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?  成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標  a.靜特性處理精度        

1 成果簡介本項目設計并制備一種用于旋轉放療設備的快速寬野動態多葉光柵，研究并實現其機構、傳動和驅動等關鍵技術。研究內容主要由以下三個方面組成，包括多葉光柵機構設計與分析、快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術、快速寬野動態多葉光柵驅動技術。 本項目的主要研究內容包括： （ 1） 快速寬野動態多葉光柵機構設計與分析 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，可實現放射線束寬野和劑量的實時動態調節，使實施的寬野和劑量分布與計劃劑量相適應。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設計，不僅影響多葉光柵整體機械運動性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調強能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導治療效果。多葉光柵葉片的設計主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動態調強等功能展開。多葉光柵葉片設計主要包括葉片對數、葉片高度、聚焦形式、端面設計、橫截面設計等。另外，為滿足高速高精度運動參數指標要求，葉片輕量化設計意義重大。在葉片的制造方面，如何實現復雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復合葉片工藝，將是是本項目研究的重點之一。 （ 2） 快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用高精度輕量化傳動設計，提高葉片運動速度和運動精度，滿足復雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動包括直驅傳動及導軌設計。直驅傳動用于驅動葉片直線往復運動，導軌用于精確導向。由于多葉光柵運動往復運動，需要頻繁加減速，實現快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運動，需要高速精密的功能部件、高剛度的結構件和結合部以及輕量化的結構件提供保證。 （ 3） 快速寬野動態多葉光柵驅動技術 現有的開關式多葉光柵采用氣壓驅動的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機械零件的使用壽命，并產生很大的噪聲，同時氣路傳輸增加整個醫療設備的復雜度。本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，可克服氣動驅動方式的缺點，并能實現開關狀態之外，葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。在后續研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項目的創新點主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動態多葉光柵 本項目擬開發的快速寬野動態多葉光柵，葉片可快速的實現開關，開或關時間約 30ms，采用直線電機驅動方法以實現每個葉片（共 32 對）的獨立運動，同時要精確控制每個葉片的速度和位置，以實現放射線束強度和區域的實時動態調節，以達到理想的照射劑量分布。擬開發的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動態多葉光柵機構傳動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用直驅傳動技術和高精度輕量化傳動設計，優化導軌受力和精度控制，實現葉片機械到位精度 0.1 mm，葉片機械重復定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動態多葉光柵驅動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，葉片不僅可工作于開關狀態，同時，也可實現葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運動速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅動技術基礎之上，本項目擬開發的多葉光柵可實現工作噪聲低于 70 db。2 應用說明現階段快速寬野動態多葉光柵基本成型，處于產業化前期，本項目提出的快速寬野動態多葉光柵，填補了國內二元多葉光柵的空白，性能指標達到國外同類產品的技術水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優勢。形成的知識產權、技術標準的種類和數量很多，獲得國內發明專利和軟件版權不少于 53 項。目前泰來 1 號產品研發過程中，已經申請的發明專利有 5 項：（ 1）一種多定子多動子陣列式直線電機驅動裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫療設備的 X 射線源在線切換系統及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設備的時鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺裝置和精確靶向治療設備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅動單元組成的進給系統（ CN 101618517 B）。已經申請的軟件版權有 10 項，醫療設備直線電機設計軟件；醫用多葉光柵調試軟件；醫用多葉光柵數控加工自動編程軟件；放療多葉準直器控制軟件； TL2012 醫用環形加速器出束控制軟件；環形醫用加速器安全聯鎖軟件；包絡斷層放療算法軟件；醫用加速器環形機架斷層運動控制軟件；醫用加速器調試軟件；醫用腫瘤 3D 建模與數控加工自動編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術是放療設備的關鍵所在，國外設備由于技術領先占據了國內外的高端市場，但這遠不能滿足市場的需求。據統計，目前全世界每年對放療設備的顧客需求量是 300臺/年，以多葉光柵每臺 30 萬美元計算，且僅占據 1/3 市場，則能夠產生的效益巨大。4 合作方式技術轉讓或合作開發，商談。5 項目所屬行業領域醫療健康領域。

為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通

單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發生金屬-絕緣相變，可產生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅動器。然而如何將二氧化釩納米線的優異驅動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業生陳鵬程（現在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業生石潤（現為2017級南科大-港科大聯培博士）共同

本發明提出一種基于MWC系統的盲多帶稀疏信號快速恢復算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數，這樣在用M-OMP算法恢復支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。

1、成果簡介：   本研究組一直以來從事納米材料的生化分析研究，完成了多種量子點和微球的合成、修飾和相關的生化分析檢測，在多色量子點的標記和光譜識別研究中做了大量的工作。我們掌握了多種量子點和石墨烯量子點、納米金等納米材料的制備方法和表面修飾技術，成功地檢測了生物樣本中的多種重要成分。  我們創新性地設計了可用于檢測的多色熒光編碼的納米硅球，具有包含多個量子點的獨特結構和可調諧的熒光比率信號，功能修飾后的探針不僅提高了腫瘤標志物檢測的靈敏度，

本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。

本發明公開了一種多工位協同的柔性電子制備系統及方法，該 系統包括旋轉盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉盤模塊用于固定基板及工位轉換;上 下基板模塊用于拾取和轉移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔

成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b

本發明公開了一種觸發型多棒極真空觸發開關，包括密閉殼體； 密閉殼體由絕緣外殼及設置在絕緣外殼兩端的陰極法蘭和陽極法蘭構 成；密閉殼體的兩端分別設有陰極和陽極，陰極和陽極結構相同，均 包括電極底柱、電極平臺和設置于電極平臺上的多個棒狀電極，陰極 的棒狀電極與陽極的棒狀電極相向延伸且相互交錯排列，相鄰棒狀電 極的間隙寬度相等，且該間隙寬度與棒狀電極頂端到相對的電極平臺 的間隙寬度相等；陰極和陽極中分別設有陰極觸發結構和陽極觸發結 構。該開關可以保證無論主間隙的電壓為何種極性，都能夠穩定觸發， 能滿足電力