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針對當(dāng)前人類活動干擾已嚴(yán)重導(dǎo)致沿岸水域生境退化、生態(tài)服務(wù)功能喪失、生態(tài)災(zāi)害頻發(fā)的實(shí)際，通過開展對沿岸河道水域、濱海濕地、灘涂區(qū)域、近海海域和島礁周邊進(jìn)行生境恢復(fù)，災(zāi)害防控及資源化利用研究，綜合實(shí)現(xiàn)沿岸水域生態(tài)系統(tǒng)功能恢復(fù)，提升其支持服務(wù)、供給服務(wù)、調(diào)節(jié)服務(wù)和文化服務(wù)能力。 1. 濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 針對我國圍填海等海洋工程快速實(shí)施導(dǎo)致濱海濕地嚴(yán)重退化的實(shí)際，通過對南匯邊灘濕地、金山城市沙灘濕地進(jìn)行生態(tài)系統(tǒng)和生境恢復(fù)，篩選了海三棱藨草作為南匯邊灘濕地恢復(fù)的優(yōu)勢物種、狐尾藻作為金山城市沙灘的優(yōu)勢物種；結(jié)合海三棱藨草發(fā)育繁殖方式，快速構(gòu)建海三棱藨草群落，結(jié)合投放底棲生物，實(shí)現(xiàn)了濕地生態(tài)系統(tǒng)的逐漸恢復(fù)；并通過構(gòu)建IMTA模式，構(gòu)建狐尾藻——魚類——蝦蟹等綜合生態(tài)系統(tǒng)，恢復(fù)了金山城市沙灘水質(zhì)，最后綜合構(gòu)建了適宜上海濱海濕地恢復(fù)技術(shù)。   上海濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù) 2. 灘涂生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 由于中國近岸灘涂資源豐富，尤其是南黃海江蘇輻射沙洲是我國典型的海洋沙脊系統(tǒng)，該海域已經(jīng)成為江蘇省重要的海水養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)基地，養(yǎng)殖品種包括文蛤、繹蟶、青蛤、泥螺、條斑紫菜等。根據(jù)輻射沙洲海域水質(zhì)富營養(yǎng)化現(xiàn)狀，構(gòu)建針對該海域的覆蓋全年的氮磷生源要素移除匹配模式，該模式涵蓋條斑紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復(fù)、綠潮藻的快速打撈與資源化利用以及江蘺屬大型海藻的引種。通過匹配模式的建立，降低海域污染物含量，從而緩解該海域氮磷富營養(yǎng)化。   南黃海輻射沙洲區(qū)域紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復(fù) 3. 近海生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 截止2018年，黃海綠潮已連續(xù)12年大規(guī)模暴發(fā)，對發(fā)生海域海洋生態(tài)環(huán)境和生態(tài)服務(wù)功能造成重大破壞。我們對黃海綠潮藻生物學(xué)、漂浮海區(qū)、綠潮溯源、暴發(fā)機(jī)制、遷移路徑、預(yù)警預(yù)報等方面研究已取得很大重要進(jìn)展。為了有效控制南黃海綠潮源頭，研發(fā)了綠潮滸苔多項資源化利用技術(shù)，包括綠潮藻食品加工制備技術(shù)、滸苔多糖提取技術(shù)、滸苔多糖化妝品制備技術(shù)、滸苔SOD酶純化技術(shù)、滸苔生物乙醇制備技術(shù)等。研究發(fā)現(xiàn)南黃海源頭漂浮滸苔質(zhì)量高，蛋白質(zhì)含量達(dá)到32%，可以作為海藻健康食品生產(chǎn)，目前已建立了綠潮滸苔食品生產(chǎn)線1條，2016年加工綠潮滸苔原料16噸，直接經(jīng)濟(jì)價值為640萬元，間接經(jīng)濟(jì)效益近2億元。   黃海海域漂浮綠潮災(zāi)害與資源化利用 4. 島礁生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復(fù) 針對我國島礁生態(tài)系統(tǒng)破壞生境退化的嚴(yán)重問題，我們研發(fā)了“壓力——狀態(tài)——響應(yīng)——策略”的生態(tài)修復(fù)模式，通過對枸杞島瓦氏馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)展開調(diào)查；根據(jù)海藻場生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查結(jié)果，采用指標(biāo)體系法，對藻場生態(tài)系統(tǒng)健康狀況進(jìn)行研究。從藻場生態(tài)系統(tǒng)壓力、藻場水質(zhì)狀態(tài)、藻場生物群落結(jié)構(gòu)和藻場生態(tài)系統(tǒng)功能4個方面選取18個指標(biāo)構(gòu)建評價體系，并利用層次分析法（AHP）確定各指標(biāo)權(quán)重值，建立海藻場生態(tài)系統(tǒng)健康評價多指標(biāo)綜合指數(shù)模型。在瓦氏馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)健康評價以及瓦氏馬尾藻人工繁殖取得成功的基礎(chǔ)上，建立了瓦氏馬尾藻人工育苗工程技術(shù)和藻礁幼苗海區(qū)投放工程技術(shù)，以期恢復(fù)枸杞島瓦氏馬尾藻天然藻場和保護(hù)生境生態(tài)。   島礁馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù)

該成果獲2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著。

農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實(shí)現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測量組件對工件進(jìn)行非接觸式測量，再對精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測量；質(zhì)量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動化程度。

本發(fā)明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，結(jié)合微球緩釋系統(tǒng)和支架的特點(diǎn)，采用復(fù)乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發(fā)泡技術(shù)將微球載入PLGA多孔支架中，構(gòu)建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機(jī)溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復(fù)合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強(qiáng)度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發(fā)明制備的支架在組織工程修復(fù)體中具有應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。

碳納米管作為一種一維有序的納米碳質(zhì)結(jié)構(gòu)和功能材料，具有比強(qiáng)度高、導(dǎo)熱系數(shù)高、電導(dǎo)率高、表面活性高和耐化學(xué)腐蝕等特點(diǎn)，可在吸附、儲能、儲氣、納米器件、催化劑載體、高性能結(jié)構(gòu)和功能復(fù)合材料等方面具有潛在的和廣泛的應(yīng)用前景。多壁碳納米管作為復(fù)合材料添加劑，可以有效改善復(fù)合材料的強(qiáng)度等性能，其制備成本又遠(yuǎn)低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應(yīng)用，這種廣泛程度取決于對其在規(guī)?；?、低成本、高純度制備技術(shù)上的進(jìn)一步突破。 本技術(shù)是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)如電弧放電法和激光蒸發(fā)法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學(xué)氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術(shù)制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)，顯著優(yōu)于從核殼結(jié)構(gòu)高分子微納米球膠囊出發(fā)紡絲制備碳納米管的方法。 技術(shù)指標(biāo)：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，從而得到一個性能優(yōu)化的齒輪參數(shù)，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進(jìn)行裝配，并調(diào)整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學(xué)模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨(dú)立子模塊中，完成材料特性參數(shù)，約束，接觸區(qū)域與載荷的定義； 3．網(wǎng)格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨(dú)立模塊中，進(jìn)行有限元計算處理；   5．計算的執(zhí)行與結(jié)果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進(jìn)行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應(yīng)力分布情況，特別是我們在設(shè)計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應(yīng)力分布與齒根彎曲應(yīng)力分布。這些參數(shù)對齒輪的彎曲與接觸強(qiáng)度，振動分析，疲勞強(qiáng)度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

本專利提出一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化多主體系統(tǒng)中任務(wù)執(zhí)行的資源緩存方法，每當(dāng)主體執(zhí)行任務(wù)調(diào)用所需資源時，還需對調(diào)用的資源進(jìn)行緩存：如果調(diào)用的是原始資源，那么就產(chǎn)生一個該資源的副本，該副本向調(diào)用主體移動一步；如果調(diào)用的是資源副本，那么直接將該副本向這個主體移動一步。因此，當(dāng)以后該主體執(zhí)行任務(wù)需調(diào)用該資源時，就會比調(diào)用原始資源更節(jié)省時間，故而提高任務(wù)執(zhí)行的效率.另外，為了防止系統(tǒng)中存在過量的資源副本對網(wǎng)絡(luò)造成擁塞，本發(fā)明還提出了資源緩存的消逝機(jī)制：設(shè)置一個時間段，網(wǎng)絡(luò)中的資源副本每隔一個時間段就會向其原始位置回退一步；如果一個資源副本很長時間沒有被調(diào)用，那么它就會逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計算結(jié)果驗證，判斷節(jié)點(diǎn)計算是否正常，并以此為依據(jù)，對一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合