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一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機交互應用案例的需要而調整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發(fā)明
武漢大學
2021-04-14
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多鐵BiFeO3薄膜反鐵磁序應變調控機制
BiFeO3薄膜反鐵磁序的研究是理解磁電耦合效應和實現(xiàn)電場控制磁性的前提，然而觀測反鐵磁結構實驗手段有限，薄膜中多個鐵彈疇的存在進一步使其分析更為困難。因此，BiFeO3薄膜反鐵磁結構及其應變調控的物理機制一直還存在爭議。 研究發(fā)現(xiàn)應變可大幅度調控反鐵磁磁矩朝向，且在大的拉應變作用下反鐵磁磁矩朝向與鐵電極化的垂直關系被打破，結合第一性原理揭示應變對反鐵磁序的調控是由Dzyaloshinskii-Moriya（DM）相互作用和單離子各向異性間相互競爭導致；該工作打破了之前一般認為的Bi
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種基于雙碟片串接的激光多程放大器
本發(fā)明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠實現(xiàn)
華中科技大學
2021-04-14
提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗魯棒性的方法
本發(fā)明公開了提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗魯棒性的 方法。方法一步驟為：檢測各逆變器電容電流、并網(wǎng)電流、PCC 點電 壓；計算得到誤差信號 e1k；計算誤差信號 e2k；由誤差信號 e2k 得到 控制逆變器開關管的驅動信號；判斷并網(wǎng)電流峰值 ig1 是否大于設定 的并網(wǎng)電流閾值 iT：若是，導通電容支路，否則，切斷。方法二步驟 為：檢測電容電流 iCk、并網(wǎng)電流 igk、 PCC 點電壓；計算誤差信號 e1k； 計算誤差信號 e2k；由誤差信號 e2k 得到控制逆變器開關管的驅動信 號。在電網(wǎng)阻
華中科技大學
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變結構的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結合變結構控制原理，設計含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測器，消除虛擬狀態(tài)變量，實現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結構控制器，然后采用變結構控制理論設計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結構控制理論對于實際電網(wǎng)的復雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結構，解決了多控制器間的協(xié)調控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網(wǎng)的控制器設計方法。
四川大學
2016-10-25
一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結構，其中兩電平結構不需要箝位二極管；直流側(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結構電容數(shù)為2)，且其中性點O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負載電流、交-直-交變換器2兩端電流進行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結構能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學
2016-10-24
一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設備、脈沖采集模塊和伺服電機驅動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉驅動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內、外側的真空內腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內腔室還可獨立發(fā)生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉驅動機構用 于實現(xiàn)內外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
―磚-泥‖結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種磚-泥結構的多敏感殼聚糖凝膠及其制備方法和應用。先把蛋白質負載到一種無 機納米材料—層狀雙金屬氫氧化物上，再用電化學的方法與殼聚糖溶液混合共沉積，得到層狀雙金屬氫 氧化物和殼聚糖相互交替的多層結構復合凝膠。通過對殼聚糖-LDH 復合凝膠在分別含有不同離子、不 同 pH 值以及施加不同電壓的溶液中胰島素的釋放，顯示出了該凝膠具有離子、pH 值、電敏感的特性， 表明其可以通過離子、pH 值以及不同電壓對藥物進行精確地可控制釋放。本發(fā)明反應
武漢大學
2021-04-14