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本發(fā)明公開了一種測量大氣水 Raman 譜和氣溶膠熒光譜的激光雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單本發(fā)明 公開一種分辨 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜的雙光柵光譜儀系統(tǒng)。包括信號饋入單元、光學(xué)色散單元和信號檢 測單元。信號饋入單元采用集束光纖將傳導(dǎo)的信號光饋入光學(xué)色散單元;光學(xué)色散單元包含兩組級聯(lián)的 準(zhǔn) Littrow 結(jié)構(gòu)布局的單光柵色散系統(tǒng);信號檢測單元分辨與記錄色散后的通帶范圍內(nèi)譜信號。在波長 354.8nm 紫外激光輻射下，由 N2 分子產(chǎn)生的 Stokes 振轉(zhuǎn) Raman 譜中心波長為 386.8nm，對稱分布在兩 側(cè)的 O 支與 S 支譜各譜線在頻譜上等間距;本發(fā)明能提取 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜 O 支及 S 支各分立譜 線信號，實(shí)現(xiàn)對 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜的分辨與檢測，同時能對 354.8nm 附近光信號產(chǎn)生大幅抑制。

該研究提出了聚合物粘合劑的新型策略，通過合成一個柔性的共軛n型聚合物，使其能夠作為一種粘合劑粘合小分半導(dǎo)體的晶界，提升其機(jī)械性能，實(shí)現(xiàn)了柔性有機(jī)晶體管器件。這種聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之間的相分離，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了晶粒間的粘合作用。

研發(fā)階段/n本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種酰胺類化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽、溶劑合物的應(yīng)用，所述酰胺類化合物為(S)?4,5?二氯?氮?{2?氧代?3?[4?(3?氧?4?嗎啉基)苯基]惡唑烷?5?基}甲基?2?噻吩?甲酰胺。本發(fā)明旨在提供一種成本低、藥效好的預(yù)防和/或治療高尿酸血癥藥物、以及由高尿酸血癥導(dǎo)致的痛風(fēng)藥物。

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計算模擬仿真和現(xiàn)場熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開發(fā)了空冷單元空氣流場的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場和極端氣溫不利影響帶來的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、適合我國北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計和高效運(yùn)行。 近5年來，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎和2011年國家科技進(jìn)步二等獎。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會效益。

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動態(tài)誤差的測量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時對測量精度進(jìn)行評定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價值為5.95億美元，預(yù)計未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

項(xiàng)目簡介： 水安全是一個國家社會與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本保障。水資源的管理和 使用需要精確和及時的監(jiān)測。現(xiàn)有的水質(zhì)檢測技術(shù)需要不斷提高其便 攜性、降低成本、提高測量靈敏度，用來實(shí)現(xiàn)野外的實(shí)時水質(zhì)監(jiān)測。 本項(xiàng)目以 pH、pO2、溫度等水質(zhì)參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)，通過小型化相關(guān) 傳感器和檢測設(shè)備，研發(fā)出可用于多參數(shù)水質(zhì)檢測的手持式設(shè)備。 項(xiàng)目特色： 用于水質(zhì)多參數(shù)檢測的手持式設(shè)備包括多個傳感器、傳感器信號 采集電路、低功耗藍(lán)牙（BLE）和窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）等通訊電路 以及多傳感器融合算法等軟硬件模塊。 一般商用的 pH、pO2、溫度等水質(zhì)測量設(shè)備，需要使用市電供電， 只能在室內(nèi)使用或者工作環(huán)境必須有市電的接入口。使得水質(zhì)測量范 圍受限。并且多數(shù)水質(zhì)檢測設(shè)備體積較大，難以攜帶。少數(shù)可手持的 設(shè)備，成本高昂，功能單一，難以適應(yīng)室外多參數(shù)水質(zhì)檢測的需求。

針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立了適合控制器設(shè)計的簡化分段非線性模型，并設(shè)計了基于預(yù)測函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預(yù)測控制相比，簡化后的多模型預(yù)測函數(shù)控制的最大動態(tài)偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實(shí)時性也得到增強(qiáng)。

本項(xiàng)目已建立目前國際領(lǐng)先 的生物養(yǎng)殖、環(huán)境污染治理的專 用優(yōu)勢菌群產(chǎn)品生產(chǎn)線，已開發(fā) 出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的 M D菌群 系列產(chǎn)品及其配套處理工藝與設(shè) 備。同時，進(jìn) 一步DNA分子進(jìn)化技術(shù)對適應(yīng)性菌群功能優(yōu)化，激活生物鏈的頂層輸送，進(jìn)行原生態(tài)平衡的自驅(qū)動治理和 重建良性的生態(tài)系統(tǒng)，促進(jìn)生物量生產(chǎn)力的提高和水域活力的恢復(fù)。 該系列新型MD菌群生態(tài)活性劑產(chǎn)品普遍應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)動物養(yǎng)殖和水域環(huán)境治理等領(lǐng)域，包括水產(chǎn)養(yǎng)殖 的水質(zhì)調(diào)控；高營養(yǎng)飼料添加劑；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機(jī)物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農(nóng)業(yè)有機(jī)廢水的處理及資源清潔等。

本研究成果包括巖體初始地應(yīng)力場計算仿真、巖體參數(shù)選取及反分析、巖體多場耦合機(jī)理及多場耦合數(shù)值模擬、復(fù)雜巖體開挖與錨固支護(hù)計算仿真、施工爆破效應(yīng)計算仿真等諸多方面,形成了較為獨(dú)特的巖體多場廣義耦合分析的科學(xué)研究體系