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本發(fā)明公開(kāi)了一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統(tǒng)包含一個(gè)雙向直流電源vdc、一個(gè)單相電壓源型逆變器模塊、一個(gè)LC低通濾波器；旁路開(kāi)關(guān)S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過(guò)濾波電容C與非關(guān)鍵負(fù)載串聯(lián)再與關(guān)鍵負(fù)載并聯(lián)后經(jīng)線(xiàn)路阻抗Z1與電網(wǎng)vG相連構(gòu)成電力彈簧的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)因新能源發(fā)電的間歇性和不穩(wěn)定性引起的微電網(wǎng)電壓和功率波動(dòng)問(wèn)題，提出一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電功率的波動(dòng)轉(zhuǎn)移到電力彈簧裝置以及非關(guān)鍵負(fù)載上，從而保證關(guān)鍵負(fù)載電壓和功率的穩(wěn)定；另一方面，電流內(nèi)環(huán)的加入使得電網(wǎng)電流波形更趨于正弦，同時(shí)系統(tǒng)可以獲得更加良好的動(dòng)態(tài)性能。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開(kāi)了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓?jiǎn)卧?、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓?jiǎn)卧M(jìn)行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過(guò)全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過(guò)控制功率解耦單元中MOSFET開(kāi)關(guān)管Sc1和Sc2的開(kāi)通關(guān)斷時(shí)序，在電感Lc上產(chǎn)生一個(gè)功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號(hào)由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實(shí)現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

廣州康大職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“康大職院”）位于廣州市黃埔區(qū) “中新廣州知識(shí)城”核心區(qū)域，由廣州康弘遠(yuǎn)創(chuàng)投資有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“康弘公司”）舉辦，是2003年經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)、教育部備案、廣東省教育廳主管的全日制普通高職院校?？荡舐氃洪_(kāi)辦至今，已為社會(huì)培養(yǎng)20000多名專(zhuān)業(yè)人才。學(xué)院一貫堅(jiān)持依法治校，規(guī)范辦學(xué)，并取得了良好成效。在2010年12月通過(guò)教育部高職高專(zhuān)院校人才培養(yǎng)工作評(píng)估后，又相繼在2011年廣東省高校思想政治理論課建設(shè)評(píng)估、2012年廣東省教育廳心理健康教育與咨詢(xún)工作督導(dǎo)檢查、2014年廣東省高校畢業(yè)生就業(yè)工作督查及2014年廣東省高等學(xué)校平安校園創(chuàng)建工作評(píng)估中均獲優(yōu)秀。學(xué)院堅(jiān)持以生為本，尤其注重學(xué)生專(zhuān)業(yè)技能和綜合素質(zhì)的提高。多年來(lái)，學(xué)院與企業(yè)合作成立了10余個(gè)技術(shù)研發(fā)與服務(wù)機(jī)構(gòu)及校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)室和工作室，與包括全球知名企業(yè)在內(nèi)的170多家企業(yè)建立了校外實(shí)習(xí)基地，在實(shí)際崗位上切實(shí)錘煉學(xué)生的專(zhuān)業(yè)技能；同時(shí)，學(xué)院開(kāi)展、參加各種學(xué)科競(jìng)賽和各類(lèi)文體活動(dòng)，形成了良好的校園文化環(huán)境，歷年來(lái)學(xué)生參加省部級(jí)以上文體、專(zhuān)業(yè)技能大賽350余項(xiàng)，獲獎(jiǎng)1150余人次。2012年，廣東省教育廳委托麥可思公司對(duì)廣東省40所高職院校人才培養(yǎng)質(zhì)量進(jìn)行了跟蹤調(diào)查，學(xué)院學(xué)生“畢業(yè)時(shí)掌握的基本工作能力”與“核心知識(shí)能力”兩項(xiàng)在全省高職院校中分別位列第2名和第9名，在“畢業(yè)生對(duì)母校的滿(mǎn)意度與對(duì)就業(yè)現(xiàn)狀的滿(mǎn)意度”調(diào)查中名列前茅。學(xué)院取得不俗成績(jī)的同時(shí)，在國(guó)家產(chǎn)教結(jié)合政策的指導(dǎo)下，2018年，學(xué)院董事會(huì)響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)教融合政策，根據(jù)社會(huì)對(duì)以護(hù)理為核心的醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求，引入國(guó)內(nèi)大型社會(huì)資本辦醫(yī)集團(tuán)—遠(yuǎn)東宏信醫(yī)院集團(tuán)（隸屬上市企業(yè)遠(yuǎn)東宏信有限公司），開(kāi)辦了護(hù)理專(zhuān)業(yè)。2019年，經(jīng)廣東省衛(wèi)生健康委員會(huì)審核、教育廳批準(zhǔn)，又新增康復(fù)治療技術(shù)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)和助產(chǎn)三個(gè)招生專(zhuān)業(yè)，促進(jìn)康大職院“醫(yī)養(yǎng)護(hù)”專(zhuān)業(yè)群集聚發(fā)展，為醫(yī)療衛(wèi)生與健康養(yǎng)老行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

全雌性，側(cè)蔓發(fā)生中等，生長(zhǎng)速度快，葉大而厚，葉色綠，植株長(zhǎng)勢(shì)強(qiáng)，較抗白粉病及霜霉病。第 1 雌花著生在第 4 節(jié)左右，在低溫弱光下具有極強(qiáng)單性結(jié)實(shí)能力；瓜條長(zhǎng)13 cm 左右，果實(shí)表現(xiàn)光皮、無(wú)刺，單瓜重約 70g。從播種到采收 60 天。單株采瓜近30 條；果肉厚，口感脆，有甜味，清香味濃，果實(shí)整齊度高；在大棚栽培條件下畝產(chǎn)量 7500kg 以上。

全雌，側(cè)蔓少，生長(zhǎng)勢(shì)強(qiáng)，葉色深綠，抗白粉病，抗霜霉病能力強(qiáng)。第 1 雌花著生在第 3-4 節(jié)，早熟性更好，單性結(jié)實(shí)能力強(qiáng)；瓜條長(zhǎng) 22-25 cm，果實(shí)表面微刺，單瓜重約 140g。從播種到采收 62-65 天。單株采瓜 15 條左右；果肉厚，口感脆，有甜味，清香味濃，果實(shí)整齊度高；在大棚栽培條件下畝產(chǎn)量 8500kg 以上。