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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
UV Hound 多氣體分析儀
產品詳細介紹
HOUND系列氣體分析儀，是一個便攜式氣體分析儀，能檢測ppb濃度范圍的有害污染物。系統利用氣體對紫外的吸收狀況，測量氣體濃度。寬波段微型光譜儀采集氣體光譜“指紋”，軟件和標準光譜庫比對計算污染物濃度。紫外光譜測量原理，類似于紅外的原理，一般監測范圍大于紅外光譜儀。
UV Hound分析儀有兩種型號可選：標準版和Mini版。
標準版
? Light weight and portable
? 17m path length
? Can be powered by a DC cigarette lighter
? Operational range in parts per billion
? Can be fitted with an internal optical cell
Mini版
? Light weight and extremely portable
? 7.5m path length
? Can be powered by a DC cigarette lighter
? Operational range in parts per billion
可選輸出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA
可方便與其他系統集成。
產地：美國
安中達（北京）環境技術有限公司
2021-08-23
多參數模擬監護儀
XM-J116多參數模擬監護儀是本公司設計的專用于臨床教學使用的模擬產品，該產品可模擬監護多項體征參數，可與本公司的多款產品配合使用，本產品適用于高等醫學院校、護理學院等專業臨床教學示教及學員實踐操作訓練需要。
功能特點：
1、LCD屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。
2、一體化設計，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時使用。
3、將多參數模擬監護儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來，模擬病房的真實監控環境。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
多頻率電火計時器
產品詳細介紹
河南省商城教學儀器廠
2021-08-23
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學振子自動定位系統采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-05-27
基于粒子阻尼的北京冬奧智能動車組減振降噪關鍵技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
（1）國際首創性提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法
廈門大學肖望強教授團隊在國際上率先提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結構有限元節點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關鍵技術的高端設備結構進行動力學設計時，無法采用有限元法對其動態響應進行分析的難題。
應用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學開展科研攻關，最終克服技術難題，突破創新，在航空航天技術基礎上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結構上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結構，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內聲環境舒適度，在高鐵車廂內部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。
圖1 京張線冬奧列車
圖2 實車測試
2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術難度大，創新性強，具有重大經濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產品國際先進水平。
廈門大學
2022-07-28
韓振海、吳婷團隊在蘋果果皮著色研究中取得重要進展
該研究不僅闡釋了MdERF17蛋白翻譯后修飾的分子遺傳調控機理，同時揭示了兩個MdMPK4蛋白分別參與調控葉綠素降解和花青素積累以響應光/暗轉換的分子機制。
中國農業大學
2022-06-01
一種車用周期性阻尼結構及其減振降噪方法
研發階段/n本發明提供了一種車用周期性阻尼結構及其減振降噪方法，其結構是將多個阻尼片按一定相對間隔周期性粘貼于基板上，其減振降噪方法即周期性阻尼結構粘貼方法，需確定的參數包括阻尼片粘貼位置和阻尼片自身結構尺寸：阻尼片的長度、寬度、厚度和形狀特點以及阻尼片間相對位置。阻尼片長度不超出所需減振部位尺寸，阻尼片寬度為１ｃｍ～１０ｃｍ，厚度為基板厚度的２～１０倍，阻尼片間相對間隔中心距為１０ｃｍ～５０ｃｍ，阻尼片個數≥三個周期。本發明依據聲子晶體帶隙機理，對車用阻尼材料的粘貼方法進行了創新，達到了更好的車輛
湖北工業大學
2021-01-12
一種三元復合材料地鐵減振道床制作方法
本發明公開了一種三元復合材料地鐵減振道床制作方法，利用建筑工程材料組成三元復合材料，所得三元復合材料是一種周期性結構材料，它具有帶隙特性，利用這種帶隙特性進行減振，三元復合材料道床可有效減小地鐵列車振動對周邊環境的影響，提高地鐵運營的質量，改善和提高地鐵沿線周邊居民的生活質量。
東南大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權系數<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權 系 數 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11