎一項(xiàng)，授權(quán)專利5項(xiàng)。

本發(fā)明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng),包括:空調(diào)末端系統(tǒng),地源熱泵系統(tǒng),由地埋管換熱器(6)、壓縮機(jī)(1)、室內(nèi)側(cè)熱交換器(3)和環(huán)境側(cè)熱交換器(5)構(gòu)成;熱水供應(yīng)系統(tǒng);太陽能集熱系統(tǒng);自動控制系統(tǒng),用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應(yīng)用系統(tǒng)中所有的自動設(shè)備。本發(fā)明可以高效率地實(shí)現(xiàn)冷暖空調(diào)和熱水供應(yīng)功能,最主要的是通過控制系統(tǒng)自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統(tǒng)的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時(shí)最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地?zé)崮?在建筑用能中的利用率。

本發(fā)明公開了一種間膨式太陽能輔助多功能熱泵系統(tǒng),包括制冷劑循環(huán)系統(tǒng)和生活用水循環(huán)系統(tǒng)兩部分,制冷劑循環(huán)系統(tǒng)具有依次連接的壓縮機(jī)、室內(nèi)換熱器、制冷劑-水換熱器、室外換熱器、高壓儲液罐、干燥過濾器、四通換向閥、節(jié)流元件、單向截止閥、截止閥,生活用水循環(huán)系統(tǒng)具有依次連接的水箱、循環(huán)水泵、太陽能集熱器。本發(fā)明采用了非常簡潔和經(jīng)濟(jì)可靠的方式將熱泵型空調(diào)和熱水器結(jié)合在一起,可以在多種熱泵型空調(diào)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)太陽能的綜合利用,實(shí)用性很強(qiáng),特別適用于太陽能豐富,同時(shí)需要冷暖空調(diào)和大量熱水供應(yīng)的場合。

該裝置克服現(xiàn)有太陽能集熱裝置不能實(shí)現(xiàn)與建筑物的真正集成和一體化，既無法做到有效的防風(fēng)、防雷，容易造成安全隱患，更難以提高建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的保溫、隔熱水平。使該裝置不但使其在外觀上實(shí)現(xiàn)與建筑一體化，而且在功能上也實(shí)現(xiàn)與建筑的一體化，在高效集熱的同時(shí)，對建筑具有保溫隔熱作用。所適用的建筑圍護(hù)  結(jié)構(gòu)類型可以是外墻面或者屋頂，集熱裝置既可為單個(gè)的太陽能集熱模塊，也可為多個(gè)太陽能集熱模塊組成的集熱器陣列。 本裝置的優(yōu)點(diǎn)是： 1.現(xiàn)了集熱器與建筑集成，不但實(shí)現(xiàn)了外觀上的一體化，而且實(shí)現(xiàn)了功能上的一體化。 2.高建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的冬季保溫水平和夏季的隔熱水平。 3.護(hù)建筑表面，建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)不與外界環(huán)境直接接觸，減少太陽能輻射對墻體的照射以及風(fēng)雨的侵蝕，建筑外表面的溫度和濕度變化大大減小，可大幅提高建筑構(gòu)件的使用壽命。 4.高太陽能集熱效率，腔室內(nèi)空氣溫度在冬季高于環(huán)境溫度，集熱裝置熱損失將有所減少，效率有所提高。 本裝置所適用的建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)類型既可以是外墻，包括直立或者傾斜墻面、陽臺護(hù)欄墻，也可以是屋頂，包括平屋頂或者坡屋頂?shù)龋患瓤梢詰?yīng)用于新建建筑中，也可直接應(yīng)用于既有建筑的墻體或者屋頂節(jié)能改造，在添加太陽能熱水系統(tǒng)的同時(shí)，完成節(jié)能改造。

本發(fā)明公開了一種基于二次規(guī)劃的功率型儲能調(diào)頻責(zé)任劃分方法，該方法根據(jù)調(diào)頻電源的基本信息及其實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，利用二次規(guī)劃優(yōu)化調(diào)頻電源的輸出功率，實(shí)現(xiàn)對區(qū)域誤差信號的精確跟蹤。同時(shí)，對于客觀因素(如調(diào)頻功率不足)造成跟蹤失敗時(shí)，利用線性規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)跟蹤誤差的最小化。本發(fā)明充分利用儲能裝置的快速反應(yīng)能力，對系統(tǒng)的二次調(diào)頻信號進(jìn)行最大程度的精確跟蹤，提高了電網(wǎng)的調(diào)頻能力。此外，該方法還能將電池儲能的電荷狀態(tài)維持在設(shè)定值附近，保證其剩余可充放電能力，增加其使用壽命；同時(shí)也有效減少了傳統(tǒng)電機(jī)在調(diào)頻過程中因?yàn)轭l繁爬坡造成的設(shè)備損耗。

本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過 Y 軸和 Z 軸方向的移動拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動的氣動模塊。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于能量捕獲的能效公平性優(yōu)化方法，包括： 獲取初始數(shù)據(jù)，包括基站發(fā)射功率、路徑損耗因子、網(wǎng)絡(luò)接收閾值、 用戶與單層網(wǎng)絡(luò)的基站之間的距離、網(wǎng)絡(luò)總帶寬和其它層網(wǎng)絡(luò)的基站 對用戶的干擾；在頻譜正交分割的情形下，根據(jù)路徑損耗因子和網(wǎng)絡(luò) 接收閾值，得到覆蓋概率的平均對數(shù)；根據(jù)覆蓋概率的平均對數(shù)、網(wǎng) 絡(luò)總帶寬和網(wǎng)絡(luò)接收閾值，以網(wǎng)絡(luò)能效值最大為目標(biāo)建立網(wǎng)絡(luò)能效模 型，基于網(wǎng)絡(luò)能效模型得到網(wǎng)絡(luò)接收閾值的隱函數(shù)；將初始數(shù)據(jù)輸入 到網(wǎng)絡(luò)接收閾值的隱函數(shù)，得到最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)接收閾值和最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)能效值。 本發(fā)明在保證用戶服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)，有效提升整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量公平性。