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“小護士”智能機器人
電子科技大學機械與電氣工程學院彭倍教授和駱德淵教授帶領該校機器人與無人系統(tǒng)團隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人。目前有兩臺“小護士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護士”智能機器人可以根據(jù)設定的程序，自主導航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進行身份確認，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風險。“小護士”智能機器人的原型是機器人與無人系統(tǒng)團隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機器人。疫情發(fā)生后，團隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風險，如果用機器人來進行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護人員從繁復的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護士”智能機器人。
電子科技大學
2021-04-10
智能消毒機器人
上海大學機械自動化工程系主任田應仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應，開展消毒機器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術儲備、校內外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關小組克服重重困難，在不到20天時間內研制出了可替代人工進行消毒作業(yè)的智能機器人。
上海大學
2021-04-10
智能配送機器人
疫情隔離病房智能配送機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應用在成本節(jié)省以及預防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內部有自動消毒凈化功能，外殼材質也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調度即可實現(xiàn)自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負責物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護人員減輕負擔，同時降低臨床工作人員交叉感染的風險。
北京理工大學
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實現(xiàn)7×24小時智能監(jiān)測預警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。
無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現(xiàn)無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。
梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大學
2021-04-10
智能步行輔助機器人
項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業(yè)上）； 使用力導納技術，根據(jù)人的意圖助力（可以應用在工業(yè)上）。
南開大學
2021-04-11
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2021-04-10
人眼安全激光測距技術
人樣安全激光測距技術主要應用于大氣層內的長距離高精度激光測距，其主要應用領域包括火控系統(tǒng)，激光雷達，目標跟蹤，測高儀。
電子科技大學
2021-04-10
警用排爆機器人
排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2021-04-10
智能消毒機器人
該款智能消毒機器人由蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺。原設計用于農(nóng)業(yè)植物保護的消殺工作，研究院團隊對設備進行了改造，調整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機器人可通過遠程無線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機器人的智能化在于，工作時可以通過遠距離遙控來實現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區(qū)的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風力的二次霧化，采用特殊風道設計，水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團隊的2臺機器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設備投入到各領域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來，消毒機器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進行消殺工作，確保社會民眾的安全。
蘇州大學
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
西安交通大學梅雪松教授團隊將已經(jīng)成熟的工業(yè)機器人技術和醫(yī)療應用相結合，快速研發(fā)出體溫篩查巡檢機器人、無人消殺巡檢機器人兩項科技成果。
這兩款機器人尤其適合危險的地方，如武漢的方艙醫(yī)院，用機器人來進行測溫、配送藥品食物等，可以有效地保護醫(yī)生護士等一線人員。產(chǎn)品在設計時依據(jù)醫(yī)用標準，符合測溫精準度，具有消毒效果。目前，從醫(yī)院反饋，“效果不錯，一個科室用一臺機器即可。”
西安交通大學
2021-04-10