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一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內 殼、凹槽；內殼為圓柱體型空殼、其內空腔作為裝藥藥室；內殼上頂面固定設置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發明可以
武漢大學
2021-04-14
基于社區在線學習系統的學習激勵機制構建方法
本發明提供了一種基于社區的在線學習系統的學習激勵機制，在以課程為社區的學習系統中，通過 對用戶活動的綜合評價，得出用戶使用系統的情況；而用戶的活動分為兩部分：用戶下載資源數和用戶 回答問題數，這兩者構成用戶影響傳播圖，再結合用戶好友關系和用戶之間的間接影響帶來的多階傳播， 得到用戶影響傳播矩陣，采用自己設計的類 PageRank 算法，計算用戶的聲譽值，作為在線學習系統中 用戶的平時成績，從而激勵用戶多參與課程社區的活動，來提高自己的聲譽值。&
武漢大學
2021-04-14
一種具有蝸殼式引水室的射流泵
本實用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴散管;所述流體管道 A 的入口端設置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動方向，所述流體管道 A 出水端直徑
武漢大學
2021-04-14
一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構
本實用新型屬于海岸建筑領域，尤其涉及一種利用水浪動能發電的模塊護岸結構。包括直角梯形形 狀的鋼筋水泥護岸塊體，斜邊一側布置有不銹鋼沖擊板，不銹鋼沖擊板兩端通過止水橡膠與模塊護岸結 構連接，不銹鋼沖擊板前面設置有斂浪墩，后面通過可轉動的螺栓與沖擊板安裝架連接，沖擊板安裝架 固定在鋼筋水泥護岸塊體上;不銹鋼沖擊板后上部連接復位彈簧，復位彈簧的另一端接在沖擊板安裝架 上;不銹鋼沖擊板后下部通過活頁連接在
武漢大學
2021-04-14
一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁
本發明公開了一種防凍拔粘結弱化的自愈合混凝土樁，為了提高鋼筋與混凝土之間的粘結性能，在鋼筋上纏繞通過條狀聚丙烯織物串聯在一起的鋼制膠囊串。本發明能顯著改善混凝土的抗拉和抗剪強度， 而且能大大增強混凝土的韌性，進而提高其抗震性能;可以顯著的增大鋼筋與混凝土的臨界粘結應力，
武漢大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
面向表單圖像的文字識別與智能信息處理平臺
蘇州大學智能信息處理平臺的目標是能處理多模態文字數據，精準分析語言內部結構，對人類語言進行深層理解，以支持各種應用需求。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
蘇州大學智能信息處理平臺的目標是能處理多模態文字數據，精準分析語言內部結構，對人類語言進行深層理解，以支持各種應用需求。系統可以處理多種非結構化數據，比如說明書、技術標準、車間工單等紙質文檔或電子文檔。把圖像識別技術(OCR)和自然語言理解技術(NLP)相結合，從表單圖像中抽取關鍵要素信息。在此基礎上，我們搭建了包括知識圖譜問答 (KBQA)、常見問題檢索 (FAQ)、對話 (Chatbot)在內的智能問答及對話系統、以及面向大數據的文檔信息抽取系統。能夠對給定的自然語言問題通過查詢、推理提供精準滿意的答案，和面向大規模文檔提供信息抽取和輿情分析等服務。目前已經向多家公司提供各項相關服務。
蘇州大學
2022-08-15
面向生命科學的原位顯微分析與操作儀
研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
南開大學機器人與信息自動化研究所于1992年在國內率先開展面向生物醫學工程的微操作機器人研究，并于1996年研制成功國內第一臺面向生物醫學工程的微操作機器人系統，2002年獲得微納機器人領域第一個國家技術發明二等獎。
近些年來，研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發育率。首先，通過在核移植過程中分析細胞受力，提出了基于最小力的細胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術屏障；其次，探索了面向減小細胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發育中最關鍵的指標——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進行報道。
南開大學
2022-07-28
膠原纖維固化單寧對水體中鈾的吸附回收
利用膠原纖維與單寧的反應特性，通過“共價交聯技術”將單寧固化在膠原纖維上，得到膠原纖維固化材料。該項技術已獲得國家發明專利，專利號：ZL021341745。 該吸附材料與一般的吸附材料不同，它為顆粒纖維狀，吸附是在材料的表面進行的。因此，吸附和解吸速度很快。該吸附材料的吸附能力是普通吸附劑(如活性炭)的5-10倍，價格只略高于活性炭。 膠原纖維固化單寧對水體中的鈾離子具有較強的吸附能力，其吸附容量達到120-200mg/g。特別是吸附后很容易解吸，解吸液中鈾離子的濃度至少是原液的20倍以上。不僅如此，該吸附材料還可從模擬海水中提取鈾，具有對鈾的高選擇性吸附能力，這是其它吸附材料無法比擬的。該吸附材料適合于固定床(吸附柱)操作。即將吸附材料放入吸附柱中，原料液自上而下流過吸附柱即可，由于吸附材料是顆粒纖維狀，因此床層的阻力很小。當吸附達飽和后，通過解吸將吸附的鈾回收，而吸附柱又可以再使用。每個吸附柱至少可重復使用20次，其吸附性能基本不變。中試應用試驗表明，將該吸附材料用于含鈾萃余廢水的處理時，廢水可達標排放，而回收的鈾可重新用于核燃料生產中。
四川大學
2015-12-21
基于箕舌線的變步長LMS諧波電流檢測方法
本成果是國家授權發明專利（ZL201210199429.9）。它提供一種基于箕舌線的變步長LMS諧波電流檢測方法。該方法對躍變的跟蹤能力強，實時性好，對負載電流大小的依賴性小、適用范圍更廣；能消除同頻諧波和基波無功電流對步長更新的干擾使得穩態誤差小，檢測結果更準確。
西南交通大學
2016-06-27