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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 大型工程活動(dòng)的安全關(guān)系著人類生命安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，橋梁、隧道、建 筑物的結(jié)構(gòu)失穩(wěn)、崩塌、火災(zāi)等事故應(yīng)做到及早預(yù)測(cè)與警報(bào)。光纖傳感系統(tǒng)作為 智能結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可為人們獲知結(jié)構(gòu)內(nèi)部工作狀態(tài)信息提供有力工具，用來 測(cè)量混凝土結(jié)構(gòu)變形及內(nèi)部應(yīng)力，檢測(cè)大型結(jié)構(gòu)、橋梁健康狀況等。天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)創(chuàng)新： 光纖傳感器：新型的光纖溫度、應(yīng)變傳感器具有高靈敏性、高精度以及體積 小的特點(diǎn)，便于做分布式安裝，達(dá)到多點(diǎn)化、實(shí)時(shí)化的精準(zhǔn)測(cè)量。 光纖解調(diào)系統(tǒng)：研發(fā)了一系列新型的光纖光柵溫度、應(yīng)變傳感在線監(jiān)測(cè)儀。 基于 DSP 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)解調(diào)速度 200KHZ、智能分析、智能判斷和實(shí)時(shí)傳 輸。特別適合多通道多傳感器以及多傳感器有同步要求的監(jiān)測(cè)設(shè)備。 研制了低熔點(diǎn)玻璃焊接封裝的滲壓計(jì)，極大降低了溫度和濕度對(duì)壓力測(cè)量的 影響。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 專利：“光纖 Bragg 光柵傳感解調(diào)裝置及解調(diào)方法” 200510014877.7 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 光纖傳感器進(jìn)入結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有重要意義。光纖傳感器的輕巧性、耐用性 和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，使其能夠方便的應(yīng)用于建筑鋼結(jié)構(gòu)和混凝土等各種建筑材料的內(nèi) 部應(yīng)力、應(yīng)變檢測(cè)。已與中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院、國(guó)家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn) 中心等多家機(jī)構(gòu)合作，成功在石油、電力、橋梁、隧道等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn) 400 多個(gè)項(xiàng)目的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域：石化系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、隧道監(jiān)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè)、大型結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)等 合作方式：合作開發(fā)

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

采用局部加載增量成形大型復(fù)雜構(gòu)件可有效減少成形載荷、提高材料成形極限、拓展構(gòu)件成形尺寸范圍、提高設(shè)備成形能力，是采用難變形材料的大型復(fù)雜構(gòu)件近凈省力成形的有效途徑。揭示了大型復(fù)雜構(gòu)件局部加載成形過程的加載狀態(tài)并建立了下材料流動(dòng)解析模型；發(fā)展了適用于大型復(fù)雜構(gòu)件三維坯料設(shè)計(jì)的解 析-數(shù)值混合方法；構(gòu)件了能快速穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)局部加載的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，獲得相同裝機(jī)功率下遠(yuǎn)大于整體加載成形的成形能力。工藝?yán)碚撘研纬上到y(tǒng)，且技術(shù)成熟度高，撰寫綜述論文發(fā)表于國(guó)際 SCI 期刊，已在實(shí)現(xiàn)局部的液壓系統(tǒng)方面申請(qǐng)發(fā)明專利多項(xiàng)。

大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國(guó)標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計(jì)方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計(jì)與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長(zhǎng)期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對(duì)拖

鑄造方法、鑄造設(shè)備、鑄件熱處理工藝控制四個(gè)方面 進(jìn)行了研究和攻關(guān)，開發(fā)了 10項(xiàng)新技術(shù)，解決了國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域一系列重 要構(gòu)件的制造技術(shù)難題。其關(guān)鍵技術(shù)包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術(shù)，大型復(fù)雜薄壁鋁合金、鎂合金結(jié)構(gòu)件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設(shè)備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標(biāo)： 1. 從數(shù)10kg到2

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 大型橋梁是國(guó)家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級(jí)船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長(zhǎng)期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國(guó)內(nèi)外率先開展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

成果簡(jiǎn)介（1） 回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承是一切兩部分之間需要相對(duì)回轉(zhuǎn)又同時(shí)承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機(jī)械傳力基礎(chǔ)元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機(jī)械設(shè)備的上、 下支座上進(jìn)行傳力和傳動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備兩部分之間的相對(duì)回轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目運(yùn)用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品的整體有限元計(jì)算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學(xué)性能。 尤其針對(duì)回轉(zhuǎn)

本成果來自有由重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目。該系統(tǒng)已在成都客運(yùn)站和哈爾濱站運(yùn)用。采用該系統(tǒng)可對(duì)大型客運(yùn)站運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)生產(chǎn)的全過程利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行組織指揮管理，整體上提高鐵路大型客運(yùn)站行車組織指揮現(xiàn)代化水平。該系統(tǒng)由站調(diào)子系統(tǒng)、車號(hào)員子系統(tǒng)、助理值班員子系統(tǒng)、調(diào)車員子系統(tǒng)、技術(shù)室子系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)及系統(tǒng)維護(hù)子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)車場(chǎng)現(xiàn)車信息、列車編組信息、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃信息、本站列車作業(yè)正晚點(diǎn)預(yù)報(bào)信息、調(diào)機(jī)信息等作業(yè)信息的建立、共享和監(jiān)控。

? 針對(duì)大型活動(dòng)中人群運(yùn)行的實(shí)際需求，利用數(shù)字表演和計(jì)算機(jī)仿真等技術(shù)手段完成游行的隊(duì)形隊(duì)容設(shè)計(jì)、集結(jié)疏散部署及隊(duì)伍行進(jìn)表演的智能輔助策劃，并緊密圍繞方陣訓(xùn)練及現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度等任務(wù)建立有效的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)和指揮保障系統(tǒng)，通過視頻采集設(shè)備、傳感器、GPS、激光定位儀等多方位、多傳感設(shè)備獲取活動(dòng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，確保指揮員在訓(xùn)練中和活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)能看到、能聽到、能指揮到。大型活動(dòng)訓(xùn)練輔助與指揮保障系統(tǒng)包括隊(duì)列隊(duì)容仿真設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、隊(duì)列方陣定位輔助子系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控輔助指揮系統(tǒng)、數(shù)字化方陣輔助排練子系統(tǒng)、

大型雙饋風(fēng)電機(jī)組是現(xiàn)階段風(fēng)力發(fā)電的主流機(jī)型，針對(duì)大型雙饋風(fēng)電變流器在實(shí)際應(yīng)用中所面臨的關(guān)鍵技術(shù)問題，本課題持續(xù)深入研究了大型風(fēng)電雙饋風(fēng)電變流器的控制理論技術(shù)以及機(jī)組設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了雙饋風(fēng)電變流器數(shù)字化、智能化控制，高可靠，高穩(wěn)定運(yùn)行，縮短了與國(guó)外雙饋?zhàn)兞髌鞯牟罹?，將風(fēng)電變換器與雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制有機(jī)地結(jié)合起來，研究了雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器與變槳的協(xié)調(diào)控制，研究了在電網(wǎng)電壓跌落情況，雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)外接Crowbar電路的控制方法，提高雙饋風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越能力。 以上相關(guān)的研究工作緊緊貼近風(fēng)電發(fā)展的實(shí)際需求，并結(jié)合中國(guó)風(fēng)電發(fā)展特點(diǎn)，形成了自己的研究體系，為使我國(guó)大型雙饋風(fēng)電變流器的研究進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。。 以上成果發(fā)表在國(guó)內(nèi)外重要期刊上，如Wind Engineering， IEEE transactions on Power Electronics ,電機(jī)工程學(xué)報(bào)等雜志，基于以上成果本課題組申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，在上述雙饋風(fēng)力變流器控制研究的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了1.25MW、2MW、3.6MW雙饋風(fēng)電機(jī)組變流器， 2009年4月通過產(chǎn)品鑒定，現(xiàn)已通過上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。