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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
技術需求:復雜作業環境下多參數的智能感知技術
1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17
一種基于多評價標準的信譽合成方法
本發明公開了一種基于多評價標準的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據需要設置評分體系評分區間；b.設定每個節點需要保存的最近對其他節點評分記錄數的上限 N；c.選取節點 x 最近 N 個對其他節點的評分記錄，計算節點 x 的信任傾向；d.當節點 x 接到另一節點 y的交互請求時，節點 x 在所有推薦節點中任意選擇最多 M 個與節點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節點 y 的評分的候選節點，并獲取這些節點對節點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進行評分計算，最終計算出對節點 y 的可信任度。本發明解決了在同一識別框架下不同評價標準對模型帶來的影響。
華中科技大學
2021-04-11
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
多繩摩擦式提升機鋼絲繩打滑保護裝
本系統為多繩摩擦式提升機滑繩保護系統，主要應用于礦井提升系統。系統可以有效檢測到鋼絲繩打滑，并且輸出信號到提升機主控系統，執行打滑保護動作。確保了煤礦提升系統的安全運行，保障了煤礦的安全生產。且該系統還可應用于起重機、電梯等由鋼絲繩驅動的設備，具有良好的市場前景。
安徽理工大學
2021-04-13
一種基于時分復用的虛擬多信道分配方法
本發明涉及無線Mesh網絡中基于時分復用的虛擬信道分配方法，屬于無線通信技術領域。本發明通過將MAS時隙再分割成子時隙并進行編號，并將每個MAS中編號相同的子時隙視為一組，稱為虛擬信道。通過構建二跳節點干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時使用同一虛擬信道。通過圖著色對網絡中的鏈路進行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節點互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時使用相同虛擬信道。與目前Mesh網絡中現有資源分配問題相比，本發明充分考慮了時隙的利用率，提出了一種提高網絡吞吐量的時分復用虛擬多信道分配方法。
東南大學
2021-04-11
一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法
本發明公布了一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法，該方法能有效檢測和定位甲烷氣體泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，設計出使用高光譜圖像進行甲烷泄露氣體檢測的端到端方法，該方法中光譜特征生成和查詢優化模塊改進了傳統的Transformer性能，應用光譜感知線性濾波器對高光譜圖像的潛在甲烷熱點進行定位，改進的查詢表示使編碼更有效，通過在光譜域有策略地選取相關像素，更好地白化背景分布、放大甲烷氣體區域。本發明所提供方法對于準確檢測甲烷氣體泄漏具有一定意義。
南京工業大學
2021-01-12
一種多空心聚合物微球及其制備方法
本發明提供一種多空心聚合物微球及其制備方法，屬于膠體微球技術領域，多空心聚合物微球包括聚苯乙烯和聚甲基丙烯酸縮水甘油酯兩種組分，其內部還具備多個通過透射電鏡可識別的空心區域。制備方法包括：步驟1：通過分散聚合法制備聚苯乙烯(PS)微球；步驟2：通過包含溶脹步驟的種子乳液聚合法制備多空心聚苯乙烯?聚甲基丙烯酸縮水甘油酯(PS?PGMA)復合微球。通過本發明方法可大量制備，且PS種子微球無需通過采用特定聚合配方、磺化、使用親水單體共聚等方式賦予其親水性，因此，十分簡便。
上海理工大學
2021-01-12
一種多軸電力推進半實物模擬試驗平臺
本發明屬于船舶電力推進領域，并公開了一種多軸電力推進半實物模擬試驗平臺。該模擬實驗平臺包括依此連接的開發主機、實時仿真機、電機驅動器和電機組，開發主機用于開發船?機?槳模型；實時仿真機用于收集系統狀態信息，完成對電機組的控制；電機驅動器分為主動電機和負載電機，電機組分為主動電機和負載電機，電機驅動器和電機組是組成電力推進半實物實驗平臺硬件在回路模擬的主體。通過本發明，實現船舶或海洋平臺電力推進的半實物模擬試驗，為研究人員對實際大型船舶和海洋平臺多軸電力推進系統的設計、論證和驗證提供指導，適用范圍廣，魯棒性強，且方便快捷。
華中科技大學
2021-04-14
多通道數控紡紗機與數字化彩色紡紗技術
項目打破了自工業革命以來歐美人創建的傳統紡紗工藝理論，提出了具有革命性和劃時代意義的多軸聯動數控彩色紡紗工藝理論與柔性數字化加工技術。
發明了8軸聯控的三通道數控紡紗系統，研制了世界首臺柔性數字化彩色紡紗機，帶領紡紗技術由灰色紡紗時代進入彩色紡紗時代。
發明了數控多通道紡紗方法，提出了基于非對稱牽伸、非對稱加捻、非對稱超喂等手段在線調控成紗形態、色彩及結構的新機理，實現了多品種紗線的一體化連續加工；
發明了網格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視化理論，為實現彩色紡紗提供了理論支撐；
發明了全色譜彩色紗、全色譜漸變紗和段彩紗、全色譜段彩竹節紗的數字化設計及紡紗加工方法，實現柔性數字化彩色紡紗。
先進紡織機械生產國高度重視紡織機械智能化，從三個層面創新紡紗智能化技術，一是基于網絡傳輸和資源信息化的車間管理智能化；二是基于物流自動輸送的紡紗工序連續化，三是基于多電機協同驅動實現紡紗加工的柔性數字化。本項目發明了柔性數字化彩色紡紗技術，研制了世界首臺多通道數控彩色紡紗機，構建了完整的知識產權體系，屬于國際首創。
江南大學
2021-04-14