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本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

成果簡介：本項成果是國家863 項目光學全反射式大幅面多用戶交互桌面關鍵技術及樣機研究的標志性成果，申請國家發明專利 12 項，發表論文 26 篇， 登記軟件著作權 3 項。 技術領域：電子信息 現狀特點：已經成功應用于包括中國科技館、上海世博會在內的多個展館與 博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。 應用范圍：會議、教學互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點

本發明屬于通信技術領域，具體為雙向多模軌道角動量波天線。本發明天線由超材料單元經旋轉不同角度并周期延拓形成的二維陣列和螺旋超表面組成；螺旋超表面是以中心為軸旋轉、高度隨著旋轉角度增加而階梯式遞增的螺旋相位板，處于天線中心位置；超材料單元的二維陣列分為八個子陣列；這八子陣列依次排布于螺旋超表面周圍的八個方位，形成一個方形天線；超材料單元由金屬貼片、介質基板和金屬地疊合組成；本發明天線可將圓極化方式入射的平面波轉換成軌道角動量波，并通過反射和透射方式形成雙向的多模軌道角動量波，改變超材料單元的排布方式或者螺旋相位板的高度可以形成不同模式的軌道角動量波，具有多模復用、設計靈活、結構簡單等優點。

蒸發操作是化工過程工業中普遍的分離過程，廣泛地應用于化工、石油、醫藥、食品及環保等領域，至今已有上百年的發展歷史。蒸發操作是大量耗熱的過程，同時產生大量的二次蒸汽。因此自上世紀70年代能源危機以來，節能是蒸發操作應予考慮的重要問題。 在多效蒸發系統中，只需在第一效從外界輸入生蒸汽，在后繼序列中前面一效蒸發塔頂產生的二次蒸汽，直接用作后繼一效蒸發器的加熱蒸汽，后繼蒸發塔無需再引入生蒸汽，最后一效塔頂蒸汽可以用做低壓力等級熱源。其最大的優點是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以顯著減少生蒸汽消耗量，從而提高了蒸發裝置的經濟性，因此，研究多效蒸發系統，使其既能達到降低能耗的目的，又能節省投資和操作費用，是一項具有重要意義的工作。 多效蒸發系統作為一個重要的單元操作，雖然應用十分廣泛，但卻存在著適用對象盲目、缺少用于工藝設計的實驗數據、工藝設計與優化過程缺失、基本上不考慮蒸發廢物處理、多效蒸發技術普遍缺少控制過程、能耗過高等諸多問題。 華東理工大學開發的多效蒸發系統的設計與節能優化技術針對每一個不同的蒸發對象，以實驗室數據為基礎，設計基于特定蒸發對象的多效蒸發系統，給出經優化后的基礎設計數據與操作條件數據；進行多效蒸發系統材料實驗，給出最佳材料配備方案；確定多效蒸發系統主要設備型式與尺寸；設計多效蒸發節能降耗整體解決方案，提供多效蒸發節能降耗操作控制系統；現場安裝與調試多效蒸發節能降耗操作控制系統。

緊緊圍繞“礦山無線監控系統”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機車關鍵技術研究與應用”獲國家能源科技進步二等獎。 在光纖傳感技術在煤礦安全監測監控方面進行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業大學合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災等重大事故防治關鍵技術及裝備研發項目,發表相關學術論文 35 篇，申報發明專利 11 項，授權發明專利 1 項，授權實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機理和統計特性，建立時頻碼空多維復用無線傳輸理論框架和多維聯合優化設計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規律，與其相關的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯網感知層時間同步機制研究》、《基于通用特征函數法的電大復雜目標寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。

本項目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強材料，通過多軸向經編設備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經編多層多軸向預制體，其鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內可調。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術制備成經編多層多軸向平面/曲面復合材料。該材料預制體可設計性強，可通過鋪層角度和鋪層層數的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復合板材，具有質輕、高強、高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時，通過樹脂基體的改性加強材料的功能化，使其除具有較強的力學性能外，還兼顧防護、隔音、隔熱等特性，綜合性能優異。既可滿足航空航天、軍事防護等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建筑和公共設施等耐用消費品領域。 關鍵技術 (1) 經編多層多軸向平面/曲面復合材料預制體的設計與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術； (3) 超薄和超厚經編多層多軸向平面/曲面復合材料復合成型技術 知識產權及項目獲獎情況 發表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇；授權專利 2 項。 項目成熟度； 批量生產階段 投資期望及應用情況 采用經編多層多軸向預制體、利用曲面復合成型技術設計制備完成汽車殼體組件

產品詳細介紹 一、應用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測儀是專業管線探測、管線管理與維護、市政規劃建設、供電單位、動土施工等設計地下管線的單位探測輸油（氣）管道、給水、排水、燃氣、熱力、工業等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設備，是管線儀更新換代的最佳選擇。   二、特點 a. 采用DSP處理器，運算速度快，精度更高； b. 帶有導向功能指標管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發射機，適應各種環境的探測； d. 接收機和發射機都采用鋰電池組供電，節能環保。 三、發射機的技術參數 功能：對管線施加特定頻率的定位信號 1. 輸出模式：感應模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節能環保） 8. 連續工作時間：　 1Ｗ 12小時 　　　　　　　　　　　　5W 8小時 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時 9. 重量：2.6Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機技術參數     用途：地下管線和電纜定位（可測量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個水平線圈；                  寬峰模式：使用一個水平線圈；                  谷值模式：使用一個垂直線圈，具有左右導向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測量精度：≤實際電流的5% 6. 測量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節能環保） 8. 工作時間：平均工作時間8小時 9. 重量：1.8Kg 10. 環境溫度：-20℃-50℃

產品詳細介紹Eutech   PC700多參數水質測量儀 Eutech優特700系列儀表價格實惠，操作界面友好，測量準確，是日常測量的理想選擇。可廣泛用于實驗室、生產車間、科研院校等場所。從2010年7月起已全面取代510系列產品。? 設計緊湊，大屏幕便于讀數? 儀表可接pH，ORP，電導率 / TDS電極，多參數集于一身? 多至5點校準 ? 電導池常數可選? 5檔電導率量程，自動選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲存100條記錄 ? 含電極支架測量參數pH/ORP/電導率/TDS/溫度pH測量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準點      1-5點校準液類型  USA, NISTORP測量范圍    ±2000 mV相對mV測量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內) / ±2 mV (其它范圍)電導率測量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準點      自動（4點）；每個范圍最多1點；手動（5點）；每個范圍最多1點電導池常數  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數0.5 時）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數1.0 時）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準點      1 - 5點TDS常數     0.40 ~ 1.00 (可調)溫度測量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數        0.00 ~ 10.00 %標準化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調)補償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動補償或手動補償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉

本發明公開了一種真空泵廢水處理系統及其使用方法，該處理系統包括調節池、提升泵、氣浮隔油池、廢油回收池、曝氣微電解裝置、兩段生物接觸氧化池、沉淀池、集水池、高效過濾罐、回用水儲存池、污泥池、板框壓濾機、污泥外運車、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、風機房；氣浮隔油池產生的廢油處理后作為原料回用；處理后的真空泵廢水能夠循環回用至真空泵系統；采用曝氣微電解有效改變廢水的可生化性，為后續好氧創造有利條件；兩段生物接觸氧化池可實現快速啟動并達到處理效果；本發明提供的真空泵廢水處理回用系統及工藝處理