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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種雙極性觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關(guān)
本發(fā)明公開了一種觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關(guān)，包括密閉殼體； 密閉殼體由絕緣外殼及設(shè)置在絕緣外殼兩端的陰極法蘭和陽極法蘭構(gòu) 成；密閉殼體的兩端分別設(shè)有陰極和陽極，陰極和陽極結(jié)構(gòu)相同，均 包括電極底柱、電極平臺和設(shè)置于電極平臺上的多個(gè)棒狀電極，陰極 的棒狀電極與陽極的棒狀電極相向延伸且相互交錯(cuò)排列，相鄰棒狀電 極的間隙寬度相等，且該間隙寬度與棒狀電極頂端到相對的電極平臺 的間隙寬度相等；陰極和陽極中分別設(shè)有陰極觸發(fā)結(jié)構(gòu)和陽極觸發(fā)結(jié) 構(gòu)。該開關(guān)可以保證無論主間隙的電壓為何種極性，都能夠穩(wěn)定觸發(fā)， 能滿足電力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種多波段小型化外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供一種多波段小型化外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的天線接收單元、 射頻輸入單元、通信單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，所述射頻輸入單元包括射頻單端轉(zhuǎn)差分單元和射頻信號處理 單元，射頻單端轉(zhuǎn)差分單元連接射頻信號處理單元，所述射頻信號處理單元包括依次連接的低噪聲放大 器、零中頻正交混頻器、低通濾波器、ADC 和數(shù)字基帶濾波器，所述通信單元包括基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊， 射頻單端轉(zhuǎn)差分單元連接低噪聲放大器，數(shù)字基帶濾波器連接基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊。本實(shí)用
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種并行多工位式 3D 打印機(jī)
本發(fā)明提出一種新型的適合于快速成型技術(shù)的并行多工位式 3D 打印機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、支架、3D 打印機(jī)組、輸送帶系統(tǒng)。其中 3D 打 印機(jī)組是根據(jù)需要并排放置多個(gè)工位的 3D 打印機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行打印 任務(wù)調(diào)控，實(shí)現(xiàn)并行式流水線打印。進(jìn)行單件小批量式生產(chǎn)時(shí)，能夠 保證所有工位上的打印機(jī)任務(wù)能夠平均分配，并且能夠使工人能夠?qū)?打印完成的零部件進(jìn)行平均有序的后處理。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的間歇 式作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)效率、降低了生
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于紅外多波段融合的化學(xué)品泄漏成像遙測系統(tǒng)
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對常見化學(xué)品泄露的遙測報(bào)警。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息? 應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü 軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險(xiǎn)品侵害ü 公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實(shí)時(shí)監(jiān)測方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實(shí)時(shí)監(jiān)測方法，通過在爐膛中增加熱流計(jì)測點(diǎn)并采集鍋爐實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)、入爐煤質(zhì)數(shù)據(jù)和鍋爐爐膛結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)，按照建立好的結(jié)渣多區(qū)段計(jì)算步驟，推算出爐膛多個(gè)區(qū)段的實(shí)時(shí)結(jié)渣情況，為運(yùn)行人員進(jìn)行分區(qū)段吹灰提供參考。
東南大學(xué)
2021-04-14
多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17
一種基于多評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法
本發(fā)明公開了一種基于多評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的信譽(yù)合成方法，包括以下步驟：a.根據(jù)需要設(shè)置評分體系評分區(qū)間；b.設(shè)定每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要保存的最近對其他節(jié)點(diǎn)評分記錄數(shù)的上限 N；c.選取節(jié)點(diǎn) x 最近 N 個(gè)對其他節(jié)點(diǎn)的評分記錄，計(jì)算節(jié)點(diǎn) x 的信任傾向；d.當(dāng)節(jié)點(diǎn) x 接到另一節(jié)點(diǎn) y的交互請求時(shí)，節(jié)點(diǎn) x 在所有推薦節(jié)點(diǎn)中任意選擇最多 M 個(gè)與節(jié)點(diǎn) x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節(jié)點(diǎn) y 的評分的候選節(jié)點(diǎn)，并獲取這些節(jié)點(diǎn)對節(jié)點(diǎn) y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進(jìn)行評分計(jì)算，最終計(jì)算出對節(jié)點(diǎn) y 的可信任度。本發(fā)明解決了在同一識別框架下不同評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對模型帶來的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開了基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構(gòu)建多機(jī)械臂動力學(xué)模型，并根據(jù)機(jī)械臂的性質(zhì)和假設(shè)將多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態(tài)關(guān)系，得到目標(biāo)阻抗模型；步驟2，基于所述目標(biāo)阻抗模型得到多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標(biāo)；步驟3，針對所述阻抗控制目標(biāo)設(shè)計(jì)分布式的迭代學(xué)習(xí)阻抗控制律，使每個(gè)機(jī)械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個(gè)機(jī)械臂能夠通過與鄰居的交互來調(diào)整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多繩摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑保護(hù)裝
本系統(tǒng)為多繩摩擦式提升機(jī)滑繩保護(hù)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于礦井提升系統(tǒng)。系統(tǒng)可以有效檢測到鋼絲繩打滑，并且輸出信號到提升機(jī)主控系統(tǒng)，執(zhí)行打滑保護(hù)動作。確保了煤礦提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行，保障了煤礦的安全生產(chǎn)。且該系統(tǒng)還可應(yīng)用于起重機(jī)、電梯等由鋼絲繩驅(qū)動的設(shè)備，具有良好的市場前景。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13