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本發(fā)明公開(kāi)了一種多視角桌面式三維顯示裝置。它包括對(duì)稱(chēng)分布的雙投影機(jī)陣列、雙縱向散射屏及桌面結(jié)構(gòu)，其中第一投影機(jī)陣列放置于第一縱向散射屏一側(cè)，第二投影機(jī)陣列放置于第二縱向散射屏一側(cè)，桌面形式可以是回字形桌面或是中部開(kāi)口L形桌面，雙縱向散射屏嵌入桌面結(jié)構(gòu)并設(shè)置成V形、直角形、梯形或弧形，雙投影機(jī)陣列通過(guò)對(duì)應(yīng)的散射屏向桌面中心投影圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以產(chǎn)生高圖像分辨率、高視角分辨率，并且在桌面兩側(cè)或一側(cè)很大視場(chǎng)范圍內(nèi)都能觀(guān)察到細(xì)膩的橫向視差的三維圖像。嵌入桌面的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的懸浮效果。相對(duì)于單個(gè)裸眼立體顯示器，多投影設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)三維圖像的拼接，大大增加三維圖像的空間尺度。

本發(fā)明涉及一種從桂花中提取的植物多酚類(lèi)提取物及其制法和用途。具體而言，本發(fā)明公開(kāi)了一種桂花多酚提取物的制備方法，包括以下步驟：1）、將桂花與提取劑水溶液按照1g/15~60ml的料液比混合后于200~500KPa的壓力下，80~200W功率進(jìn)行微波提取，提取時(shí)間為3~20min；重復(fù)上述提取；2）、所得濾液合并后進(jìn)行干燥處理，得桂花多酚提取物。該桂花多酚提取物，可用于制備抗腫瘤的藥物或保健品，也可用于抑制5α-還原酶活性。

我國(guó)資源量超過(guò) 40% 的優(yōu)質(zhì)西北侏羅紀(jì)煤惰質(zhì)組分含量高，造成此類(lèi)煤的粘結(jié)性、成漿性能、液化性能整體下降，極大地增加了煤的高效潔凈利用難度。本成果的核心是進(jìn)行煤炭的分質(zhì)加工利用，一方面開(kāi)發(fā)了新型煤巖分選技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤巖組分的高效分離，另一方面針對(duì)不同煤巖組分開(kāi)發(fā)了多聯(lián)產(chǎn)高效轉(zhuǎn)化技術(shù)。成果來(lái)源于陜西省科技攻關(guān)項(xiàng)目，前期獲得了陜西省教育廳專(zhuān)項(xiàng)基金和中國(guó)博士后科學(xué)基金的支持，已有一部分工作申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，摸索出煤炭分質(zhì)利用的新技術(shù)，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡(jiǎn)潔明確。本發(fā)明是檢測(cè)到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿(mǎn)足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無(wú)污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類(lèi)作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)勢(shì)而備受青睞。無(wú)需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國(guó)有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時(shí)，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的本體設(shè)計(jì)、視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項(xiàng)目歷時(shí)多年，攻克高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)化成套裝備，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

一種植被多高光譜成像裝置,其特征在于它包括一濾色片殼體、一光學(xué)鏡頭、一成像單元、放置在所述濾色片殼體中的濾色片、一濾色片更換裝置、一計(jì)算機(jī)和一電源其中,所述濾色片殼體、光學(xué)鏡頭和成像單元順序排列,且各中心同軸所述光學(xué)鏡頭與成像單元固連,且所述成像單元位于所述光學(xué)鏡頭的成像面上所述濾色片更換裝置的控制端電連接所述計(jì)算機(jī),所述成像單元與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信所述電源為各用電設(shè)備供電。

太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合供熱的多水箱蓄熱裝置是在太陽(yáng)能集熱器與熱泵之間的環(huán)路上依次并聯(lián)2～5個(gè)蓄熱水箱，每個(gè)蓄熱水箱供水或者回水主管上設(shè)有電磁閥，進(jìn)水或者出水支管上也設(shè)有電磁閥，各個(gè)蓄熱水箱的底部設(shè)置溫度傳感器；熱水連接管從蓄熱水箱的底部進(jìn)入，上部出來(lái)，并把各個(gè)蓄熱水箱串聯(lián)連接；太陽(yáng)能集熱器的供回水管在靠近冷水進(jìn)水一端與并聯(lián)蓄熱水箱的供回水主管相接，熱泵的供回水管在另一端與并聯(lián)蓄熱水箱的供回水主管相接。系統(tǒng)設(shè)有熱泵充熱、太陽(yáng)能充熱、太陽(yáng)能與熱泵聯(lián)合充熱等多種運(yùn)行模式。 本裝置的優(yōu)點(diǎn)：1) 能結(jié)合太陽(yáng)能與熱泵的優(yōu)點(diǎn)，在各種天氣條件下最大程度地利用太陽(yáng)能和低谷電，節(jié)約電能，降低運(yùn)行費(fèi)用，減小了電網(wǎng)的高峰電力負(fù)荷。2) 采用多水箱并聯(lián)蓄熱的方式，可以將水箱的集中荷載以及占用的空間分散開(kāi)來(lái)，使得水箱的布置有更多的選擇和靈活性。 3) 水箱間溫度分層，有利于提高太陽(yáng)能集熱器和熱泵的運(yùn)行效率。 技術(shù)指標(biāo)： 1) 采用熱泵輔助加熱，比電輔助加熱節(jié)能60%以上2) 采用夜間低谷電進(jìn)行蓄熱，又可以比普通太陽(yáng)能熱泵系統(tǒng)節(jié)約運(yùn)行電費(fèi)10%～20%(按夜間電費(fèi)減半計(jì)算)。

本項(xiàng)成果是在桿體的一端加工有螺紋，另一端加工為倒楔形，桿體帶有螺紋的一端穿過(guò)托板的安裝孔，通過(guò)與螺紋適配的螺母將托板與桿體緊固，其特征在于：在桿體上依次設(shè)置有上脹箍管和至少一節(jié)的支撐單元管，支撐單元管設(shè)置在上脹箍管的下端，在上脹箍管的外壁上設(shè)置有能夠防止桿體逆轉(zhuǎn)的逆止鍵。

本發(fā)明涉及多屏顯示領(lǐng)域，提供了一種實(shí)現(xiàn)多屏顯示的方法， 包括 S1 遠(yuǎn)端觸控設(shè)備獲取屏幕內(nèi)容并向顯示控制中心發(fā)送屏幕內(nèi)容 和指定顯示設(shè)備編號(hào)的指令；S2 顯示控制中心接收屏幕內(nèi)容，并根據(jù) 指令將所述屏幕內(nèi)容輸出到編號(hào)對(duì)應(yīng)的顯示設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多屏顯示。本 發(fā)明中每個(gè)顯示設(shè)備的顯示內(nèi)容可以一致也可以不一致，具體為遠(yuǎn)端 觸控設(shè)備將顯示內(nèi)容發(fā)送到顯示設(shè)備控制中心，顯示設(shè)備控制中心將 顯示信息發(fā)送到顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，顯示設(shè)備控制中

含有N-C-S 3個(gè)雜原子的多氮雜環(huán)是一類(lèi)高活性的雜環(huán)母核,因而具有廣譜生物活性，具有獨(dú)特的殺蟲(chóng)、抗病毒、除草、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)等性能，在農(nóng)業(yè)上可廣泛用作殺蟲(chóng)劑、除草劑、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑和驅(qū)蟲(chóng)藥等。本項(xiàng)目即在此多氮雜環(huán)高活性母體基礎(chǔ)上，對(duì)現(xiàn)有高活性結(jié)構(gòu)進(jìn)行基團(tuán)變化和結(jié)構(gòu)修飾，設(shè)計(jì)并合成具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的100多個(gè)潛在殺蟲(chóng)劑化合物結(jié)構(gòu)，全面進(jìn)行了結(jié)構(gòu)確證，并在國(guó)家南方農(nóng)藥創(chuàng)制中心江蘇基地（江蘇省農(nóng)藥研究所股份有限公司）生測(cè)室和江蘇揚(yáng)農(nóng)化工股份有限公司生測(cè)室進(jìn)行了農(nóng)業(yè)病害蟲(chóng)和衛(wèi)生病害蟲(chóng)殺蟲(chóng)活性測(cè)試，結(jié)果表明：（1）農(nóng)業(yè)病害蟲(chóng)方面：合成產(chǎn)物對(duì)蠶豆蚜和朱砂葉螨在400ppm普篩濃度下普遍具有A、B級(jí)殺蟲(chóng)活性，進(jìn)一步降低濃度初篩、復(fù)篩測(cè)試下，仍有2～3個(gè)化合物具有A級(jí)殺蟲(chóng)活性（死亡率大于90%），其中有一個(gè)品種在2～4ppm下仍保持A級(jí)高效殺蟲(chóng)活性，與吡蟲(chóng)啉活性相當(dāng)，基本達(dá)到了商品殺蟲(chóng)劑的性能要求。（2）衛(wèi)生病害蟲(chóng)方面：合成產(chǎn)物以氣霧劑與相同濃度0.1％右旋胺菊酯氣霧劑對(duì)照測(cè)試，普遍具有A、B級(jí)殺蟲(chóng)活性，有11個(gè)化合物分別（或同時(shí)）對(duì)庫(kù)蚊和家蠅達(dá)到了A級(jí)殺蟲(chóng)活性（20min擊倒率大于90%），有6個(gè)化合物生測(cè)時(shí)20min擊倒率能達(dá)到95％～100%，且擊倒KT50（半數(shù)擊倒時(shí)間）在6min以?xún)?nèi)，達(dá)到了商品殺蟲(chóng)劑的性能要求。特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：本項(xiàng)目創(chuàng)制殺蟲(chóng)劑品種采用DNA阻斷技術(shù)破壞害蟲(chóng)新陳代謝過(guò)程，因而具有廣譜、高效、無(wú)抗藥性等特點(diǎn)。技術(shù)指標(biāo)：對(duì)農(nóng)業(yè)害蟲(chóng)在5ppm濃度下殺蟲(chóng)活性A級(jí)（大于90%）；對(duì)衛(wèi)生害蟲(chóng)0.1％濃度下殺蟲(chóng)活性A級(jí)（20min擊倒率大于90%）。