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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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利用亞甲基自轉(zhuǎn)移反應(yīng)制備 N-甲基化烏洛托品鹽的方法
本發(fā)明提供一種制備 N-甲基烏洛托品鹽的方法，將烏洛托品和質(zhì)子酸生成的質(zhì)子化烏洛托品鹽在適 宜條件下直接轉(zhuǎn)化成 N-甲基烏洛托品鹽。其原理為:烏洛托品質(zhì)子化后生成含 N-H 鍵的叔胺陽離子; 陽離子的生成使與質(zhì)子化氮原子相連的烏洛托品骨架上的亞甲基活化，繼之在適宜條件下發(fā)生斷鏈、轉(zhuǎn) 移和插入 N+-H 鍵的反應(yīng)，最終生成 N-甲基烏洛托品陽離子，在這種亞甲基轉(zhuǎn)移反應(yīng)中，陰離子一般不 參與反應(yīng)。該制備方法不用其它甲基化試劑，涉及化學(xué)
武漢大學(xué)
2021-04-14
適合單位預(yù)防甲型H7N9流感的啄木鳥次氯酸鈉
產(chǎn)品詳細介紹
廣州市葳康電子科技有限公司
2021-08-23
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基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)
成果描述：本實用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數(shù)據(jù),所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計算巴士空座數(shù)據(jù),并與巴士車輛坐標位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通信模塊將上述數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器。本實用新型具有設(shè)備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點,通過與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。市場前景分析：本實用新型具有設(shè)備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點,通過與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機器人自主無線充電系統(tǒng)
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發(fā)明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關(guān)量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應(yīng)器、單相固態(tài)繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學(xué)
2021-04-10
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一種多軸數(shù)控機床通用后置處理方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)機床結(jié)構(gòu)建立機床運動變換鏈(2)根據(jù)步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續(xù)的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續(xù)計算，否則，計算結(jié)束，輸出各刀位點對應(yīng)的機床平動軸運動坐標和旋轉(zhuǎn)軸運動坐標。本發(fā)明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導(dǎo)的缺點，可以滿足各類多軸數(shù)控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法
本發(fā)明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應(yīng)用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現(xiàn)植物是否發(fā)病及病斑位置和分級的準確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數(shù)秒。本發(fā)明用于快速、準確、穩(wěn)定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產(chǎn)成本并減少污染,為變量噴藥提供數(shù)據(jù)支持,提高精確噴藥的決策水平,實現(xiàn)精細農(nóng)業(yè)起到積極的作用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應(yīng)用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種多增量虛擬機內(nèi)存管理系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種多增量虛擬機管理系統(tǒng)，包括頁面讀監(jiān)控模 塊、頁面寫監(jiān)控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內(nèi)存分配回收 模塊以及類氣球驅(qū)動模塊，頁面讀監(jiān)控模塊用于監(jiān)控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎(chǔ)鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監(jiān)控模塊用于監(jiān)控虛擬機對內(nèi)存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎(chǔ)鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監(jiān)控模塊進行寫監(jiān)控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數(shù)。本發(fā)明避免了基于同一基礎(chǔ)鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎(chǔ)鏡像文件中相同的數(shù)據(jù)內(nèi)容所進行的重復(fù)的讀操作。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于李群論的多模態(tài)情感識別方法
本發(fā)明公開了一種基于李群論的多模態(tài)情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區(qū)域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區(qū)域進行跟蹤，根據(jù)視頻子序 列構(gòu)建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據(jù) ARMA 模型之間 的距離構(gòu)建核函數(shù)，并進行情感表達分類，根據(jù)人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發(fā)明根據(jù)視頻中所包含的人體姿 態(tài)運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態(tài)，是一個將視 頻數(shù)據(jù)映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態(tài)空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態(tài)情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11