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感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識(shí) 地眨一下眼睛，即可開(kāi)/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號(hào)，卻 忽略了眨眼引起的太陽(yáng)穴附近皮膚的微小運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動(dòng) / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對(duì)于該微小運(yùn)動(dòng)的探測(cè)有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號(hào))，并且相對(duì)于傳統(tǒng)的眼電探測(cè)電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過(guò)與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號(hào)采集，并將此眼部微動(dòng)傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動(dòng)控制家用電器 和眼動(dòng)虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開(kāi)展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過(guò)眨眼來(lái)控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個(gè)系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動(dòng)傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號(hào)的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動(dòng)傳感器的人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡(jiǎn)易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)眼部微動(dòng)傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對(duì)比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡(jiǎn)單，而且采集的信號(hào)靈敏度高，信號(hào) 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號(hào)采集，直 接采集微運(yùn)動(dòng)引起的電信號(hào)，從信號(hào)采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號(hào)采集 弊端(采集多電極間勢(shì)差變化信號(hào))，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動(dòng)傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來(lái)的后端設(shè)備簡(jiǎn)化，以及其操作的簡(jiǎn)易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場(chǎng)價(jià)值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國(guó)高達(dá)20 萬(wàn)人并有逐年上升的趨勢(shì)。

本實(shí)用新型涉及智能樓宇技術(shù)，具體涉及一種適用于氣熱電供暖的智能交互終端設(shè)備，包括流量監(jiān) 控平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器、4G 模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端，還包括至少一個(gè)用戶側(cè)分布式 能源控制器和智能供熱系統(tǒng);用戶側(cè)分布式能源控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、云服務(wù)器與流量監(jiān)控平臺(tái)連接， 用戶側(cè)分布式能源控制器分別與智能供熱系統(tǒng)、電源模塊、遠(yuǎn)程移動(dòng)終端相連接，云服務(wù)器通過(guò) 4G 模 塊與遠(yuǎn)程移動(dòng)終端連接。該智能交互終端設(shè)備能根據(jù)氣、熱、電傳輸網(wǎng)絡(luò)中的能源實(shí)時(shí)價(jià)格、住戶溫度 和用戶實(shí)際需求，智能地調(diào)節(jié)住戶供熱方案，改進(jìn)用戶對(duì)能源的需求彈性和響應(yīng)能力，從而節(jié)省更多的 能源費(fèi)用并提高用戶的滿意度。

成果介紹夏軍教授團(tuán)隊(duì)的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)3D智顯通過(guò)3D取代2D、視覺(jué)融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實(shí)、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來(lái)新的變革。3D智顯的三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，通過(guò)傅里葉切片算法實(shí)現(xiàn)了任意角度視點(diǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)算以及準(zhǔn)確的光場(chǎng)重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場(chǎng)角、觀看距離等參數(shù)的個(gè)性化定制，還支持手勢(shì)識(shí)別、模擬控制、骨骼追蹤。市場(chǎng)前景潛在市場(chǎng)包括家用領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗(yàn)的升級(jí)，未來(lái)在3D市場(chǎng)中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨(dú)特的展現(xiàn)效果與視覺(jué)吸引力，促進(jìn)3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.8億臺(tái)和830億美元。

交互式反應(yīng)器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機(jī)污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進(jìn)水水質(zhì)情況，交互式反應(yīng)器可實(shí)現(xiàn)多種工況類型及運(yùn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：?jiǎn)我环磻?yīng)器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運(yùn)行技術(shù)，交互式反應(yīng)器在針對(duì)不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運(yùn)行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負(fù)荷調(diào)控技術(shù)。

一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 史雨杰 電信院/自動(dòng)化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機(jī)器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動(dòng)化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學(xué)院 講師 人工智能 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目基于虛實(shí)交互技術(shù)、仿生機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器算法等方面展開(kāi)研究。其目的在于增強(qiáng)虛實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器狗與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機(jī)器視覺(jué)豐富其應(yīng)用性。機(jī)器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運(yùn)行ROS系統(tǒng)，采用分布式運(yùn)行rosserial_arduino、rosbridge實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制和虛擬場(chǎng)景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實(shí)視覺(jué)功能并通過(guò)圖像攝取裝置賦予機(jī)器狗，使機(jī)器狗能夠?qū)D像信號(hào)進(jìn)行獲取和識(shí)別，并通過(guò)數(shù)字化處理以實(shí)現(xiàn)其在多目標(biāo)環(huán)境下的個(gè)體追蹤功能以及對(duì)人體的姿態(tài)識(shí)別功能。

一中心是全校教學(xué)數(shù)據(jù)交換中心，教師教學(xué)空間平臺(tái)、學(xué)生學(xué)習(xí)空間平臺(tái)等覆蓋教與學(xué)全過(guò)程，教師端、學(xué)生端、小組屏、教師屏等搭建強(qiáng)交互教學(xué)場(chǎng)景，輕交互教學(xué)平臺(tái)覆蓋智慧教室外的教學(xué)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全校智慧教學(xué)。

XM-22A液晶觸摸屏足部反射區(qū)教學(xué)系統(tǒng) ? XM-22A液晶觸摸屏足部反射區(qū)教學(xué)系統(tǒng)由22寸觸摸屏以及軟件組成，電腦進(jìn)行資料處理、統(tǒng)計(jì)分析、存儲(chǔ)再現(xiàn)等一系列功能，按圖索區(qū)，自測(cè)自檢，具有操作智能化、指標(biāo)客觀化、教學(xué)規(guī)范化、訓(xùn)練可視化等特點(diǎn)，包含反射區(qū)培訓(xùn)考試以及按摩步驟培訓(xùn)考試。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  鑫蘋(píng)電氣 DM4-17液晶屏升降機(jī)簡(jiǎn)介（鋁合金拉絲面板） 一、鋁合金面板液晶屏升降機(jī)（超靜音系列） 1．面板采用鋁合金氧化拉絲工藝,一體成型設(shè)計(jì)，不容易變型（面板采用一體成型技術(shù)，與機(jī)身連接的加強(qiáng)筋在成型時(shí)已與面板融為一體，這樣保證了面板的托重能力）,面板顏色有銀白拉絲、高光黑拉絲，按壓無(wú)指紋，更美觀; 2.箱體采用防輻射防靜電防腐蝕鍛造噴塑工藝，使輻射水平大大降低，同時(shí)也有效的減少靜電及腐蝕對(duì)顯示屏的傷害; 箱體采用多排散熱孔設(shè)計(jì)，能更有效的為顯示屏及整臺(tái)升降設(shè)備起到降溫作用，同時(shí)配合箱體底部雙漏水孔設(shè)計(jì)，讓進(jìn)入的茶水更容易排出; 　　3．超靜音特點(diǎn)：采用精密直線導(dǎo)軌和直線軸承配合由管狀防水馬達(dá)帶動(dòng),運(yùn)行噪音更低，相當(dāng)于30分貝左右，減少了會(huì)議、學(xué)習(xí)過(guò)程中的噪音影響; 　　4．精制線路板，具有過(guò)熱保護(hù)功能，采用高可靠性的智能數(shù)字同步定位識(shí)別處理技術(shù),具有自我判斷,自我修復(fù)等多重保護(hù)功能,再加上高抗干擾能力的通信接口電路,保證通信的可靠性，主板適用電源范圍廣，AC：198—242V，在電壓小范圍變動(dòng)的情況下,不影響整臺(tái)設(shè)備的正常使用; 5.可以通過(guò)中控,集控,遙控對(duì)升降設(shè)備實(shí)行單臺(tái)控制或集中控制,同時(shí)升降器背部配有RS232/RS485接口,可以方便與電腦、遙控系統(tǒng)或各種遠(yuǎn)端控制設(shè)備（如“CRESTRON、AMX”等中控系統(tǒng)）配合使用，方便實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制、群組控制和集中控制，用戶可以方便輕松的完成操作過(guò)程。 6．升降口尺寸大，能滿足大多數(shù)知名品牌顯示器的需求，為用戶在采購(gòu)顯示器時(shí)帶來(lái)很多方便; 　　7．具備手動(dòng)調(diào)節(jié)液晶顯示器仰角的功能(顯示器升起后自動(dòng)仰角8度,也可以手動(dòng)前后調(diào)節(jié)顯示器仰角),適合廣大消費(fèi)群體; 　　8．具備防塵防盜，保護(hù)顯示器，減少靜電損傷及人為盜竊功能; 　　9．無(wú)需加油，讓客戶省心，省力，省錢(qián)更省去了油污; 　　10．儲(chǔ)藏溫度：-40℃-85℃，工作溫度：-26℃-60℃,使用環(huán)境幾乎不受地域及氣候的影響; 　　11．包裝方式采用三級(jí)安全防護(hù)套裝，采用PVC袋套裝外加配套一體整機(jī)珍珠棉套裝，外加優(yōu)質(zhì)紙箱包裝,便于運(yùn)輸. 　　二、常規(guī)產(chǎn)品基本參數(shù): 　　 型號(hào)/尺寸（MM） DM4-17 DM4-19 DM4-22 DM4-24 面板尺寸（L×W×E） 485*145*5.0 540*160*3.0 訂做 訂做 箱體尺寸（L×W×H） 463*130*578 520*135*625     升降口尺寸 405*75 460X80     對(duì)顯示器要求 ≤395*340*60 ≤460*390*80     電壓 交流220 交流220 交流220 交流220 頻率 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 功率 20W 20W 20W 20W 負(fù)重 6Kg 8Kg 12Kg 12Kg 自重 18.0Kg 20.5Kg 23.5Kg 26Kg 可根據(jù)用戶需求量身訂做各類非標(biāo)液晶顯示屏升降器  

由于我國(guó)現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國(guó)外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對(duì)經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對(duì)在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。

1、項(xiàng)目概述 由于我國(guó)現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國(guó)外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對(duì)經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對(duì)在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) (1)理論上的創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目組在結(jié)合多種算法的同時(shí)，提出了修正系數(shù)這一重要調(diào)整參數(shù)，從而使得熱力計(jì)算能夠針對(duì)某特定鍋爐進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。大大提高了計(jì)算的可靠性和準(zhǔn)確性。 (2)方法上的創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)大型煤粉鍋爐存在的實(shí)際問(wèn)題，項(xiàng)目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優(yōu)化改造方案。改造方案可以同時(shí)解決過(guò)熱器減溫水過(guò)量和二次汽欠溫的問(wèn)題。通過(guò)截短分隔屏，減少了過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)吸熱量，從而降低了過(guò)熱系統(tǒng)減溫水，同時(shí)使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問(wèn)題。在該方案的基礎(chǔ)上，增加尾部省煤器受熱面，進(jìn)一步降低了過(guò)熱系統(tǒng)減溫水量，同時(shí)抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問(wèn)題，大大提升了機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。 3、同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 項(xiàng)目組采用熱力校核計(jì)算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式對(duì)鍋爐改造效果進(jìn)行了全面評(píng)估。目前，同時(shí)采用這兩種方式的對(duì)鍋爐改造進(jìn)行預(yù)測(cè)評(píng)估的報(bào)道比較少見(jiàn)。熱力計(jì)算和數(shù)值模擬兩個(gè)手段相輔相成，結(jié)合起來(lái)可以為電廠提供全面的優(yōu)化改造預(yù)測(cè)信息。熱力計(jì)算著重于鍋爐內(nèi)輻射受熱面和對(duì)流受熱面的換熱情況，但無(wú)法反映改造對(duì)爐內(nèi)流場(chǎng)和溫度場(chǎng)乃至組分場(chǎng)的影響，數(shù)值計(jì)算可以在熱力計(jì)算的基礎(chǔ)上對(duì)爐內(nèi)場(chǎng)的信息進(jìn)行預(yù)測(cè)。在鍋爐熱力校核計(jì)算準(zhǔn)確性方面，關(guān)鍵是計(jì)算所采用的半經(jīng)驗(yàn)公式的可靠性和準(zhǔn)確性。數(shù)值計(jì)算方面關(guān)鍵是所采用的計(jì)算模型的可靠性、準(zhǔn)確性及使用計(jì)算網(wǎng)格的合理性。方法創(chuàng)新點(diǎn)主要是提出新穎的切實(shí)有效可行的受熱面改造方案，經(jīng)過(guò)一處改造，同時(shí)解決多個(gè)問(wèn)題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)方面：熱力校核計(jì)算制訂優(yōu)化受熱面改造的合理方案；預(yù)測(cè)改造方案實(shí)施后的鍋爐爐內(nèi)燃燒工況、流動(dòng)工況及經(jīng)濟(jì)效益。 5、已應(yīng)用的成功案例 項(xiàng)目組已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)成功應(yīng)用的案例主要有： （1）內(nèi)蒙古大唐國(guó)際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司的1#、3#鍋爐對(duì)流受熱面優(yōu)化改造； （2）河北大唐王灘發(fā)電廠1#、2#爐受熱面的優(yōu)化改造； （3）大唐韓城第二發(fā)電廠有限責(zé)任公司的二期3號(hào)鍋爐對(duì)流受熱面優(yōu)化改造。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于我國(guó)大容量煤粉鍋爐以及循環(huán)流化床鍋爐的受熱面優(yōu)化改造。針對(duì)各個(gè)不同改造方案進(jìn)行熱力校核計(jì)算，根據(jù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析對(duì)比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運(yùn)行中所出現(xiàn)的安全隱患問(wèn)題及經(jīng)濟(jì)性較低的問(wèn)題。