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下肢多訓練模式康復機器人
本發明公開了一種下肢多訓練模式康復機器人，包括踏板轉動機構、膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構。踏板轉動機構中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關節運動機構和腳踝關節運動機構連接。膝髖關節運動機構中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅動源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關節運動機構的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機構傳動，輸入傳動機構與驅動源連接，輸出傳動機構與踏板軸連接。本裝置實現了繞同一個中心線的膝髖和腳踝關節運動的傳動，采用制動器和兩個驅動源的實時控制，實現了患者下肢六個關
華中科技大學
2021-01-12
基于多源信息融合的壽命預測技術
壽命預測技術是目前型號開展定延壽工作的關鍵技術之一。現階段主要采用壽命試驗的方法對產品壽命進行評定。由于經費等因素的限制，所投入的樣本往往有限，受產品一致性的影響，這種小樣本壽命預測結果往往具有隨機性和片面性。而在產品的研制、生產和使用過程中，會存在產品本身及其組成零部件在研制各階段、不同環境、不同條件下的與壽命相關的多源信息，如各種試驗信息、仿真信息、相似產品信息、歷史信息等等。因此，可以綜合利用這些信息，建立多源信息融合評估模型，對產品的壽命進行預測，從而提高預測結果的可信性。
北京航空航天大學
2021-04-13
新型多門控超導納米線邏輯器件
為了追求極限性能，越來越多的電子系統需要在低溫條件下工作。例如，在量子計算機、高性能傳感器、深空觀測以及一些經典信息處理系統中，通常使用工作溫度為2K甚至是mk溫區的低溫器件，從而在噪聲、速度和靈敏度等方面實現接近量子極限的性能。對于這一類低溫系統，信號讀取與處理通常采用兩種方式：第一種是采用超導數字電路SFQ（單磁通量子技術）來實現高性能計算和處理；第二種是將信號傳送至幾十K的溫區，再采用低溫CMOS技術對進行信號處理。然而，不論采用何種技術路徑，數字電路的功耗都必須控制在極小范圍之內，從而保持極低溫的工作環境，維持低溫器件的高性能。隨著應用需求的提高和低溫陣列器件規模的擴大，低溫電子系統性能受到信號處理和傳輸技術的制約，急切需要新的方案進行解決。 圖1. (a) 采用超導納米線結構實現的12門控或邏輯門；(b) 超導納米線數字編碼器芯片照片。針對此問題，南京大學吳培亨院士領導的超導電子學研究所團隊，趙清源教授和康琳教授課題組設計出新型多門控超導納米線邏輯器件(superconducting nanowire cryotron, nTron)，并利用此器件搭建經典二進制數字編碼器；在1.6K的溫度下，成功實現數字信息編碼，總功耗小于1微瓦(10-6瓦)。同時，他們還利用此編碼器對超導納米線單光子探測器陣列實現數字化讀出，為低溫陣列探測器的信號讀出和處理提供第三種解決方案。圖2. 超導納米線邏輯芯片實現對單光子探測器陣列的數字化讀取。半導體數字電路，經歷了從電子管、晶體管、混合集成電路至大規模集成電路的發展過程。每一代技術的升級變革，其核心推力都是基礎邏輯器件的更新換代。前沿技術領域對超導電子器件的應用需求，也正將超導電子技術推向數字化的發展時代。南京大學吳培亨院士團隊基于超導納米線技術，開展了新型超導邏輯器件(nTron)的研究工作。nTron為單層平面器件，利用局部超導相變，實現高速低功耗的開關邏輯。
南京大學
2021-04-11
高速加工用多軸聯動數控系統
當前高速數控裝備的進給速度已達到40m/min以上、主軸速度達幾萬轉，同時我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業對復雜型面的高速高精度數控加工提出了迫切的需求。近年來，國內在數控系統開發方面取得了很大的進步，但在復雜軌跡高速加工的控制技術方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內廠家對高端數控裝備的實際需求，西安交通大學開發出了系列的多軸聯動高性能數控系統 在高速高加速度下，插補周期從幾個毫秒逐漸縮短至零點幾個毫秒，速度預處理至少應達到每秒上千段，傳統基于PC的數控系統很難滿足高速、大批量數據計算的需求。本項目采用了嵌入式軟硬件平臺創新技術路線，開發出的嵌入式數控系統可實現8軸控制5聯動，在性能價格比方面達到國際同類產品水平的中檔數控系統系列產品，在國內處于領先水平。
西安交通大學
2021-04-11
多環芳烴污染土壤的生物修復技術
南京工程學院
2021-04-13
高精度多路多參數數據采集系統
已有樣品/n該成果可以直接或間接的對電力設備在運行中的多個關鍵物理信號進行收集、轉化、顯示、存儲和分析，為電力設備的在線運行狀態監測以及性能分析提供基礎。該成果顯示和存儲的信號具有很高的精度，能滿足更多精度要求較高的數據采集要求，且能夠同時采集上百路信號；通過軟件部分的編寫可以同時處理和分析多種物理信號，并根據工程需求實現多元化的顯示方式與交互模式。該成果的主要技術指標包括：滿足設備監控與分析要求數據精
華中科技大學
2021-01-12
一種多應用 SDR 接收機
本實用新型公開了一種多應用 SDR 接收機，涉及接收器領域。除了 RTL2832U 模塊和 R820T 模塊 外，還包括短波廣播信號濾波模塊、電視信號濾波模塊、航空信號濾波模塊、NOAA 信號濾波模塊、 HF 放大器、U/V 放大器、選擇開關和高頻變壓器；短波廣播信號濾波模塊通過 HF 放大器與高頻變壓器 連接，高頻變壓器與 RTL2832U 模塊的 Q 通道連接，電視信號濾波模塊、航空信號濾波模塊、NOAA 衛星信號濾波模塊通過選擇開關均與
武漢大學
2021-04-14
基于視點合成的多視點容錯編碼框架
本發明公開了一種基于視點合成的多視點容錯編碼框架，對一個以上視點信息進行視頻流傳輸編碼，選擇其中一個視點編碼為基本視點，其余視點編碼為增強視點；增強視點采用視點合成預測方式編碼，利用基本視點的深度圖，獲取增強視點的視點合成預測圖像，編碼框架中引入基于分布式視頻編碼理論的差錯控制幀。本發明充分利用分布式視頻編碼的傳輸魯棒性特性，減小視點間合成預測引起的視點間差錯擴散對多視點視頻圖像質量的影響，增強多視點視頻流的傳輸魯棒性，使其更好的適應于有損網絡環境下的視頻傳輸。
西南交通大學
2016-07-05
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學
2021-04-14
全自動多股簧大型數控機床
獲權3項國家發明專利，發明了基于無芯卷原理的全自動多股簧大型數控機床，實現了多股簧的全自動大批量生產。發明了連續卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實現了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機床加工效率提高了10倍以上，可實現大批量生產。
重慶大學
2021-04-14