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依多訓內鏡手術培訓機器人導航版
依多訓內鏡手術培訓機器人依托云平臺，將醫學病理，影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法存儲于云端。
打破傳統內鏡手術培訓的模式，為廣大用戶帶來系統化，精確化，數量化的手術仿真培訓教學。系統集人機交互人工智能、VR、AR、醫療影像、機械電子等多個當代學科最尖端技術于一體，可廣泛用于醫療行業的各個臨床手術培訓。
深圳智觸計算機系統有限公司
2022-06-09
依多訓內鏡手術培訓機器人便攜版
依多訓內鏡手術培訓機器人依托云平臺，將醫學病理，影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法存儲于云端。打破傳統內鏡手術培訓的模式，為廣大用戶帶來系統化，精確化，數量化的手術仿真培訓教學。
系統集人機交互人工智能、VR、AR、醫療影像、機械電子等多個當代學科最尖端技術于一體，可廣泛用于醫療行業的各個臨床手術培訓。
深圳智觸計算機系統有限公司
2022-06-09
TE-800Plus 智能式多參數水質測定儀
?產品簡介：TE-800 PLUS是一款便攜式多參數高精度分析儀，具有實時數據傳送，4G通訊模塊，采用高精度數字電極，檢測項目有COD，TOC，氨氮，濁度，懸浮物，葉綠素，藍綠藻，余氯，pH，溶解氧，溫度，電導率，ORP， TDS，水中油等項目，適應于各種惡劣工作環境，內置高容量SD卡可進行數據無限保存；專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單, 是一款為客戶在野外，實驗室提供檢測，監察，數據管理融為的一體便攜水質檢測系統 .
?功能特點：
※ 檢測項目有COD，TOC，氨氮，濁度，懸浮物，葉綠素，藍綠藻，余氯，pH，溶解氧，溫度，電導率，ORP， TDS，水中油（可定制項目）；
※ 8寸彩色觸摸屏，內置熱敏打印機；
※ 內置大容量充電鋰電池，待機時間長；
※ 采用傳感器新技術、無需試劑，無污染，經濟、便捷；
※ 整機按照人工學設計，外觀流行時尚，攜帶方便；
※ 可長時間在野外工作，中文界面切換，操作簡單、快速；
※ 內置存儲卡可實現數據保存、查詢；
※ 采用高精度全數字光學電極，自動溫度補償，從而實現更穩定準確的測量值；
※ COD，濁度，懸浮物,葉綠素，藍綠藻，水中油采用全數字光學電極，能自動對光路衰減及濁度影響進行快速補償，從而實現更穩定準確的測量值；
?應用行業：
可廣泛應用于科研院所、環境監測，環境工程、江河湖泊、自來水廠、石油化工、生物制藥、光伏能源、食品飲料、水產養殖和市政給排水以及第三方檢測等行業 .
天爾分析儀器（天津）有限公司
2022-07-18
張小蘭團隊揭示黃瓜果實參與傳輸通道發育和心皮融合的基因功能
種子和果實對于植物的世代交替及人類的農業生產非常重要，雙受精是種子產生的前提，其重要的一環涉及到快速生長的花粉管沿著雌蕊內的傳輸通道（Transmitting Tract）延伸將不可移動的精細胞從柱頭運送至胚珠。
中國農業大學
2022-05-31
基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數據,所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標位置數據；所述微處理器用于根據所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數據計算巴士空座數據,并與巴士車輛坐標位置數據封裝成數據包；所述通信模塊將上述數據包發送到服務器。本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。市場前景分析：本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種多軸數控機床通用后置處理方法
本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續計算，否則，計算結束，輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點，可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優點。
華中科技大學
2021-04-11
基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法
本發明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現植物是否發病及病斑位置和分級的準確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數秒。本發明用于快速、準確、穩定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產成本并減少污染,為變量噴藥提供數據支持,提高精確噴藥的決策水平,實現精細農業起到積極的作用。
浙江大學
2021-04-11
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
一種多增量虛擬機內存管理系統和方法
本發明公開了一種多增量虛擬機管理系統，包括頁面讀監控模 塊、頁面寫監控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內存分配回收 模塊以及類氣球驅動模塊，頁面讀監控模塊用于監控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監控模塊用于監控虛擬機對內存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監控模塊進行寫監控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數。本發明避免了基于同一基礎鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎鏡像文件中相同的數據內容所進行的重復的讀操作。
華中科技大學
2021-04-11