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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
關(guān)于征集2025年度高校科技成果及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)入庫(kù)項(xiàng)目的通知
關(guān)于征集2025年度高校科技成果及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)入庫(kù)項(xiàng)目的通知。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2025-01-23
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哈爾濱工程大學(xué)六自由波浪運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)六自由波浪運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無(wú)線(xiàn)傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類(lèi)動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過(guò)于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類(lèi)實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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針對(duì)第二陳數(shù)保護(hù)的手征Majorana費(fèi)米子態(tài)的研究
當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類(lèi)型的超導(dǎo)配對(duì)時(shí)，在超導(dǎo)的渦旋線(xiàn)激發(fā)中出現(xiàn)手征無(wú)能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦浴Ｋ麄冇?jì)算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對(duì)前述渦旋線(xiàn)中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個(gè)結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，該手征馬約拉納態(tài)可滿(mǎn)足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計(jì)。這對(duì)于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計(jì)性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺(tái)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。
1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線(xiàn)，藥品包裝流水線(xiàn)等需要高速取放輕質(zhì)物品的場(chǎng)合。
2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開(kāi)發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為：速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡(jiǎn)單、普通工人即可使用,性?xún)r(jià)比高,易沖洗，可用于食品加工行業(yè)集成視覺(jué)系統(tǒng)，智能程度高
2、創(chuàng)新要點(diǎn)
(1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 3-5 軸靈活選配；
(2) 集成視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)
(3) 抓取運(yùn)動(dòng)物體，提高工作效率
3、效益分析（資金需求總額 200 萬(wàn)元）
目前，人力成本越來(lái)越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作業(yè)效率計(jì)算每臺(tái)機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一線(xiàn)人工短缺的大背景下，該類(lèi)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。
4、推廣情況（已推廣企業(yè)）
廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。
■ 可選擇不同類(lèi)型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個(gè)皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
低能見(jiàn)度圖像清晰化技術(shù)
城市交通、公共安全領(lǐng)域的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，成為公共場(chǎng)所必不可少的安 全保障。但是，霧霾天和夜間等天氣和氣候的變化使得數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)獲取的視頻圖像出現(xiàn)畫(huà)質(zhì)暗、對(duì) 比度低等問(wèn)題，從而增加了后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等工作的難度。本項(xiàng)目以霧霾等惡劣天氣和夜間等 低能見(jiàn)度圖像為研究對(duì)象，通過(guò)分析上述低能見(jiàn)度圖像的形成原因及特點(diǎn)，提出了一種可同時(shí)適用于 霧霾圖像、夜晚圖像以及夜晚霧霾圖像的清晰化處理方法，同時(shí)增加自動(dòng)判別不同低能見(jiàn)度圖像類(lèi)型 的功能，避免人工調(diào)整參數(shù)的成本損耗，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像整體畫(huà)質(zhì)改進(jìn)與增強(qiáng)。已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利（授權(quán)ZL201410448950.0）1 項(xiàng)。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
科學(xué)院大學(xué).jpg){kind=logo}
高靈敏度原子磁力計(jì)
已有樣品/n高靈敏度磁力儀作為測(cè)量極其微弱磁場(chǎng)的重要工具，不論在生物醫(yī)學(xué)、空間與地球物理、工業(yè)檢測(cè)還是軍事方面都有著廣泛應(yīng)用。西方國(guó)家對(duì)高靈敏度磁力計(jì)是禁運(yùn)的。目前超高靈敏度磁力儀主要有超導(dǎo)量子干涉器件（SQUID）磁力儀、原子磁力計(jì)等。但是超導(dǎo)量子干涉磁力儀裝置復(fù)雜、對(duì)工作環(huán)境要求高，超導(dǎo)材料易碎不易加工，成本極其昂貴且要求在低溫條件下工作、需要昂貴的液氦（或液氮）和制冷設(shè)備。許多場(chǎng)合不僅要求磁力儀靈敏度高，而且要求體積小、能耗低、易于攜帶等。目前已經(jīng)實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了各種堿金屬原子（如 N
中國(guó)科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
低能見(jiàn)度圖像清晰化技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14