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本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時，存儲本次定位結(jié)束時估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時解算各歷元時刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

項(xiàng)目簡介 開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動191 油潤滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

成果簡介：本項(xiàng)成果是國家863 項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請國家發(fā)明專利 12 項(xiàng)，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國科技館、上海世博會在內(nèi)的多個展館與 博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。 應(yīng)用范圍：會議、教學(xué)互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點(diǎn)

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙向多模軌道角動量波天線。本發(fā)明天線由超材料單元經(jīng)旋轉(zhuǎn)不同角度并周期延拓形成的二維陣列和螺旋超表面組成；螺旋超表面是以中心為軸旋轉(zhuǎn)、高度隨著旋轉(zhuǎn)角度增加而階梯式遞增的螺旋相位板，處于天線中心位置；超材料單元的二維陣列分為八個子陣列；這八子陣列依次排布于螺旋超表面周圍的八個方位，形成一個方形天線；超材料單元由金屬貼片、介質(zhì)基板和金屬地疊合組成；本發(fā)明天線可將圓極化方式入射的平面波轉(zhuǎn)換成軌道角動量波，并通過反射和透射方式形成雙向的多模軌道角動量波，改變超材料單元的排布方式或者螺旋相位板的高度可以形成不同模式的軌道角動量波，具有多模復(fù)用、設(shè)計(jì)靈活、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

蒸發(fā)操作是化工過程工業(yè)中普遍的分離過程，廣泛地應(yīng)用于化工、石油、醫(yī)藥、食品及環(huán)保等領(lǐng)域，至今已有上百年的發(fā)展歷史。蒸發(fā)操作是大量耗熱的過程，同時產(chǎn)生大量的二次蒸汽。因此自上世紀(jì)70年代能源危機(jī)以來，節(jié)能是蒸發(fā)操作應(yīng)予考慮的重要問題。 在多效蒸發(fā)系統(tǒng)中，只需在第一效從外界輸入生蒸汽，在后繼序列中前面一效蒸發(fā)塔頂產(chǎn)生的二次蒸汽，直接用作后繼一效蒸發(fā)器的加熱蒸汽，后繼蒸發(fā)塔無需再引入生蒸汽，最后一效塔頂蒸汽可以用做低壓力等級熱源。其最大的優(yōu)點(diǎn)是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以顯著減少生蒸汽消耗量，從而提高了蒸發(fā)裝置的經(jīng)濟(jì)性，因此，研究多效蒸發(fā)系統(tǒng)，使其既能達(dá)到降低能耗的目的，又能節(jié)省投資和操作費(fèi)用，是一項(xiàng)具有重要意義的工作。 多效蒸發(fā)系統(tǒng)作為一個重要的單元操作，雖然應(yīng)用十分廣泛，但卻存在著適用對象盲目、缺少用于工藝設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程缺失、基本上不考慮蒸發(fā)廢物處理、多效蒸發(fā)技術(shù)普遍缺少控制過程、能耗過高等諸多問題。 華東理工大學(xué)開發(fā)的多效蒸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與節(jié)能優(yōu)化技術(shù)針對每一個不同的蒸發(fā)對象，以實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)基于特定蒸發(fā)對象的多效蒸發(fā)系統(tǒng)，給出經(jīng)優(yōu)化后的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與操作條件數(shù)據(jù)；進(jìn)行多效蒸發(fā)系統(tǒng)材料實(shí)驗(yàn)，給出最佳材料配備方案；確定多效蒸發(fā)系統(tǒng)主要設(shè)備型式與尺寸；設(shè)計(jì)多效蒸發(fā)節(jié)能降耗整體解決方案，提供多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)；現(xiàn)場安裝與調(diào)試多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進(jìn)步二等獎。 在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動軌跡和手指運(yùn)動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動情況下的手臂運(yùn)動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運(yùn)動軌跡，可精確測量手指上多個關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場感、交互性。

本項(xiàng)目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強(qiáng)材料，通過多軸向經(jīng)編設(shè)備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體，其鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內(nèi)可調(diào)。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術(shù)制備成經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料。該材料預(yù)制體可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，可通過鋪層角度和鋪層層數(shù)的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復(fù)合板材，具有質(zhì)輕、高強(qiáng)、高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時，通過樹脂基體的改性加強(qiáng)材料的功能化，使其除具有較強(qiáng)的力學(xué)性能外，還兼顧防護(hù)、隔音、隔熱等特性，綜合性能優(yōu)異。既可滿足航空航天、軍事防護(hù)等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建筑和公共設(shè)施等耐用消費(fèi)品領(lǐng)域。 關(guān)鍵技術(shù) (1) 經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料預(yù)制體的設(shè)計(jì)與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術(shù)； (3) 超薄和超厚經(jīng)編多層多軸向平面/曲面復(fù)合材料復(fù)合成型技術(shù) 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 發(fā)表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇；授權(quán)專利 2 項(xiàng)。 項(xiàng)目成熟度； 批量生產(chǎn)階段 投資期望及應(yīng)用情況 采用經(jīng)編多層多軸向預(yù)制體、利用曲面復(fù)合成型技術(shù)設(shè)計(jì)制備完成汽車殼體組件

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、應(yīng)用范圍 豐澤MD-711ZCA型多頻管線綜合探測儀是專業(yè)管線探測、管線管理與維護(hù)、市政規(guī)劃建設(shè)、供電單位、動土施工等設(shè)計(jì)地下管線的單位探測輸油（氣）管道、給水、排水、燃?xì)狻崃Α⒐I(yè)等各種管道以及電力、電信等各類電纜的理想設(shè)備，是管線儀更新?lián)Q代的最佳選擇。   二、特點(diǎn) a. 采用DSP處理器，運(yùn)算速度快，精度更高； b. 帶有導(dǎo)向功能指標(biāo)管線走向，定位更快； c. 采用10W寬頻發(fā)射機(jī)，適應(yīng)各種環(huán)境的探測； d. 接收機(jī)和發(fā)射機(jī)都采用鋰電池組供電，節(jié)能環(huán)保。 三、發(fā)射機(jī)的技術(shù)參數(shù) 功能：對管線施加特定頻率的定位信號 1. 輸出模式：感應(yīng)模式、直連模式、夾鉗模式 2. 工作頻率：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz 3. 不同模式的頻率配置：     感應(yīng)模式：65KHz、83KHz     直連模式：128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、33KHz、65KHz、83KHz     夾鉗模式：33KHz 4. 最大輸出功率：10W 5. 最大輸出電壓：60V 6. 電大輸出電流：1A 7. 電源：雙電源，鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 連續(xù)工作時間：　 1Ｗ 12小時 　　　　　　　　　　　　5W 8小時 　　　　　　　　　　　　10Ｗ 5小時 9. 重量：2.6Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃ 四、接收機(jī)技術(shù)參數(shù)     用途：地下管線和電纜定位（可測量地下管線位置、走向、深度、電流） 1. 定位模式：峰值模式：使用兩個水平線圈；                  寬峰模式：使用一個水平線圈；                  谷值模式：使用一個垂直線圈，具有左右導(dǎo)向功能。 2. 接收頻率：50Hz、100Hz、無線電、128Hz、512Hz、1KHz、2KHz、8KHz、                33KHz、65KHz、83KHz 3. 增益控制：自動增益，增益范圍0-100dB 4. 定位精度：深度的5%（深度范圍0-3m）                  深度的10%（深度范圍＞3m） 5. 電流測量精度：≤實(shí)際電流的5% 6. 測量范圍：0-6m 7. 電源：鋰電池組（節(jié)能環(huán)保） 8. 工作時間：平均工作時間8小時 9. 重量：1.8Kg 10. 環(huán)境溫度：-20℃-50℃

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Eutech   PC700多參數(shù)水質(zhì)測量儀 Eutech優(yōu)特700系列儀表價格實(shí)惠，操作界面友好，測量準(zhǔn)確，是日常測量的理想選擇。可廣泛用于實(shí)驗(yàn)室、生產(chǎn)車間、科研院校等場所。從2010年7月起已全面取代510系列產(chǎn)品。? 設(shè)計(jì)緊湊，大屏幕便于讀數(shù)? 儀表可接pH，ORP，電導(dǎo)率 / TDS電極，多參數(shù)集于一身? 多至5點(diǎn)校準(zhǔn) ? 電導(dǎo)池常數(shù)可選? 5檔電導(dǎo)率量程，自動選擇 ? 替換電極操作方便? 可儲存100條記錄 ? 含電極支架測量參數(shù)pH/ORP/電導(dǎo)率/TDS/溫度pH測量范圍    -2.00 - 16.00 pH分辨率      0.01 pH精度        ±0.01pH + 1LSD校準(zhǔn)點(diǎn)      1-5點(diǎn)校準(zhǔn)液類型  USA, NISTORP測量范圍    ±2000 mV相對mV測量范圍   ±2000 mV分辨率      0.1 mV (±199.9 mV內(nèi)) / 1 mV (其它范圍)精度        ±0.2 mV (±199.9 mV內(nèi)) / ±2 mV (其它范圍)電導(dǎo)率測量范圍    0 μS/cm ~ 200.0 mS/cm分辨率      0.01 μS; 0.1 μS ; 1 μS ; 0.01 mS ; 0.1 mS 精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      自動（4點(diǎn)）；每個范圍最多1點(diǎn)；手動（5點(diǎn)）；每個范圍最多1點(diǎn)電導(dǎo)池常數(shù)  0.1, 1.0, 10.0 (可選)TDS測量范圍    0 ~ 100 ppt （TDS 常數(shù)0.5 時）；0 ~ 200 ppt（TDS 常數(shù)1.0 時）分辨率      0.01 ppm; 0.1 ppm ; 1 ppm ; 0.01 ppt ; 0.1 ppt精度        全量程的±1% 校準(zhǔn)點(diǎn)      1 - 5點(diǎn)TDS常數(shù)     0.40 ~ 1.00 (可調(diào))溫度測量范圍（儀表）    0.0 ~ 100.0 ℃ / 32.0 ~ 212.0 ℉分辨率      0.1 ℃ / 0.1 ℉精度        ±0.5 ℃ / ±0.9 ℉系數(shù)        0.00 ~ 10.00 %標(biāo)準(zhǔn)化      15.0 ~ 30.0 ℃ (可調(diào))補(bǔ)償類型及范圍    電極自帶溫度探頭自動補(bǔ)償或手動補(bǔ)償 0.0~100℃/32.0~212.0℉, 0~80℃/ 32.0~176.0℉校準(zhǔn)        0.1℃增量偏移；偏移范圍：± 5 ℃ / 9 ℉