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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點(diǎn)就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法
本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多噴嘴分散燃燒的低NOx燃?xì)馊紵?em>器
本發(fā)明提供了一種低NOx燃?xì)馊紵鳎C合了燃料分級、煙氣再循環(huán)和多點(diǎn)分散燃燒控制技術(shù)，具有可形成多點(diǎn)分散燃燒的長火焰、降低燃燒峰值溫度、均勻爐內(nèi)熱輻射分布、操作便捷、寬調(diào)節(jié)比、超低NOx排放的特點(diǎn)。技術(shù)上成熟，可廣泛應(yīng)用于以氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及工業(yè)爐窯、工業(yè)鍋爐等燃燒設(shè)備，可實現(xiàn)高效燃燒與超低NOx排放。市場預(yù)測：該低NOx燃燒技術(shù)可廣泛應(yīng)用于采用氣體燃料的各種工業(yè)燃燒器及燃燒設(shè)備。保守估計，國內(nèi)具有10多萬臺的市場容量，以平均每臺燃燒器2萬元計
長沙理工大學(xué)
2021-01-12
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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種單相半橋多電平交-直-交變換器
本實用新型公開了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級和相對更高的開關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢，并且相對于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種模態(tài)試驗中多傳感器附加質(zhì)量消除方法
本發(fā)明提供了一種模態(tài)試驗中多傳感器附加質(zhì)量消除方法，推導(dǎo)模態(tài)試驗中多傳感器質(zhì)量影響消除公式，確定模態(tài)試驗中布置的傳感器個數(shù)及消除傳感器質(zhì)量的順序，基于實測的頻響函數(shù)根據(jù)消除公式逐一計算消除各傳感器質(zhì)量影響的頻響函數(shù)。本發(fā)明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導(dǎo)傳感器質(zhì)量影響消除公式，根據(jù)公式實測所需的頻響函數(shù)，代入公式依次逐一消除，最終實現(xiàn)多傳感器質(zhì)量消除。本發(fā)明實現(xiàn)了消除模態(tài)試驗接觸式測量方法中傳感器附加質(zhì)量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數(shù)信號的處理消除了多傳感器質(zhì)量對頻響函數(shù)的不利影響，具有實際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種多雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器
本發(fā)明提供了一種基于多個雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個相互平行、懸空的雙端固支梁，多個雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個曲率的表面上時，彎曲的柔性基板會導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實現(xiàn)曲率的測量，該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠，設(shè)計靈活，而且實現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機(jī)激光器及其制備方法
本發(fā)明提供了一種基于多光子吸收的染料摻雜液晶隨機(jī)激光器，包括玻璃基片以及其上順序附著的固化層和混合層，所述固化層為光控染料與表面聚合材料的飽和溶液固化形成的薄膜，所述混合層為液晶與激光染料的混合溶液層。本發(fā)明基于多光子吸收效應(yīng)，泵浦光處于長波段在激光器表層的損耗較少，可穿透表層到達(dá)介質(zhì)內(nèi)部，使多光子吸收發(fā)生在激光器較深處，對隨機(jī)激光器的厚度沒有特殊要求，能有效提高泵浦效率。并且，多光子泵浦光源的長波段光子能量較低，可減少對材料的損害，防止發(fā)生短波段光子引起的材料變性的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關(guān)導(dǎo)通時間以及共用橋臂上可控開關(guān)管導(dǎo)通時間，實現(xiàn)對每 個繞組進(jìn)行充放電時間以及續(xù)流時間，實現(xiàn)對電流控制，從而實現(xiàn)對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應(yīng)用要求。相對于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法
本發(fā)明公開了一種基于微孔加工的多芯光纖耦合器制備方法， 包括如下步驟：光纖束制備與多芯光纖預(yù)處理，光纖束套管和多芯光 纖套管制備，制備光纖束端和多芯光纖端，對準(zhǔn)封裝；采用機(jī)械鉆孔 或激光打孔方式在圓柱體套管中進(jìn)行微孔加工以獲得光纖束套管和多 芯光纖套，使套管中精密分布若干均勻微型通孔將經(jīng)過腐蝕后的多芯 光纖和光纖束置于套管的微孔中，經(jīng)紫外膠或熱固化膠固定，由拋光 機(jī)拋光端面，再經(jīng)六維調(diào)整平臺對準(zhǔn)，由玻璃套管經(jīng)紫外膠固
華中科技大學(xué)
2021-04-14