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開關變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置
本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結題，并獲得國家發(fā)明專利授權（ZL201310022501.5），知識產(chǎn)權屬于西南交通大學。該成果公開了一種開關變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關系，結合預設的恒定導通時間或恒定關斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果的優(yōu)點是：瞬態(tài)響應速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強，應用范圍廣，且具有限流功能。
西南交通大學
2016-06-27
濕地稻漁共作及其安全優(yōu)質(zhì)標標準化控制 技術
本成果曾獲江蘇省科技進步二等獎。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補了水稻耕作栽培學在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態(tài)控制及無害化防治等關鍵性技術上有重要創(chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術體系。
揚州大學
2021-04-14
一種基于憶阻器實現(xiàn)多層識別的電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實現(xiàn)多層識別的電路及其控制方 法，來模擬生物大腦的多狀態(tài)(認知、熟悉、陌生)認知能力。通過分別 調(diào)節(jié)第二輸入端與第一輸入端信號脈沖的匹配數(shù)目和第二輸入端信號 脈沖幅值來實現(xiàn)多層次脈沖識別。第一輸入端輸入信號代表已存儲在 生物大腦中的樣本信號，第二輸入端輸入信號代表生物大腦接收到外 界環(huán)境的刺激信號，這種識別方法的原理是通過控制大腦存儲的樣本 信號和外界環(huán)境的刺激信號相互匹配，來調(diào)控大腦對于外
華中科技大學
2021-04-14
一種支持多種調(diào)制格式的光發(fā)射機及控制方法
本發(fā)明公開了一種支持多種調(diào)制格式的光發(fā)射機及控制方法， 發(fā)射機包括激光光源、雙平行光調(diào)制器、波形選擇模塊、驅(qū)動放大模 塊、偏壓控制模塊、主控制模塊、光放大器，主控制模塊與波形選擇 模塊、驅(qū)動放大模塊、偏壓控制模塊連接并傳遞控制信息。波形選擇 模塊根據(jù)輸入調(diào)制參數(shù)將待調(diào)制數(shù)據(jù)進行串并轉換并產(chǎn)生時鐘信號經(jīng) 驅(qū)動放大后加載到光調(diào)制器，偏壓控制模塊根據(jù)指定的調(diào)制格式選擇 適當?shù)钠珘汗ぷ鼽c；調(diào)制后的光信號經(jīng)光放大器放大后作為發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
基于本體模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)入侵檢測方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于本體模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)入侵檢測方法及系統(tǒng)。該方法構建網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權衡決策后得到最終檢測結果。系統(tǒng)包括主節(jié)點，多個從節(jié)點，和負責消息傳遞的工業(yè)通信網(wǎng)絡；主節(jié)點負責完成自身的主機活動審計數(shù)據(jù)的收集、所有網(wǎng)絡報文的收集、主節(jié)點對應的控制閉環(huán)流的檢測、控制對象檢測、整個系統(tǒng)所有節(jié)點主機活動審計數(shù)據(jù)的檢測、網(wǎng)絡活動檢測以及檢測結果的協(xié)調(diào)；各從節(jié)點負責完成該節(jié)點對
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯(lián)動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發(fā)明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現(xiàn)狀特點：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰(zhàn)略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設在電機定子上的壓電執(zhí)行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控
北京理工大學
2021-04-14