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一種并行多工位式 3D 打印機
本發(fā)明提出一種新型的適合于快速成型技術的并行多工位式 3D 打印機，包括計算機、支架、3D 打印機組、輸送帶系統(tǒng)。其中 3D 打 印機組是根據(jù)需要并排放置多個工位的 3D 打印機，由計算機進行打印 任務調控，實現(xiàn)并行式流水線打印。進行單件小批量式生產時，能夠 保證所有工位上的打印機任務能夠平均分配，并且能夠使工人能夠對 打印完成的零部件進行平均有序的后處理。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的間歇 式作業(yè)方式，提高了生產效率、降低了生
華中科技大學
2021-04-14
一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路
本發(fā)明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發(fā)明的電路硬件面積開銷僅占傳統(tǒng)128維16更新的直方圖電
華中科技大學
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統(tǒng)
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現(xiàn)對常見化學品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術領域：電子信息? 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景ü 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü
北京理工大學
2021-04-14
一種電站鍋爐爐膛結渣多區(qū)段實時監(jiān)測方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐爐膛結渣多區(qū)段實時監(jiān)測方法，通過在爐膛中增加熱流計測點并采集鍋爐實時運行參數(shù)、入爐煤質數(shù)據(jù)和鍋爐爐膛結構及設計參數(shù)，按照建立好的結渣多區(qū)段計算步驟，推算出爐膛多個區(qū)段的實時結渣情況，為運行人員進行分區(qū)段吹灰提供參考。
東南大學
2021-04-14
多智能體分布式協(xié)同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊控制等關鍵技術，可實現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
技術需求:復雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術
1、復雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統(tǒng)協(xié)調作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17
一種基于多評價標準的信譽合成方法
本發(fā)明公開了一種基于多評價標準的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據(jù)需要設置評分體系評分區(qū)間；b.設定每個節(jié)點需要保存的最近對其他節(jié)點評分記錄數(shù)的上限 N；c.選取節(jié)點 x 最近 N 個對其他節(jié)點的評分記錄，計算節(jié)點 x 的信任傾向；d.當節(jié)點 x 接到另一節(jié)點 y的交互請求時，節(jié)點 x 在所有推薦節(jié)點中任意選擇最多 M 個與節(jié)點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節(jié)點 y 的評分的候選節(jié)點，并獲取這些節(jié)點對節(jié)點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進行評分計算，最終計算出對節(jié)點 y 的可信任度。本發(fā)明解決了在同一識別框架下不同評價標準對模型帶來的影響。
華中科技大學
2021-04-11
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基于迭代學習的多機械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據(jù)機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協(xié)同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態(tài)關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
多繩摩擦式提升機鋼絲繩打滑保護裝
本系統(tǒng)為多繩摩擦式提升機滑繩保護系統(tǒng)，主要應用于礦井提升系統(tǒng)。系統(tǒng)可以有效檢測到鋼絲繩打滑，并且輸出信號到提升機主控系統(tǒng)，執(zhí)行打滑保護動作。確保了煤礦提升系統(tǒng)的安全運行，保障了煤礦的安全生產。且該系統(tǒng)還可應用于起重機、電梯等由鋼絲繩驅動的設備，具有良好的市場前景。
安徽理工大學
2021-04-13
一種基于時分復用的虛擬多信道分配方法
本發(fā)明涉及無線Mesh網絡中基于時分復用的虛擬信道分配方法，屬于無線通信技術領域。本發(fā)明通過將MAS時隙再分割成子時隙并進行編號，并將每個MAS中編號相同的子時隙視為一組，稱為虛擬信道。通過構建二跳節(jié)點干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時使用同一虛擬信道。通過圖著色對網絡中的鏈路進行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節(jié)點互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時使用相同虛擬信道。與目前Mesh網絡中現(xiàn)有資源分配問題相比，本發(fā)明充分考慮了時隙的利用率，提出了一種提高網絡吞吐量的時分復用虛擬多信道分配方法。
東南大學
2021-04-11