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一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法
本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應(yīng)的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉(zhuǎn)盤模塊用于固定基板及工位轉(zhuǎn)換;上 下基板模塊用于拾取和轉(zhuǎn)移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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PWM氣動伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測試儀（產(chǎn)品）
成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進(jìn)行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種雙極性觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關(guān)
本發(fā)明公開了一種觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關(guān)，包括密閉殼體； 密閉殼體由絕緣外殼及設(shè)置在絕緣外殼兩端的陰極法蘭和陽極法蘭構(gòu) 成；密閉殼體的兩端分別設(shè)有陰極和陽極，陰極和陽極結(jié)構(gòu)相同，均 包括電極底柱、電極平臺和設(shè)置于電極平臺上的多個棒狀電極，陰極 的棒狀電極與陽極的棒狀電極相向延伸且相互交錯排列，相鄰棒狀電 極的間隙寬度相等，且該間隙寬度與棒狀電極頂端到相對的電極平臺 的間隙寬度相等；陰極和陽極中分別設(shè)有陰極觸發(fā)結(jié)構(gòu)和陽極觸發(fā)結(jié) 構(gòu)。該開關(guān)可以保證無論主間隙的電壓為何種極性，都能夠穩(wěn)定觸發(fā)， 能滿足電力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種多波段小型化外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)
本實用新型提供一種多波段小型化外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的天線接收單元、 射頻輸入單元、通信單元和數(shù)據(jù)傳輸單元，所述射頻輸入單元包括射頻單端轉(zhuǎn)差分單元和射頻信號處理 單元，射頻單端轉(zhuǎn)差分單元連接射頻信號處理單元，所述射頻信號處理單元包括依次連接的低噪聲放大 器、零中頻正交混頻器、低通濾波器、ADC 和數(shù)字基帶濾波器，所述通信單元包括基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊， 射頻單端轉(zhuǎn)差分單元連接低噪聲放大器，數(shù)字基帶濾波器連接基帶數(shù)據(jù)緩沖模塊。本實用
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種并行多工位式 3D 打印機(jī)
本發(fā)明提出一種新型的適合于快速成型技術(shù)的并行多工位式 3D 打印機(jī)，包括計算機(jī)、支架、3D 打印機(jī)組、輸送帶系統(tǒng)。其中 3D 打 印機(jī)組是根據(jù)需要并排放置多個工位的 3D 打印機(jī)，由計算機(jī)進(jìn)行打印 任務(wù)調(diào)控，實現(xiàn)并行式流水線打印。進(jìn)行單件小批量式生產(chǎn)時，能夠 保證所有工位上的打印機(jī)任務(wù)能夠平均分配，并且能夠使工人能夠?qū)?打印完成的零部件進(jìn)行平均有序的后處理。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的間歇 式作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)效率、降低了生
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路
本發(fā)明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發(fā)明的電路硬件面積開銷僅占傳統(tǒng)128維16更新的直方圖電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學(xué)品泄漏成像遙測系統(tǒng)
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實現(xiàn)對常見化學(xué)品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息? 應(yīng)用范圍：本項目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü 軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實時監(jiān)測方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐爐膛結(jié)渣多區(qū)段實時監(jiān)測方法，通過在爐膛中增加熱流計測點并采集鍋爐實時運行參數(shù)、入爐煤質(zhì)數(shù)據(jù)和鍋爐爐膛結(jié)構(gòu)及設(shè)計參數(shù)，按照建立好的結(jié)渣多區(qū)段計算步驟，推算出爐膛多個區(qū)段的實時結(jié)渣情況，為運行人員進(jìn)行分區(qū)段吹灰提供參考。
東南大學(xué)
2021-04-14
多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14