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本發明公開了一種具備雙層定型相變材料層的建筑外墻結構體，其從外到內依次包括外定型相變墻板層、第一隔熱層、墻體層、第二隔熱層和內定型相變墻板層，其中外、內定型相變墻板層分別由相變 露環境下全年冷負荷最小，并當墻板層溫度等于或高于 Tm1 時相變材料由固態融化為液態；該相變溫度 Tm2 被設定為在其暴露環境下全年熱負荷最小，并且當墻板層溫度等于或高于 Tm2 時相變材料由固態融化為液態。本發明中還對兩種定型相變墻板層的相變材料的組分及配料比進行了設計。通過本發明，能夠更有效地降低外墻冷負荷和熱負荷，顯著

1 成果簡介屋面雨水排水系統對于大型工業廠房、體育館、展覽館、候機樓等跨度大、結構復雜的屋面來說是非常重要的安全設施系統。其功能是依靠水流自身的重力或水流在管道內流動時產生的負壓抽吸力將降雨產生的屋面積水安全、快速的排放到市政雨水管道內，避免發生雨水通過天窗翻入建筑物內以及地面冒水等現象。 與現有的屋面排水系統相比，“改進型虹吸流雨水排水系統”結合我國的實際情況， 采用了更先進的設計原理、理論和方法， 因此具有優異的排水能力、 自清潔能力、經濟性和可靠性。 建國初期，我國的屋面雨水排水系統主要參考前蘇聯的設計方法，工程建設中完全采用重力式屋面雨水排水系統，導致 20 世紀 50 年代屋面雨水在全國范圍內引發了很多問題，造成重大損失。 20 世紀 60 年代初期開始，由清華大學和機械工業部設計研究總院等單位合作，清華大學王繼明教授主持開始研究屋面雨水排水系統的設計及計算，研究組采用了摻氣水流等更合理的理論，經過兩個階段的研究，研究成果于 1988 年編入《建筑給水排水設計規范》GBJ 15-88，經過 20 年的實踐驗證， 取得了非常滿意的應用效果。 近年來，研究組在應用經驗的基礎上，進一步深入分析，完善了原有的研究成果，得到了更具應用價值的屋面雨水排水系統設計計算方法及“改進型虹吸流雨水排水系統”。本成果獲得 1996 年教育部科技成果三等獎。 這是是我國自主開發的、具有里程碑意義的大型屋面雨水排水系統。 目前，我國處于社會主義建設的新時期，工業、運輸、娛樂、體育、民用等事業的發展極大的促進了大型建筑的建設，安全可靠的屋面雨水排水系統具有廣闊的市場前景和價值。2 應用說明“改進型虹吸流雨水排水系統” 由清華大學等單位結合國內具體情況經過長年試驗研究、驗證獲得，屬于自主開發產品。主要由以下部分組成：“改進型虹吸流雨水排水系統”設計程序、雨水排水系統（包括雨水斗、連接管、懸吊梁、立管、固定件、排氣裝置）、施工要求和規定等。 應用時主要通過設計程序確定出專門雨水斗的位置、個數、懸吊梁的高度等關鍵參數，然后由建筑單位進行施工。施工過程要滿足相應的要求和規定。3 效益分析針對屋面雨水排水量 72 L/s，屋面雨水天溝長度 60m，且排水管材為焊接鋼管的初始條件，分別采用現有屋面排水系統和“改進型虹吸流雨水排水系統” 進行排除，結果顯“改進型虹吸流雨水排水系統”建設材料消耗最少，建設成本比現有屋面雨水排水系統節省 30%以上。

懸賞金額：15萬元 發榜企業：廣東智云工程科技有限公司 需求領域：人工智能；軟件開發 產業集群：軟件與信息服務產業集群 技術關鍵詞：深度學習；變形預測；災害預警

作為珍貴的文物和歷史文化遺產，古建筑及古樹名木受到各級政府的重點保護，定期勘查和分析文物古建筑及古樹名木健康狀況成為文物保護必不可少的重要環節。對園林古建筑及古樹名木進行無損檢測可直接為養護管理服務，也可為建立其健康檔案提供依據，具有顯著的社會和經濟效益。 本項目研發成功具有自主知識產權的便攜式林木應力波無損檢測儀，開發了相應的斷層成像軟件；提出了結合物聯網、應力波、微鉆阻力、探地雷達等多種技術于一體的綜合無損檢測方案。項目組擁有美國產的 TRU 樹木雷達探測儀、德國產的 PICUS 三維斷層成像檢測儀和 Resistgraph 微鉆阻力儀、美國產的SOC710VP® 便攜式高光譜成像光譜儀等先進林木檢測儀器。能夠對各種類型的古樹名木、進口原木、城市行道樹、文物古建筑木結構進行健康監測或質量分級。 該項目成果獲得了 2015 年度浙江省科技進步二等獎。2015 年 3 月 17 日，中央電視臺科教頻道為本項目成果制作了 1 小時的專題節目。 技術指標： （1）基于物聯網技術實現文物古建筑、古樹名木養護等信息的遠程智能監控與管理； （2）利用基于連續波陣面展開及曲線路徑跟蹤的圖像反演算法，提高林木應力波斷層成像精度； （3）基于近紅外光譜的木材性能退化分析評估方法，準確分析木材的纖維素、木質素含量以及結晶度和聚合度； （4）建立雷達電磁波介電常數與木材含水量、纖維方向角之間的關系模型，準確分析古樹名木內部結構及根系分布情況。 效益分析： 我國幾百年甚至更久遠的古典建筑及古樹名木眾多，極具保護價值。本項目的研究成果將為園林古建筑及古樹名木保護發揮重要作用，提高信息化水平，降低人力成本，并產生良好的社會和經濟效益。 應用情況： 本項目研究成果已在北京天安門管委會、浙江省林業廳、杭州天目山國家級自然保護區、無錫市園林局、揚州市園林局、杭州市園文局、杭州靈隱寺、麗水市林業局、湖州市林業局、余杭區林業局、上海建工集團、浙江德升木業有限公司等單位實際應用，成效顯著。典型應用案例包括北京天安門朝房檢測、北京宋慶齡故居檢測、杭州天目山自然保護區古樹名木健康檢測、揚州瘦西湖公園古樹檢測、揚州個園及何園景區古樹檢測、無錫梅園古樹檢測、杭州城市行道樹檢測等文物保護項目。 授權專利： 基于單層線性網絡的無線傳感器網絡數據驗證方法 CN201010290813.0 基于應力波技術的木材無損檢測系統 CN201120310446.6

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態。 若相關企業需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。

環氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機械性能和電性能優異等特點,因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復合材料(^及電子封裝材料等領域。然而傳統雙酷A型環氧材料存在質脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應用。針對上述問題,本項目的研究工作主要從分子設計出發制備了一系列結構可控的多官能環氧樹脂,FF其中包括超支化環氧聚合物W及四官能度環氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環氧樹脂(DGEBA)中改性。經超支化環氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強度、沖擊強度及玻璃化轉變濕度(Tg)等性能得到同FF時改善;經四官能度環氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同FF時還兼具優異的強度和初性。基于這些改性效果,深入研究了結構與FF性能的關系,并討論了改性機理。本項目的主要內容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競爭反應得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競爭聚合反應制備了端基為環氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競爭反應原理制備出四種不同結構的超支化環氧聚合物。制備了一種髙性能的環氧均聚材料。制備了一系列新結構四官能度環氧樹脂。

本實用新型公開了一種套筒灌漿密實度檢測裝置。包括沖擊錘、導向器、出漿口、進漿口、灌漿料、套筒、鋼筋、傳感器、信號放大器、計算機。所述套筒內設有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測套筒的進漿口的漿料表面，所述的導向器貼在套筒的出漿口漿料表面，所述的沖擊錘沖擊導向器進行擊振，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優點在于：該種檢測技術彌補了現有套筒灌漿密實度檢測技術的空白，提高了套筒灌漿質量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結

本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。可達技術指標序號名稱規格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數10004聯動軸數五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數器16現場總線接口CAN、RS485   一、系統關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規劃單元”和“速度等級”概念。實現了具有前瞻功能的連續微小線段軌跡速度規劃算法。該算法根據讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據微段速度規劃策略，實現了針對連續微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執行。本部分工作實現了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規劃的離散性，重點實現了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現了基于“規劃單元”的速度規劃和參數插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規劃算法，通過規劃單元的預讀、規劃單元間轉接速度的調整和規劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現了NURBS曲線規劃單元的參數插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據補償指令方法的使用方式，實現了工具補償的建立與取消方法。實現了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統實現了兩個標準：(1)基于以太網物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數控系統的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發，伺服驅動器價格相對低，具有成本優勢。 (2) 位置控制算法 實現了對電機的位置控制。本系統采用目前成熟穩定的帶有前饋的PID控制實現位置環，閉環周期100ms。傳統的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩定的優點，但是需要誤差已經產生后才能改變輸出，進而實現對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環境下的梯形圖編輯、編譯環境。 二、對國家產業結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數控機床產業的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產品封鎖的知識產權利器，使國產高檔數控機床及高檔數控系統在國內外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。