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多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數(shù);對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
一種多增量虛擬機內存管理系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種多增量虛擬機管理系統(tǒng)，包括頁面讀監(jiān)控模 塊、頁面寫監(jiān)控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內存分配回收 模塊以及類氣球驅動模塊，頁面讀監(jiān)控模塊用于監(jiān)控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監(jiān)控模塊用于監(jiān)控虛擬機對內存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監(jiān)控模塊進行寫監(jiān)控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數(shù)。本發(fā)明避免了基于同一基礎鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎鏡像文件中相同的數(shù)據(jù)內容所進行的重復的讀操作。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于李群論的多模態(tài)情感識別方法
本發(fā)明公開了一種基于李群論的多模態(tài)情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區(qū)域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區(qū)域進行跟蹤，根據(jù)視頻子序 列構建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據(jù) ARMA 模型之間 的距離構建核函數(shù)，并進行情感表達分類，根據(jù)人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發(fā)明根據(jù)視頻中所包含的人體姿 態(tài)運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態(tài)，是一個將視 頻數(shù)據(jù)映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態(tài)空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態(tài)情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。
華中科技大學
2021-04-11
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基于多源異構的新冠肺炎疫情數(shù)據(jù)分析技術
南京工業(yè)大學計算機科學與技術學院史本云教授團隊聯(lián)合香港浸會大學計算機科學系與中國疾病預防控制中心寄生蟲病預防控制所（國家熱帶病研究中心）共建的智能化疾病監(jiān)控聯(lián)合實驗室，及時搜集疫情相關信息，追蹤相關數(shù)據(jù)，運用多源異構數(shù)據(jù)驅動的傳染病學模型和分析方法，針對武漢（新冠肺炎發(fā)源地）、北京、天津（京津冀地區(qū)）、深圳（粵港澳大灣區(qū)）、杭州和蘇州（長三角經(jīng)濟區(qū)）6座典型城市，開展了新冠肺炎疫情的回顧性分析和趨勢預判，精準評估了不同復工場景下的疫情風險和經(jīng)濟損失。該研究針對新冠肺炎疫情發(fā)展期、控制期和恢復期的不同階段，以及不同城市的傳播特點（本地傳播為主/輸入病例為主），綜合考慮了各個城市內不同年齡段的人口分布和不同人群（如學生、上班族和老人）的接觸強度、接觸時長等，設計了居家場所、學校場所、工作場所和公共場所4種主要接觸場景。通過結合城市間的人口流動數(shù)據(jù)，構建了數(shù)據(jù)驅動的傳染病動力學模型，對不同城市不同干預手段下的疫情走勢進行了評估。在此基礎上，研究人員結合不同城市的GDP增長預期和產(chǎn)業(yè)結構，基于對未來數(shù)日各城市疫情走勢的研判，對下一階段有序推動恢復正常生產(chǎn)提出了若干建議并進行了相應的經(jīng)濟損失評估。據(jù)悉，該研究成果和建議已經(jīng)通過國務院參事提交國家相關部門。
南京工業(yè)大學
2021-04-10
基于多信息融合的軌跡數(shù)據(jù)路網(wǎng)精確匹配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
一種自分類調控超分子多色熒光水凝膠
利用超分子凝膠網(wǎng)絡溶脹吸收多種熒光小分子而不互相干擾，成功實現(xiàn)了凝膠材料熒光的多色調制，為構筑熒光可調制軟材料提供了一種新的方法。他們首先設計合成了如下圖所示具有良好溶脹性能的水凝膠，這種水凝膠含有兩種互不干擾的鍵合位點（金剛烷基團和磺化杯[4]芳香烴基團，圖2），其中磺化杯[4]芳香烴對水凝膠的高度溶脹起到關鍵性的作用，并且這種高度溶脹性能提升了熒光分子進入水凝膠的擴散速率。這兩個鍵合位點可以分別鍵合染料分子四苯乙烯修飾的β環(huán)糊精（TPECD，藍色熒光）和4-[4-（二甲基氨基）苯乙烯基]-1-甲基吡啶鎓碘化物（DASPI，橙色熒光）而不互相干擾，并且鍵合作用可以大幅度增強染料的熒光發(fā)射強度。他們還通過調節(jié)凝膠溶脹過程中外液TPECD和DASPI的濃度比例，成功構筑了可以發(fā)出藍色、黃色，特別是白色熒光的超分子水凝膠。與已知的用于構筑發(fā)光凝膠的方法相比，先構筑凝膠、后引入熒光基團制備可調節(jié)熒光水凝膠的方法非常簡便，為水凝膠在可調控有機發(fā)光顯示器或光學器件中的應用奠定了基礎。
南開大學
2021-04-10
多器官移植用胃十二指腸空腸引流管
本實用新型引流一體管可以同時起到胃導 管、十二指腸減壓管和空腸營養(yǎng)管三條管的作用，該管通過空心接頭連接負壓引流瓶，同時對三條管起負 壓引流作用，減少了導管及負壓瓶的使用，方便圍手術期護理及患者早期下床活動；且待患者術后腸道吻 合口愈合、消化道排氣后，可以一次性拔出該一體管，減少了患者的不適和不便，也減少了醫(yī)護人員的工 作量。
中山大學
2021-04-10
一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠實現(xiàn)多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現(xiàn)結構簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11
低溫煤焦油超臨界加氫輕質化及多聯(lián)產(chǎn)技術
煤焦油是煉焦行業(yè)副產(chǎn)的大宗化工產(chǎn)品，含有上萬種有機化合物，其輕質組分是重要的有機化工原料，而重質組分難以分離，一般作為重油替代物或加工成瀝青，污染和浪費非常嚴重。隨著能源和環(huán)境問題的日益緊迫，發(fā)展煤焦油的深度開發(fā)和高效綜合利用技術意義重大。本項目『低溫煤焦油超臨界加氫輕質化及多聯(lián)產(chǎn)技術』為自有專利技術，專利號CN200710017449.9，在傳統(tǒng)煤焦油分餾提純生產(chǎn)工藝基礎上，結合煤焦油輕質化工藝發(fā)展而成的。該新工藝針對低溫煤焦油的物理化學特性，首先提取煤焦油中的貴重輕組分，其他組分經(jīng)超臨界加氫輕質化工藝生產(chǎn)柴油和汽油，同時副產(chǎn)高質量的中溫瀝青，并回收煉焦產(chǎn)氫和余熱，達到了經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保三重效益。
西安交通大學
2021-04-11
多尺度疲勞裂紋擴展的試驗、建模及疲勞壽命預測技術
工程實際中出現(xiàn)的疲勞損傷是一種在時間和空間上多尺度的現(xiàn)象，例如從納米或亞微米級別的微觀裂紋瞬時擴展行為到由于疲勞損傷導致的整體結構長期的性能退化現(xiàn)象。基于多尺度疲勞裂紋擴展模型的疲勞損傷研究和預測技術,可以在不同的時間和空間尺度下對疲勞損傷進行分析。 該技術通過研究在小時間和空間尺度下試驗觀測到的疲勞裂紋尖端的連續(xù)擴展行為，建立描述微觀疲勞裂紋行為和機理的物理模型，然后在這個微觀物理模型的基礎上建立多尺度的疲勞裂紋擴展模型，并最終實現(xiàn)對疲勞損傷和疲勞壽命準確實時的分析預測。微觀裂紋尖端在一個疲勞載荷周期內加載過程中的連續(xù)變化情況。
北京航空航天大學
2021-04-13