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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種水下平臺(tái)控制的半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種水下平臺(tái)控制的半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)，所述半實(shí)物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過(guò)半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實(shí)物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗(yàn)，以驗(yàn)證平臺(tái)控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期；系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和仿真的實(shí)時(shí)性得到了極大的提高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種錫膏印刷機(jī)相機(jī)的標(biāo)定方法
本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錫膏印刷機(jī)相機(jī)的標(biāo)定方法，該方法包括以下步驟，(1)結(jié)合錫膏印刷機(jī)實(shí)際生產(chǎn)情況， 在錫膏印刷機(jī)上建立 4 個(gè)坐標(biāo)系;(2)建立錫膏印刷機(jī)坐標(biāo)系系統(tǒng)坐標(biāo) 轉(zhuǎn)化關(guān)系;(3)采集圖像，對(duì)坐標(biāo)系系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定;(4)圖像坐標(biāo)系 到世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化誤差分析;(5)建立 UVW 平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)模型; (6)根據(jù)計(jì)算得到的 UVW 平臺(tái)的移動(dòng)量移動(dòng) UVW 平臺(tái)，檢查對(duì)位精 度，以驗(yàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向料盤的 SMD 抽檢及清點(diǎn)設(shè)備
本發(fā)明屬于表面貼裝器件制造相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種面 向料盤的 SMD 抽檢及清點(diǎn)設(shè)備，包括點(diǎn)料模塊、拾取檢測(cè)模塊、盛料模塊以及配套的控制模塊等，其中點(diǎn)料模塊用于實(shí)現(xiàn)料帶的輸送和分 切，以及待檢元件的清點(diǎn);拾取檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)待檢元件的視覺定 位，并采用多自由度的機(jī)械手拾取待檢元件，并同步實(shí)現(xiàn)其檢測(cè)功能; 盛料模塊用于放置檢測(cè)前后的元件，并確保其位置和姿態(tài)的精度;控 制模塊則用于實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的自動(dòng)化控制。通過(guò)本發(fā)明，可快速完成 SMD 料盤上元件的抽檢，并回
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 H 型氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的仿真方法
本發(fā)明公開了一種 H 型氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多剛體模型，包括 X1 向電機(jī)、X2 向電機(jī)、直梁以 及滑塊，并設(shè)置所述多剛體模型的參數(shù)，然后根據(jù)多剛體模型中的參 數(shù)，建立直梁和滑塊的有限元模型，對(duì)直梁和滑塊子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分 析，找出滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的 X 向電機(jī)驅(qū)動(dòng)力 F、直梁和滑塊相對(duì)位 移 P 的組合參數(shù)范圍，最后利用該分析結(jié)果，對(duì)多剛體模型中的參數(shù) 進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)本發(fā)明，消除了直梁變形而對(duì)系統(tǒng)定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 控制的數(shù)據(jù)采集方法及裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 控制的數(shù)據(jù)采集方法和裝置。方 法包括以下主要步驟：S1 上位機(jī)通過(guò) USB 將命令下傳給 FPGA 芯片； S2 解析接收到的命令，判斷是電磁超聲檢測(cè)還是漏磁檢測(cè)；S3 若為電 磁超聲檢測(cè)，則 2-1MUX 模塊選通 A 輸入，脈沖發(fā)生模塊產(chǎn)生激勵(lì)信 號(hào)，進(jìn)行電磁超聲檢測(cè)以及數(shù)據(jù)采集；若為漏磁檢測(cè)，則 2-1MUX 模 塊選通 B 輸入，進(jìn)行漏磁檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明還公開了實(shí)現(xiàn)上述 數(shù)據(jù)采集的裝置。本發(fā)明方法成功實(shí)現(xiàn)將漏磁與電磁超聲兩種檢測(cè)結(jié) 合在一起，以 FPGA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向芯片的倒裝鍵合貼裝設(shè)備
本發(fā)明屬于芯片貼裝設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設(shè)備，包括晶元移動(dòng)單元、頂針單元、大轉(zhuǎn)盤單元、小 轉(zhuǎn)盤單元、基板進(jìn)給單元)、貼裝運(yùn)動(dòng)單元，以及作為以上各單元安裝 基礎(chǔ)的支架等，其中晶元移動(dòng)單元可對(duì)晶元盤實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)并實(shí) 現(xiàn)晶元的供給;大轉(zhuǎn)盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉(zhuǎn)移至吸嘴上， 然后由小轉(zhuǎn)盤單元對(duì)芯片逐一拾取;基板進(jìn)給單元實(shí)現(xiàn)貼裝基板的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)，貼裝運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t將拾取完芯片的小轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至基板貼裝位置， 最終實(shí)現(xiàn)芯片的貼裝。通過(guò)本發(fā)明，各個(gè)模塊單元之間相互聯(lián)系，共 同協(xié)作，顯
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于空間句法的城市擴(kuò)張邊界預(yù)測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于空間句法的城市擴(kuò)張邊界預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：1）繪制線段地圖 （Segment?Map）并提取建成區(qū)邊界；2）建立固定網(wǎng)格單元；3）求算空間句法形態(tài)分析變量，并賦值 給格網(wǎng)；4）計(jì)算各網(wǎng)格到建成區(qū)邊界距離；5）建立多元線性回歸模型并檢驗(yàn)；6）城市擴(kuò)張邊界預(yù)測(cè)。 本發(fā)明方法構(gòu)建了建成區(qū)邊界與空間句法形態(tài)分析變量間的定量模型，并將上述模型應(yīng)用于城市擴(kuò)張邊 界預(yù)測(cè)中，在一定程度上能為城市規(guī)劃決策和城市邊界問(wèn)題的研究提供新思路。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種快速加固鋼筋混凝土角柱的方法
本發(fā)明公開了一種快速加固鋼筋混凝土角柱的方法，制作與角柱截面尺寸相匹配的錨固角鋼和加固 角鋼，并在錨固角鋼兩肢上預(yù)留螺栓孔;對(duì)角柱的粘結(jié)錨固區(qū)打磨清理平整;安裝錨固角鋼至設(shè)計(jì)位置， 并根據(jù)錨固角鋼預(yù)留孔位置在粘結(jié)錨固區(qū)鉆螺栓孔，并清孔和擴(kuò)孔;在角柱的粘結(jié)錨固區(qū)涂抹建筑結(jié)構(gòu) 膠，錨固角鋼的兩肢緊貼粘結(jié)錨固區(qū)放置，將加固角鋼安裝至設(shè)計(jì)位置，將錨固角鋼和加固角鋼的兩肢 焊接在一起組成鋼箱;向錨固角鋼和角
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于密度的眼動(dòng)注視點(diǎn)測(cè)定方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于密度的眼動(dòng)注視點(diǎn)測(cè)定方法及系統(tǒng)，包括軌跡點(diǎn)分類階段和軌跡點(diǎn)聚類階段， 所述軌跡點(diǎn)分類階段輸入測(cè)試圖片的眼動(dòng)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，將其中屬于注視點(diǎn)的各軌跡點(diǎn)分到不同的類別中； 所述軌跡點(diǎn)聚類階段包括對(duì)每個(gè)類別分別執(zhí)行，計(jì)算輸入的各軌跡點(diǎn)之間的歐式距離構(gòu)成距離矩陣，統(tǒng) 計(jì)每個(gè)點(diǎn)的累計(jì)關(guān)注時(shí)間密度，確定密度等于最大密度值的軌跡點(diǎn)序號(hào)集，求密度為最大密度值的軌跡 點(diǎn)集的質(zhì)心，從而計(jì)算注視點(diǎn)中心位置。本發(fā)明生成的聚類中心與用戶關(guān)注中心更加擬合，充
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發(fā)明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強(qiáng)混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內(nèi) 殼、凹槽；內(nèi)殼為圓柱體型空殼、其內(nèi)空腔作為裝藥藥室；內(nèi)殼上頂面固定設(shè)置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強(qiáng)混凝土柱內(nèi)、下底面通過(guò)起爆孔管與外界連通；高強(qiáng)混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設(shè)置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過(guò)起爆孔管注入裝藥藥室內(nèi)，電雷管通過(guò)起爆孔管 置入裝藥藥室內(nèi)，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過(guò)凹槽引出。本發(fā)明可以
武漢大學(xué)
2021-04-14