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本發(fā)明公開的基于多苯醚結構的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結構單元的基礎上，引入了由Ⅲ表示的結構單元經無規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結構的單體能在高溫下發(fā)生重排反應，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結構，因而具有極高的膨脹成炭速率和質量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業(yè)化生產。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區(qū)域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調節(jié)植被指數(shù)，構建增強型歸一化不透水層指數(shù);通過建立每一種類型分割區(qū)域的增強型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測提供了一種新的途徑。

本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術流程圖如下圖。

本發(fā)明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結構且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側通過第二剛性驅動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側通過第三剛性驅動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側通過第四剛性驅動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領域。其拓撲結構通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據(jù)其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

TE-700Plus 一體化便攜水質多參數(shù)檢測系統(tǒng) ?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數(shù)檢測系統(tǒng)采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統(tǒng)，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業(yè)水質檢測儀系統(tǒng)，內置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術參數(shù)： *雙比色檢測系統(tǒng):1個360°自動旋轉式比色管檢測系統(tǒng)， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內置大容量鋰電池40000mAh 光學檢測系統(tǒng)：光纖檢測系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準：儀器具有自動校準功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標配內置熱敏打印機 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓沙盤構建主要分為智能路側系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛三部分內容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當前智能網(wǎng)聯(lián)技術的理論學習和工作實踐。  

“火電廠廠級運行性能在線診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)”從火電廠全廠整體綜合優(yōu)化運行的角度出發(fā)，通過對其所屬多臺機組的運行狀態(tài)進行連續(xù)監(jiān)視、經濟分析、在線診斷以及優(yōu)化控制，達到穩(wěn)定、節(jié)能的目的。本項目由西安熱工研究院和華北電力大學共同協(xié)作完成并獲2005中國電力科學技術一等獎。 本項目創(chuàng)建了一套完整的技術體系，包括從全廠整體綜合優(yōu)化運行系統(tǒng)的概念、定位、理論方法、關鍵技術到應用軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、示范和推廣應用。研制成功具有自主知識產權的"火電廠廠級運行性能在線診斷及優(yōu)化控制系統(tǒng)"（SIS）。

本發(fā)明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術，旨在提供一種FDM快速成型機進絲速度控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括設于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設定模塊連接至閉環(huán)控制模塊；閉環(huán)控制模塊則通過信號線依次連接進絲電機控制模塊和進絲電機；所述進絲電機通過傳動設備聯(lián)接至摩擦輪。本發(fā)明根據(jù)打印噴頭模腔內部中已經融化的打印材料的壓力來間接的控制進絲速度，使得進絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質量。本發(fā)明使得進絲速度控制具備更好的自適應性，通過閉環(huán)控制模塊的實時在線閉環(huán)計算控制，可以克服外部各種干擾因素對進絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進行打印，提高打印的質量。

本發(fā)明涉及煤粉成型技術領域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機主體、液壓泵、油箱、計算機、控制裝置和油管；液壓機主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計算機上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結劑成型技術的設備要求，并通過計算機的控制軟件完成對型煤成型過程進行良好的控制。