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本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接過(guò)程中焊縫內(nèi)部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對(duì)工件進(jìn)行深熔焊的過(guò)程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負(fù)壓，從而將匙孔內(nèi)的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過(guò)程中產(chǎn)生的氣體逃逸出熔池內(nèi)部而避免形成孔洞， 本發(fā)明能夠有效地解決激光深熔焊過(guò)程中的孔洞問(wèn)題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對(duì)厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)短時(shí)過(guò)載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)軸帶發(fā)電機(jī)的控制繞組；在無(wú)刷 雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)里，該裝置并聯(lián)在無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系統(tǒng)本身的控 制系統(tǒng)兩端；當(dāng)出現(xiàn)短時(shí)過(guò)載，則由該裝置代替無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電系 統(tǒng)本身的控制系

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和一項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利已經(jīng)公開(kāi)。PCT專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國(guó)家專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過(guò)了上海汽車(chē)工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料電 動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展成為世界各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車(chē)上 無(wú)法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)配套的必然選擇。電動(dòng)汽車(chē)器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無(wú)刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過(guò)，無(wú)法安裝位置 傳感器，因此需要開(kāi)發(fā)無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車(chē)空調(diào)有限公司合作自主開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車(chē)、混合電動(dòng)汽車(chē)及燃料汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)；無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無(wú)位置無(wú)刷直流電機(jī)控制

沼氣工程是一種有效處理有機(jī)廢棄物的工程技術(shù),尤其是在畜禽糞污處理和高濃度有機(jī)污水處理方面效果顯著,在國(guó)內(nèi)外得到了大力推廣應(yīng)用。近年來(lái),隨著養(yǎng)殖業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)向大型化發(fā)展以及沼氣作為新能源開(kāi)發(fā)利用,我國(guó)沼氣工程正朝著大型化、產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展。沼氣工程在處理有機(jī)廢棄物的同時(shí)又能夠產(chǎn)生清潔能源,處理后的沼液沼渣還可能成為有機(jī)肥料。但實(shí)際工程中這些廢棄物往往不能得到預(yù)期的“就地直接利用”,帶來(lái)很多負(fù)面影響：①沼液中含有大量的N、P、K營(yíng)養(yǎng)元素、生理活性物質(zhì)(BAC)、數(shù)量龐大的微生物菌群以及其它無(wú)機(jī)離子和極微量的重金屬成分等。這些物質(zhì)成份復(fù)雜、含量未知,直接用作肥料灌溉,難以發(fā)揮最好的效用,弊大于利;②沼液直接農(nóng)業(yè)利用受季節(jié)性影響明顯,且由于貯存和運(yùn)輸?shù)仍?沒(méi)有足夠的田地及時(shí)消納,只能直接排放造成環(huán)境污染；③沼液、沼渣在農(nóng)田施用時(shí),沒(méi)有規(guī)范性的技術(shù)指導(dǎo),一旦施用量過(guò)大,超過(guò)土地承載能力和作物利用能力,便會(huì)造成二次污染。因此沼液、沼渣問(wèn)題已經(jīng)成為制約規(guī)模化沼氣工程產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸。本項(xiàng)目圍繞規(guī)模化沼氣工程存在的沼液、沼渣減量及其高附加值利用等問(wèn)題開(kāi)展研究,通過(guò)系統(tǒng)分析與測(cè)定沼液中的主要組分、生理活性物質(zhì)及其物理化學(xué)和生物學(xué)特性；結(jié)合沼氣工程厭氧發(fā)酵液回流工藝和沼液營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)濃縮與水資源回收技術(shù)應(yīng)用研究,顯著減少沼氣工程沼液沼渣排放量,有效實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液中營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)與水資源分離回收；系統(tǒng)考察了沼液作為有機(jī)營(yíng)養(yǎng)液、沼渣作為有機(jī)肥和人工基質(zhì)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用的效果,解決沼液、沼渣的消納問(wèn)題,有效提高沼液、沼渣的附加利用價(jià)值,對(duì)于促進(jìn)規(guī)模化沼氣工程的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

水肥一體化滴灌技術(shù)是基于作物生長(zhǎng)特性和環(huán)境狀況等條件，借助新型滴灌系統(tǒng)， 在灌溉的同時(shí)將肥料配兌成肥液一起輸送到作物根部土壤，確保水分養(yǎng)分均勻、準(zhǔn)確、 定時(shí)定量地供應(yīng)，達(dá)到節(jié)水節(jié)肥、提高水肥利用效率、增產(chǎn)增收等效果。在山東省首次 提出了完整配套的冬小麥智能滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了冬小麥的節(jié)水、節(jié) 肥、高效、環(huán)保的可持續(xù)生產(chǎn)，整體達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益顯著。 目前，冬小麥智能化滴灌水肥一體化栽培技術(shù)體系在青島、煙臺(tái)、濰坊等推廣應(yīng)用每年 超過(guò)了5萬(wàn)畝，實(shí)現(xiàn)節(jié)水40%-60%，提高勞動(dòng)效率80%以上，增加產(chǎn)量產(chǎn)量10％-20％。

我國(guó)是世界上最大的植物油料加工和消費(fèi)國(guó)，總量近 1.5 億噸，在國(guó)家食品安全體系中舉足輕重。植物油料加工長(zhǎng)期以來(lái)以壓榨法和浸出法制油、堿溶酸沉制蛋白、化學(xué)精煉油脂為技術(shù)主線(xiàn)，普遍存在：1）加工條件劇烈、能耗高、溶劑殘留、環(huán)境污染；2）蛋白功能性差、組分高值化利用率低；3）生物精煉連續(xù)性差、附加值低等共性關(guān)鍵問(wèn)題。本項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“863 計(jì)劃”、國(guó)家科技支撐計(jì)劃等重大項(xiàng)目支持下，歷經(jīng) 13 年持續(xù)攻關(guān)，以現(xiàn)代生物技術(shù)為手段，突破植物油料生物解離關(guān)鍵技術(shù)為核心、組合發(fā)明生物解離產(chǎn)物及油脂的高值化利用成套技術(shù)，形成了植物油料全產(chǎn)業(yè)鏈新一代加工技術(shù)體系。 項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 45 件，申請(qǐng)國(guó)際專(zhuān)利（PCT）3 件，出版著作 10 部，發(fā)表相關(guān)論文 205 篇（SCI/EI106 篇），主持制定或參與國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 10 項(xiàng)。項(xiàng)目已獲中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)發(fā)明創(chuàng)業(yè)成果一等獎(jiǎng)、黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì) 14 項(xiàng)。 項(xiàng)目技術(shù)主要用于生產(chǎn)有機(jī)大豆油脂、大豆蛋白肽以及大豆膳食纖維等產(chǎn)品，項(xiàng)目目前已通過(guò)中試實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目計(jì)劃投資預(yù)計(jì) 2 億元，建設(shè)規(guī)模為加工原料豆 20000 噸/年，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)年銷(xiāo)售額為 3.6 億元人民幣。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，將打破了國(guó)外在高端油脂和蛋白產(chǎn)品生產(chǎn)上的技術(shù)壟斷，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

該項(xiàng)目隸屬于“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”，項(xiàng)目將LED照明與光通信技術(shù)等結(jié)合起來(lái)，形成新的技術(shù)模式，開(kāi)發(fā)了集照明與光通信為一體的LED系統(tǒng)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于照明LED的高速短距離光通信收發(fā)單元，LED室內(nèi)調(diào)光調(diào)色照明控制器，基于LED照明的光學(xué)無(wú)線(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了通信質(zhì)量和照明效果的協(xié)同優(yōu)化。 本項(xiàng)目中的產(chǎn)品均屬于典型的節(jié)能產(chǎn)品，具有很高的技術(shù)含量和高附加值，具有節(jié)能環(huán)保、電磁免疫、經(jīng)濟(jì)集約等優(yōu)點(diǎn)，在上海世博會(huì)“滬上.生態(tài)家”、“航空館”以及第七屆中國(guó)國(guó)際半導(dǎo)體照明展覽會(huì)等展出，獲得顯著的社會(huì)效益，對(duì)推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到很好的作用。科研團(tuán)隊(duì)近年來(lái)深入的研究半導(dǎo)體照明和通信技術(shù)，在半導(dǎo)體照明技術(shù)成果應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化、光電信號(hào)轉(zhuǎn)換、光通訊設(shè)備、高速光發(fā)射接收模塊開(kāi)發(fā)等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展研究工作，并取得突出的成績(jī)，申請(qǐng)了相關(guān)的國(guó)家級(jí)自然科學(xué)基金項(xiàng)目，并已獲批。

本項(xiàng)目通過(guò)完善結(jié)構(gòu)化焊接技術(shù)，研發(fā)視覺(jué)伺服機(jī)器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結(jié)構(gòu)以及密封槽的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化焊接制造藍(lán)寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩(wěn)定、生產(chǎn)高度自動(dòng)化。本項(xiàng)目的實(shí)施實(shí)現(xiàn)了如下的技術(shù)突破和創(chuàng)新：(1) 研發(fā)成功視覺(jué)伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，首次實(shí)現(xiàn)焊接環(huán)境的監(jiān)控。(2) 研究晶體生長(zhǎng)爐加熱后對(duì)爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產(chǎn)過(guò)程中安排合理的制作工藝和技術(shù)，保證晶體生長(zhǎng)爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達(dá)標(biāo)及產(chǎn)品量產(chǎn)的穩(wěn)定性。(3) 研發(fā)智能制造操作平臺(tái)，可對(duì)藍(lán)寶石爐進(jìn)行結(jié)構(gòu)化智能焊接。(4) 研發(fā)新型寶石爐，使藍(lán)寶石爐的智能焊接制造技術(shù)獲得突破性進(jìn)展。●應(yīng)用前景： 我國(guó)焊接自動(dòng)化的市場(chǎng)容量在不斷擴(kuò)大，作為需求導(dǎo)向型行業(yè)，焊接自動(dòng)化在工程機(jī)械和石油化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。此外，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面，焊接自動(dòng)化裝備作為重要的基礎(chǔ)裝備之一，對(duì)我國(guó)未來(lái)先進(jìn)制造技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。而且對(duì)中國(guó)企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)能的焊接設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造升級(jí)，也將產(chǎn)生巨大的焊接自動(dòng)化裝備需求，中國(guó)焊接自動(dòng)化裝備市場(chǎng)已進(jìn)入高速發(fā)展階段。