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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動(dòng)掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測(cè)技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建；9、無(wú)線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17
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一種基于多評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法
本發(fā)明公開了一種基于多評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法，包括以下步驟：a.根據(jù)需要設(shè)置評(píng)分體系評(píng)分區(qū)間；b.設(shè)定每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要保存的最近對(duì)其他節(jié)點(diǎn)評(píng)分記錄數(shù)的上限 N；c.選取節(jié)點(diǎn) x 最近 N 個(gè)對(duì)其他節(jié)點(diǎn)的評(píng)分記錄，計(jì)算節(jié)點(diǎn) x 的信任傾向；d.當(dāng)節(jié)點(diǎn) x 接到另一節(jié)點(diǎn) y的交互請(qǐng)求時(shí)，節(jié)點(diǎn) x 在所有推薦節(jié)點(diǎn)中任意選擇最多 M 個(gè)與節(jié)點(diǎn) x具有相同信任傾向等級(jí)，并可以提供對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的評(píng)分的候選節(jié)點(diǎn)，并獲取這些節(jié)點(diǎn)對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的最新評(píng)分；e.對(duì)步驟 d 中獲取的評(píng)分進(jìn)行評(píng)分計(jì)算，最終計(jì)算出對(duì)節(jié)點(diǎn) y 的可信任度。本發(fā)明解決了在同一識(shí)別框架下不同評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)模型帶來(lái)的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開了基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構(gòu)建多機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)機(jī)械臂的性質(zhì)和假設(shè)將多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制問(wèn)題描述為期望軌跡、期望相對(duì)配置和交互力之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，得到目標(biāo)阻抗模型；步驟2，基于所述目標(biāo)阻抗模型得到多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標(biāo)；步驟3，針對(duì)所述阻抗控制目標(biāo)設(shè)計(jì)分布式的迭代學(xué)習(xí)阻抗控制律，使每個(gè)機(jī)械臂僅通過(guò)鄰域的阻抗信息來(lái)獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個(gè)機(jī)械臂能夠通過(guò)與鄰居的交互來(lái)調(diào)整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多繩摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑保護(hù)裝
本系統(tǒng)為多繩摩擦式提升機(jī)滑繩保護(hù)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于礦井提升系統(tǒng)。系統(tǒng)可以有效檢測(cè)到鋼絲繩打滑，并且輸出信號(hào)到提升機(jī)主控系統(tǒng)，執(zhí)行打滑保護(hù)動(dòng)作。確保了煤礦提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行，保障了煤礦的安全生產(chǎn)。且該系統(tǒng)還可應(yīng)用于起重機(jī)、電梯等由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，具有良好的市場(chǎng)前景。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于時(shí)分復(fù)用的虛擬多信道分配方法
本發(fā)明涉及無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中基于時(shí)分復(fù)用的虛擬信道分配方法，屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)將MAS時(shí)隙再分割成子時(shí)隙并進(jìn)行編號(hào)，并將每個(gè)MAS中編號(hào)相同的子時(shí)隙視為一組，稱為虛擬信道。通過(guò)構(gòu)建二跳節(jié)點(diǎn)干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時(shí)使用同一虛擬信道。通過(guò)圖著色對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的鏈路進(jìn)行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節(jié)點(diǎn)互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時(shí)使用相同虛擬信道。與目前Mesh網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)有資源分配問(wèn)題相比，本發(fā)明充分考慮了時(shí)隙的利用率，提出了一種提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量的時(shí)分復(fù)用虛擬多信道分配方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測(cè)方法
本發(fā)明公布了一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測(cè)方法，該方法能有效檢測(cè)和定位甲烷氣體泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，設(shè)計(jì)出使用高光譜圖像進(jìn)行甲烷泄露氣體檢測(cè)的端到端方法，該方法中光譜特征生成和查詢優(yōu)化模塊改進(jìn)了傳統(tǒng)的Transformer性能，應(yīng)用光譜感知線性濾波器對(duì)高光譜圖像的潛在甲烷熱點(diǎn)進(jìn)行定位，改進(jìn)的查詢表示使編碼更有效，通過(guò)在光譜域有策略地選取相關(guān)像素，更好地白化背景分布、放大甲烷氣體區(qū)域。本發(fā)明所提供方法對(duì)于準(zhǔn)確檢測(cè)甲烷氣體泄漏具有一定意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種多空心聚合物微球及其制備方法
本發(fā)明提供一種多空心聚合物微球及其制備方法，屬于膠體微球技術(shù)領(lǐng)域，多空心聚合物微球包括聚苯乙烯和聚甲基丙烯酸縮水甘油酯兩種組分，其內(nèi)部還具備多個(gè)通過(guò)透射電鏡可識(shí)別的空心區(qū)域。制備方法包括：步驟1：通過(guò)分散聚合法制備聚苯乙烯(PS)微球；步驟2：通過(guò)包含溶脹步驟的種子乳液聚合法制備多空心聚苯乙烯?聚甲基丙烯酸縮水甘油酯(PS?PGMA)復(fù)合微球。通過(guò)本發(fā)明方法可大量制備，且PS種子微球無(wú)需通過(guò)采用特定聚合配方、磺化、使用親水單體共聚等方式賦予其親水性，因此，十分簡(jiǎn)便。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種多軸電力推進(jìn)半實(shí)物模擬試驗(yàn)平臺(tái)
本發(fā)明屬于船舶電力推進(jìn)領(lǐng)域，并公開了一種多軸電力推進(jìn)半實(shí)物模擬試驗(yàn)平臺(tái)。該模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括依此連接的開發(fā)主機(jī)、實(shí)時(shí)仿真機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組，開發(fā)主機(jī)用于開發(fā)船?機(jī)?槳模型；實(shí)時(shí)仿真機(jī)用于收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，完成對(duì)電機(jī)組的控制；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為主動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，電機(jī)組分為主動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組是組成電力推進(jìn)半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件在回路模擬的主體。通過(guò)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)船舶或海洋平臺(tái)電力推進(jìn)的半實(shí)物模擬試驗(yàn)，為研究人員對(duì)實(shí)際大型船舶和海洋平臺(tái)多軸電力推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、論證和驗(yàn)證提供指導(dǎo)，適用范圍廣，魯棒性強(qiáng)，且方便快捷。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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多通道數(shù)控紡紗機(jī)與數(shù)字化彩色紡紗技術(shù)
項(xiàng)目打破了自工業(yè)革命以來(lái)歐美人創(chuàng)建的傳統(tǒng)紡紗工藝?yán)碚摚岢隽司哂懈锩院蛣潟r(shí)代意義的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控彩色紡紗工藝?yán)碚撆c柔性數(shù)字化加工技術(shù)。
發(fā)明了8軸聯(lián)控的三通道數(shù)控紡紗系統(tǒng)，研制了世界首臺(tái)柔性數(shù)字化彩色紡紗機(jī)，帶領(lǐng)紡紗技術(shù)由灰色紡紗時(shí)代進(jìn)入彩色紡紗時(shí)代。
發(fā)明了數(shù)控多通道紡紗方法，提出了基于非對(duì)稱牽伸、非對(duì)稱加捻、非對(duì)稱超喂等手段在線調(diào)控成紗形態(tài)、色彩及結(jié)構(gòu)的新機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了多品種紗線的一體化連續(xù)加工；
發(fā)明了網(wǎng)格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視化理論，為實(shí)現(xiàn)彩色紡紗提供了理論支撐；
發(fā)明了全色譜彩色紗、全色譜漸變紗和段彩紗、全色譜段彩竹節(jié)紗的數(shù)字化設(shè)計(jì)及紡紗加工方法，實(shí)現(xiàn)柔性數(shù)字化彩色紡紗。
先進(jìn)紡織機(jī)械生產(chǎn)國(guó)高度重視紡織機(jī)械智能化，從三個(gè)層面創(chuàng)新紡紗智能化技術(shù)，一是基于網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源信息化的車間管理智能化；二是基于物流自動(dòng)輸送的紡紗工序連續(xù)化，三是基于多電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)紡紗加工的柔性數(shù)字化。本項(xiàng)目發(fā)明了柔性數(shù)字化彩色紡紗技術(shù)，研制了世界首臺(tái)多通道數(shù)控彩色紡紗機(jī)，構(gòu)建了完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，屬于國(guó)際首創(chuàng)。
江南大學(xué)
2021-04-14