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本發(fā)明公開一種含聚偏氟乙烯高分子水凝膠吸附劑的制備方法及應(yīng)用。該方法包括以下步驟：（1）將PVDF粉末經(jīng)KOH/乙醇溶液改性獲得含雙鍵的活性基團(tuán)，（2）通過自由基聚合接枝聚丙烯酸（PAA）形成PVDF?g?PAA兩親性聚合物，（3）與丙烯酰胺（AM）交聯(lián)構(gòu)建三維互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠。只需簡(jiǎn)單的三步就可得到一個(gè)高效的鋰離子吸附劑，且原料價(jià)格低廉，適合大規(guī)模制備。該吸附劑實(shí)現(xiàn)高效鋰吸附，在鹽湖鹵水堿性環(huán)境中對(duì)鋰離子吸附容量達(dá)33.48 mg/g，鋰鎂選擇性系數(shù)達(dá)45。實(shí)驗(yàn)表明該吸附劑在經(jīng)數(shù)次循環(huán)后吸附容量仍保持82%，兼具優(yōu)異機(jī)械穩(wěn)定性和循環(huán)再生能力，特別適用于高鎂鋰比鹽湖鹵水的鋰資源提取。

1.項(xiàng)目開發(fā)的背景聚氯乙烯樹脂（PVC）是五大通用塑料中僅次于聚乙烯的第二大品種，在我國(guó)，其產(chǎn)能和產(chǎn)量均居世界第一，它已普遍應(yīng)用于建筑、化工、電器儀表、日用品等各種領(lǐng)域。由于其綜合性能好、價(jià)格低廉、用途廣泛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著重要的地位，但在加工應(yīng)用中存在沖擊強(qiáng)度低，耐熱性和耐候性差等缺點(diǎn)。通常采用接枝共聚，共混等方法向PVC中添加高分子彈性體，使共混體系既可保持硬質(zhì)PVC高模量，高剛性的特點(diǎn)，又可大大提高其缺口沖擊強(qiáng)度，明顯改善其低溫沖擊性能，開發(fā)高抗沖擊耐熱與耐候性優(yōu)良的特種專用PVC一直是國(guó)內(nèi)外研發(fā)的重點(diǎn)。聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂是針對(duì)PVC樹脂的缺口沖擊強(qiáng)度低，共混改性時(shí)改性劑分散不均，易分相滲出，改性效率低而開發(fā)的高抗沖改性PVC專用樹脂，其實(shí)質(zhì)仍是橡膠增韌PVC樹脂。它是以核-殼結(jié)構(gòu)的聚丙烯酸酯彈性體為基質(zhì)，與VC單體進(jìn)行原位聚合后形成具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的改性聚氯乙烯樹脂。一般通過聚丙烯酸酯膠乳或聚丙烯酸酯粉粒存在下的VC水相懸浮或乳液聚合而制得。采用納米級(jí)核-殼膠乳粒子原位聚合氯乙烯進(jìn)行微觀結(jié)構(gòu)改性是聚氯乙烯樹脂改性的第三代增韌技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)在于改善宏觀混合的不均勻性，質(zhì)量良莠不齊，以及對(duì)共混加工條件依賴性強(qiáng)、加工工藝和配方復(fù)雜、增韌效率低、耐候性差等局限性，同時(shí)解決純粹接枝共聚物大分子鏈流動(dòng)性差、所制材料模量低，制品抗沖性能和剛性模量等不能同時(shí)兼顧的弊端。2、工業(yè)化放大生產(chǎn)2011年3月我校與河北盛華化工有限公司合作，自籌經(jīng)費(fèi)，進(jìn)行了懸浮法聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂的中試，并進(jìn)行了大量中試試驗(yàn)研究。其研究工藝分三步，一是丙烯酸種子乳液的合成。二是懸浮法聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂合成，三是復(fù)合樹脂高速離心脫水，干燥。工業(yè)化試驗(yàn)之前共進(jìn)行17批次種子乳液聚合，70批次原位懸浮聚合，并連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)50批。至2011年9月已成功完成聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂中試試驗(yàn)，為進(jìn)一步工業(yè)化放大生產(chǎn)試驗(yàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中試試驗(yàn)過程中解決了以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題：（1）聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂在加工后出現(xiàn)黑點(diǎn)問題；（2）沖擊強(qiáng)度不高的問題；(3)顆粒形態(tài)問題；（4）分散體系與乳液體系共穩(wěn)定性問題。2011年9月底實(shí)現(xiàn)13.5m3工業(yè)化裝置試運(yùn)行生產(chǎn)，至2011年12月完成工業(yè)化生產(chǎn)用種子乳液聚合40余批，原位聚合及干燥30余批，經(jīng)過配方和工藝的進(jìn)一步改進(jìn)，共生產(chǎn)各項(xiàng)性能合格的聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂60余噸，產(chǎn)品性能與技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)完全達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。3.本項(xiàng)目的技術(shù)成果與產(chǎn)品應(yīng)用聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂在河北盛華化工有限公司成功實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂產(chǎn)品的空白，增加了我國(guó)PVC新品種，對(duì)推動(dòng)我國(guó)PVC市場(chǎng)從通用型轉(zhuǎn)變到特種專用型有著及其重要的作用，同時(shí)對(duì)我國(guó)高品質(zhì)硬質(zhì)PVC制品的發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。該產(chǎn)品集抗沖、耐磨、耐老化、耐腐蝕、阻燃、絕緣性好等優(yōu)異性能于一身，抗沖擊性能尤其突出，其技術(shù)性能指標(biāo)已達(dá)到并超過同等ACR含量下美國(guó)Rohm & Hass公司KM-355P改性PVC樹脂的水平，作為高抗沖PVC-M管道專用料應(yīng)用前景十分廣闊。該產(chǎn)品的不斷推廣應(yīng)用，將進(jìn)一步促進(jìn)管道工業(yè)、高品質(zhì)建材行業(yè)和其它塑料制造業(yè)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯。聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂成功實(shí)現(xiàn)工業(yè)化預(yù)示了國(guó)內(nèi)PVC產(chǎn)品市場(chǎng)轉(zhuǎn)變的一個(gè)良好開端，它將逐步推動(dòng)我國(guó)PVC樹脂產(chǎn)品向系列化、專業(yè)化的水平，相信經(jīng)過幾年或十幾年時(shí)間的發(fā)展，我國(guó)的PVC樹脂牌號(hào)就會(huì)像產(chǎn)能一樣形成規(guī)模，改變目前以生產(chǎn)大批量的通用樹脂為主，而許多PVC下游加工企業(yè)所需的PVC專用樹脂主要依賴進(jìn)口的不良局面，簡(jiǎn)化了加工工藝配方和過程，節(jié)約了能源消耗。本項(xiàng)目成功工業(yè)化產(chǎn)品有很多優(yōu)點(diǎn)：  （1）在傳統(tǒng)PVC懸浮樹脂生產(chǎn)設(shè)備基礎(chǔ)上，引入聚丙烯酸酯乳液，與VC單體進(jìn)行原位懸浮聚合，形成了聚丙烯酸酯與PVC兩相之間穩(wěn)定的互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，大幅度提高了聚氯乙烯的力學(xué)性能，為生產(chǎn)高品質(zhì)的管材等高端產(chǎn)品奠定了材料結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)材料微觀結(jié)構(gòu)的均勻性顯著改善了新型復(fù)合樹脂的缺口沖擊韌性。同時(shí)，使用該專用樹脂生產(chǎn)制品時(shí)無需添加其他增韌劑，與傳統(tǒng)ACR或等效CPE共混改性PVC相比，原材料成本有所降低，簡(jiǎn)化了工藝流程，節(jié)約了能耗；（2）通過配方和工藝的調(diào)整，解決了聚丙烯酸酯乳液在懸浮聚合體系中分散的均勻性問題，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工業(yè)化試生產(chǎn)，復(fù)合樹脂質(zhì)量穩(wěn)定。同時(shí)建立了新型復(fù)合樹脂的產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。（3）該復(fù)合樹脂耐候性好，加工塑化時(shí)間短，不存在CPE-g-VC樹脂加工時(shí)黃色指數(shù)變化明顯的缺點(diǎn)，也不像EVA-g-VC樹脂那樣對(duì)加工溫度敏感，使得PVC的加工性能得到改善；（4）該項(xiàng)目的成功實(shí)施為乳液與懸浮兩大聚合方法之間協(xié)同關(guān)系找到了規(guī)律性認(rèn)識(shí)，這對(duì)其它類似體系共聚物的制備研究具有積極的理論指導(dǎo)意義。公司質(zhì)管處對(duì)產(chǎn)品粘數(shù)、熱老化白度、篩余物、水份、魚眼等指標(biāo)進(jìn)行了檢測(cè)，作為高抗沖擊專用料先后經(jīng)過河北省分析測(cè)試研究中心、河北省氯堿工程技術(shù)研究中心檢測(cè)分析，其常溫簡(jiǎn)支梁沖擊強(qiáng)度大于30.0kJ/m2，-10℃時(shí)為大于8.0kJ/m2，比普通PVC制品高10倍。我們研制的聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂經(jīng)過張家口市盛華偉業(yè)管業(yè)有限公司，張家口市方盛塑業(yè)有限公司和河北匯泰塑業(yè)有限公司作為高抗沖專用料用于制作管材和板材制品性能均能達(dá)到并超過國(guó)家建材行業(yè)指標(biāo)要求，而且產(chǎn)品流動(dòng)性好、不需添加任何增韌劑和加工助劑，可大幅度降低了生產(chǎn)成本，減少了環(huán)境污染，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。其中所生產(chǎn)的各規(guī)格管材按CT/T272-2008標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)后，密度、二氯甲烷、落錘、維卡、回縮、液壓六項(xiàng)指標(biāo)全部合格。經(jīng)過多家大型PVC加工企業(yè)的檢測(cè)和應(yīng)用試驗(yàn)為該產(chǎn)品市場(chǎng)定位和開拓應(yīng)用新領(lǐng)域打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。聚丙烯酸酯原位聚合具有互穿網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的聚氯乙烯復(fù)合樹脂首先是作為高抗沖PVC-M管道專用料使用，另外還可用于其它方向的管道工業(yè)、高品質(zhì)建材行業(yè)、汽車工業(yè)，以及電器儀表和工程塑料等應(yīng)用領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:聚(3,4-亞乙基二氧基噻吩):聚苯乙烯磺酸鹽（PEDOT:PSS）是最經(jīng)典的空穴傳輸界面材料和柔性電極材料之一。PEDOT:PSS具有良好的光/熱/電化學(xué)穩(wěn)定性、成膜性和優(yōu)異的可見光透過率等優(yōu)點(diǎn)。然而，其酸性強(qiáng)，功函數(shù)相對(duì)低，我們從EDOT單體原材料出發(fā)，合成了一系列新型PEDOT衍生物，調(diào)控其各方面性能指標(biāo)，在提高有機(jī)和鈣鈦礦光伏器件的效率和穩(wěn)定性方面取得了一定進(jìn)展。同時(shí)發(fā)展簡(jiǎn)單、高效的摻雜手段，以調(diào)節(jié)PEDOT:PSS的功能，并積極推動(dòng)其在柔性電子及抗靜電等領(lǐng)域的應(yīng)用。應(yīng)用范圍:有機(jī)光電

聚(3,4-亞乙基二氧基噻吩):聚苯乙烯磺酸鹽（PEDOT:PSS）是最經(jīng)典的空穴傳輸界面材料和柔性電極材料之一。PEDOT:PSS具有良好的光/熱/電化學(xué)穩(wěn)定性、成膜性和優(yōu)異的可見光透過率等優(yōu)點(diǎn)。然而，其酸性強(qiáng)，功函數(shù)相對(duì)低，我們從EDOT單體原材料出發(fā)，合成了一系列新型PEDOT衍生物，調(diào)控其各方面性能指標(biāo)，在提高有機(jī)和鈣鈦礦光伏器件的效率和穩(wěn)定性方面取得了一定進(jìn)展。同時(shí)發(fā)展簡(jiǎn)單、高效的摻雜手段，以調(diào)節(jié)PEDOT:PSS的功能，并積極推動(dòng)其在柔性電子及抗靜電等領(lǐng)域的應(yīng)用。

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)量中，結(jié)合單站雙視場(chǎng)三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測(cè)量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場(chǎng)、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測(cè)量要求。研究?jī)?nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場(chǎng)成像聯(lián)控的測(cè)量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場(chǎng)成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測(cè)量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測(cè)量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測(cè)量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測(cè)量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測(cè)量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測(cè)量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長(zhǎng)率在成長(zhǎng)，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測(cè)量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測(cè)量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，我國(guó)需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測(cè)量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國(guó)高端光學(xué)測(cè)量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國(guó)外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國(guó)外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國(guó)中小心型企業(yè)的購買。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿?，而可以推?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國(guó)自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 水安全是一個(gè)國(guó)家社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本保障。水資源的管理和 使用需要精確和及時(shí)的監(jiān)測(cè)?，F(xiàn)有的水質(zhì)檢測(cè)技術(shù)需要不斷提高其便 攜性、降低成本、提高測(cè)量靈敏度，用來實(shí)現(xiàn)野外的實(shí)時(shí)水質(zhì)監(jiān)測(cè)。 本項(xiàng)目以 pH、pO2、溫度等水質(zhì)參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)，通過小型化相關(guān) 傳感器和檢測(cè)設(shè)備，研發(fā)出可用于多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)的手持式設(shè)備。 項(xiàng)目特色： 用于水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)的手持式設(shè)備包括多個(gè)傳感器、傳感器信號(hào) 采集電路、低功耗藍(lán)牙（BLE）和窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NB-IoT）等通訊電路 以及多傳感器融合算法等軟硬件模塊。 一般商用的 pH、pO2、溫度等水質(zhì)測(cè)量設(shè)備，需要使用市電供電， 只能在室內(nèi)使用或者工作環(huán)境必須有市電的接入口。使得水質(zhì)測(cè)量范 圍受限。并且多數(shù)水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備體積較大，難以攜帶。少數(shù)可手持的 設(shè)備，成本高昂，功能單一，難以適應(yīng)室外多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)的需求。

針對(duì)太陽能集熱系統(tǒng)擾動(dòng)多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立了適合控制器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化分段非線性模型，并設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡(jiǎn)化的多模型預(yù)測(cè)控制相比，簡(jiǎn)化后的多模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制的最大動(dòng)態(tài)偏差增大了13%，但計(jì)算量大大降低，控制器的實(shí)時(shí)性也得到增強(qiáng)。

本項(xiàng)目已建立目前國(guó)際領(lǐng)先 的生物養(yǎng)殖、環(huán)境污染治理的專 用優(yōu)勢(shì)菌群產(chǎn)品生產(chǎn)線，已開發(fā) 出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 M D菌群 系列產(chǎn)品及其配套處理工藝與設(shè) 備。同時(shí)，進(jìn) 一步DNA分子進(jìn)化技術(shù)對(duì)適應(yīng)性菌群功能優(yōu)化，激活生物鏈的頂層輸送，進(jìn)行原生態(tài)平衡的自驅(qū)動(dòng)治理和 重建良性的生態(tài)系統(tǒng)，促進(jìn)生物量生產(chǎn)力的提高和水域活力的恢復(fù)。 該系列新型MD菌群生態(tài)活性劑產(chǎn)品普遍應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)動(dòng)物養(yǎng)殖和水域環(huán)境治理等領(lǐng)域，包括水產(chǎn)養(yǎng)殖 的水質(zhì)調(diào)控；高營(yíng)養(yǎng)飼料添加劑；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機(jī)物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農(nóng)業(yè)有機(jī)廢水的處理及資源清潔等。