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項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點(diǎn)是可由普通變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)簡(jiǎn)單 驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，而開(kāi)卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來(lái)控制，張力來(lái)自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過(guò)控制該永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制。該開(kāi)卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實(shí)際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行的，該永磁同步電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過(guò)控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過(guò) 兩個(gè)動(dòng)力點(diǎn)的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來(lái)形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開(kāi)卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來(lái)提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動(dòng)器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費(fèi)，還需要一個(gè)冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動(dòng)器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動(dòng)器將無(wú)法滿足要求。 本項(xiàng)目提供一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電能通過(guò)逆變的方式回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開(kāi)卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場(chǎng)前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)用高精度和高動(dòng) 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項(xiàng)目極具推廣應(yīng)用前景。本項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)已 申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。 

單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導(dǎo)帶（１１）；金屬化過(guò)孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開(kāi)路并跨過(guò)輻射槽縫（３）并伸展一段長(zhǎng)度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個(gè)頻帶獨(dú)立可調(diào)，輻射特性也可調(diào)，天線尺寸和

格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質(zhì)基板（１）、介質(zhì)基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質(zhì)基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導(dǎo)帶（１１）；金屬化過(guò)孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開(kāi)路并跨過(guò)輻射槽縫（３）并伸展一段長(zhǎng)度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個(gè)頻帶獨(dú)立可調(diào)，輻射特性

項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模

產(chǎn)品詳細(xì)介紹多通道電視解調(diào)器Kylines TVAV800本設(shè)備為配合客戶希望將有線電視信號(hào)解調(diào)為多路高清音視頻信號(hào)而設(shè)計(jì)，設(shè)備可輸入1路RF射頻信號(hào)，同步輸出8路(或16路)不同頻點(diǎn)音視頻信號(hào)。設(shè)備輸出的視頻可以直接連接視頻采集設(shè)備或者監(jiān)視器，設(shè)備支持疊加使用。典型用途：電視信號(hào)監(jiān)督與錄制系統(tǒng)廣告系統(tǒng)錄制網(wǎng)絡(luò)電視直播功能描述:超薄設(shè)計(jì)：整機(jī)厚度只有4cm，機(jī)箱采用標(biāo)準(zhǔn)1u機(jī)箱；超低功耗：整機(jī)工作只有12瓦功率；內(nèi)置高隔離信號(hào)分離系統(tǒng)，內(nèi)置圖像增強(qiáng)技術(shù)；單片機(jī)鎖定圖像，并有LED顯示；音視頻同步輸出；采用專用視頻供電開(kāi)關(guān)電源，紋波系數(shù)小，可適應(yīng)90-240伏電壓波動(dòng)設(shè)備仍正常工作；接收頻率范圍廣：可接收49.75-860兆，并可0.25兆微調(diào)；獨(dú)有的自恢復(fù)設(shè)計(jì)，自動(dòng)恢復(fù)出廠設(shè)置；內(nèi)置快速閃存模塊，掉電可長(zhǎng)時(shí)間保持參數(shù)不變，開(kāi)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)；設(shè)備支持疊加功能，可用分支分配，將多臺(tái)設(shè)備疊加使用。技術(shù)指標(biāo): 射 頻 參 數(shù)  射 頻 參 數(shù)輸入頻率 48.5-860MHz輸入電平 75dBAGC范圍 ±1dB輸入阻抗 75Ω 視 頻 參 數(shù)  視 頻 參 數(shù)輸出電平 1-1.2VP-P信噪比 55 dB(加權(quán)、標(biāo)稱輸入時(shí))頻率響應(yīng) ±1.5dB（40HZ-12KHz）微分相位 6°微分增益 6%音 頻 參 數(shù) 音 頻 參 數(shù)輸出電平 0.775V(600Ω負(fù)載；50KHZ頻偏)信噪比 45dB(標(biāo)稱輸入時(shí))

枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應(yīng)。該混合器容易加工，成本低。 體積小，可通過(guò)數(shù)量放大提高處理能力，無(wú)放大效應(yīng)。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa； 液液萃取體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.7-24(1/s)；相界 面積：2600-12000 (1/m)。

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點(diǎn)是：包含采集探頭、信號(hào)通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號(hào)通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進(jìn)行區(qū)分已實(shí)現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個(gè)場(chǎng)景使用。微控制器MCU通過(guò)預(yù)設(shè)的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實(shí)現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過(guò)特有的電路和微控制處理彌補(bǔ)了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點(diǎn)，提供了一種能夠適用于各個(gè)領(lǐng)域的采集器。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明公開(kāi)了一種有壓快速逆氣流熱脫附熱氧化修復(fù)高濃度多環(huán)芳烴污染土壤的方法，包括制備有壓氧氣，并對(duì)有壓氧氣進(jìn)行升溫；取污染土壤并預(yù)處理，然后將升溫后的有壓氧氣從底部向上通過(guò)污染土壤，使得污染土壤與有壓氧氣逆流接觸，形成含有氣態(tài)有機(jī)物的熱氧氣；將含有氣態(tài)有機(jī)物的熱氧氣減壓后燃燒，徹底燃燒氧化殘余的有機(jī)物，形成含顆粒物的廢氣；將含顆粒物的廢氣降溫、凈化，最后排放，得到凈化土壤；將凈化土壤冷卻后回填場(chǎng)地，完成修復(fù)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于工藝與裝置相對(duì)不復(fù)雜，設(shè)備費(fèi)用合理；處理能力強(qiáng)；有機(jī)污染物的理論去除率高；土壤

我們對(duì)如何通過(guò)預(yù)測(cè)控制的各要素設(shè)計(jì)，提升逆變系統(tǒng)的性能指標(biāo)，進(jìn)行研究，取得了良好的成果。對(duì)LCL型三電平逆變系統(tǒng)，我們?cè)诜治鱿到y(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)控制量之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于個(gè)離散控制量的預(yù)測(cè)控制器，為解決該類非線性約束優(yōu)化在線計(jì)算量大的問(wèn)題，基于分值定界的思想提出了相應(yīng)基于DSP的快速算法。為進(jìn)一步提升逆變系統(tǒng)的效率等指標(biāo)，我們提出了變系數(shù)的光伏逆變預(yù)測(cè)控制器，在目標(biāo)函數(shù)中對(duì)電流跟蹤和大電流時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的抑制實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系數(shù)表達(dá)式并給出相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們進(jìn)一步研究了基于預(yù)測(cè)控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題，針對(duì)微電網(wǎng)群系統(tǒng)集中式優(yōu)化計(jì)算量巨大的問(wèn)題，我們從結(jié)合ADMM，從給出了系統(tǒng)的分布式預(yù)測(cè)控制器并對(duì)其在線迭代算法并進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。同時(shí)，我們對(duì)無(wú)線并聯(lián)型逆變系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。達(dá)到了預(yù)期研究目標(biāo)。