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基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法
本發明公開了一種基于MAS多尺度的風光波互補海島微電網能量控制方法，采用多Agent技術，當光照、風速、海況變化導致可再生能源發電出力變化時，通過微電網源、儲、荷協調控制滿足海島上軍民的用電需求。與現有微電網的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術，減少了波浪發電系統輸出功率的不穩定性，可以獲得比較穩定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數量，削減系統投資成本，提高了海島微電網的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現了微電網多尺度的能量控制
東南大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設有可控開關，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設有可控開關，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間，實現對每 個繞組進行充放電時間以及續流時間，實現對電流控制，從而實現對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應用要求。相對于傳統的軸 懸浮軸承控制器，本發明能大量的減少開關器件使用數目，有效的縮 減控制系統
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
無線多域多電協同傳輸
2014教育部自然科學獎二等獎，高速可靠的寬帶無線通信是現代信息社會的基本需求，也是我國基礎研究重大戰略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點協作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎，充分挖掘和協同利用空間、時間、頻率、功率、終端和網絡等多域與多點資源，大幅度提升系統的頻譜效率與能量效率。本項目在國家863計劃、國家科技重大專項以及國家自然科學基金等重要課題的支持下，重點圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協作、中繼協作和多點協作網絡場景，研究多域多點協作的新型寬帶無線傳輸理論及系統架構，提出了適應復雜無線傳播環境的高效能。 分布式多域多點協作理論與關鍵技術，取得系列原創性成果，形成較為完整的多域多點協作傳輸理論體系。
東南大學
2021-04-13
適用于多直流饋入電網的動態無功補償裝置的控制方法
該專利技術在多直流饋入電網動態無功補償裝置和控制方法方面都做了技術創新，研制的動態無功補償裝置響應速度快、控制精準和可靠性高，解決了現有技術中多直流饋入系統中動態無功補償裝置經濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態無功精準控制方法突破了現有技術中高壓直流不能參加電網動態無功補償的技術瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網電壓穩定對動態無功支撐能力的要求。專利技術在南方電網進行實施，實際應用效果表明該技術能高效利用系統中的動態無功資源，顯著提高了南方電網動態無功支持能力和電壓穩定性，為多直流饋入電網的安全穩定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經濟和社會的發展。基于對該專利技術貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。
華南理工大學
2021-04-10
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
一種云環境下的多模式訪問控制策略制定和執行方法
本發明公開了一種云環境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環境下不同域內數據訪問特點，選擇最優的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統一約束訪問策略的制定和使用規則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協同工作，實現云環境下的數據安全保障。 在個人域內使用 IBAC 實現細粒度的訪問控制，在群組域內使用 ABAC 實現高效可擴展的訪問控制，并在現有屬性訪問控制基礎上，引入動 態屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
單層多頻多輻射器天線
單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性也可調，天線尺寸和
東南大學
2021-04-14
重載機械裝備多缸協同控制液壓伺服系統的開發與應用
大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環境運行的特點，液力驅動工作中大功率傳遞和液-固耦合現象極為突出。
基于電液控制發明了閥控缸液壓伺服系統的位置和壓力主從控制方法，解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現多缸液壓伺服系統位置和壓力的精確控制。同時發明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統的運動平穩性和可控性。提出多缸液壓系統失穩判定方法，得到液壓伺服系統穩定運行的必要條件，提高大型重載設備的穩定性。
太原科技大學
2021-05-04