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面向工程機械機電液一體化系統(tǒng)的動態(tài)性能匹配方法與分 析軟件
面向工程機械機電液一體化系統(tǒng)的動態(tài)性能匹配方法與分析軟件（以下簡稱為軟件）， 能夠根據(jù)用戶對工程機械整機動力配件的選型，自動組成整機系統(tǒng)模型，并預測工程機 械整機運行時的性能以及各配件的功率輸出和發(fā)熱情況。該軟件可應用于工程機械產(chǎn)品 開發(fā)的各個階段如參數(shù)選型，性能匹配、故障診斷、實驗輔助等，并已成功應用于山推 工程機械股份有限公司的新產(chǎn)品開發(fā)中。 技術特點： (1) 機電液熱融合建模，理論定位高級。軟件以預制的機電液零部件模塊模型為基 礎，可快速地、精細化地實現(xiàn)極端工況條件下機電液融合模型。 (2) 一體化的系統(tǒng)分析，問題覆蓋面廣。軟件綜合多種軟件資源，對特定工程機械 機型的核心動力系統(tǒng)，可實現(xiàn)任意節(jié)點輸出的、圖解化的、基于機械系統(tǒng)實驗結 果的系統(tǒng)分析。 (3) 機型軟件快速開發(fā)，面向用戶需求。軟件可針對牽引底盤和非牽引底盤，快速 開發(fā)出面向特定工程機械機型的機電液一體化性能分析軟件。 (4) 功能契合實際需要，適用范圍廣泛。適用于工程機械各個技術階段的參數(shù)選型、 性能匹配、故障診斷、以及實驗輔助。
同濟大學
2021-04-13
用于鑄件表面的優(yōu)良綠色鋅合金電鍍的強滲透性與高分散性的電鍍液
本專利公開了一種無氰離子的電鍍工藝，屬于材料表面處理領域。該工藝本專利是采取新的電鍍液，具有滲透性強、分散性好的特性。 鑄件在整個電鍍過程中，可以克服現(xiàn)有鑄鋼件電鍍工藝的所有缺陷，實現(xiàn)鑄件快速高效優(yōu)質電鍍，該工藝具有鍍層厚度均勻、鍍層光澤度好、鍍層與鑄件結合力牢固、鍍層致密、鍍層抗氧化能力好的特點，鍍層的中性鹽霧化試驗、酸霧化試驗達到國家規(guī)定的標準（96小時無腐蝕點）。目前該項技術已經(jīng)發(fā)展成熟，有很大的推廣應用價值。通過X射線能譜儀分析鍍層的成分，具體分析譜圖見附件。
南京工程學院
2021-04-13
一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥及其控制方法
本發(fā)明公開了一種大流量插裝式三位四通電液伺服閥，包括控 制單元和四個插裝式二通伺服閥；控制單元的四個信號輸出口分別與 四個插裝式二通伺服閥的控制信號輸入口連接；控制單元的四個信號 輸入口分別與四個插裝式二通伺服閥的閥芯位移信號輸出口連接；四 個插裝式二通伺服閥兩兩串聯(lián)，一個閥的出油口與另一個閥的進油口 相連接，形成兩組串聯(lián)雙閥；兩組串聯(lián)雙閥的出油口均用于與油箱相 連接，兩組串聯(lián)雙閥的進油口均用于與液壓油源相連接；相當于兩組 串聯(lián)雙閥并聯(lián)，構成橋式回路，形成具有三位四通功能的大流量插裝 式電液伺服閥；
華中科技大學
2021-04-14
非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的優(yōu)化方法，包括如下步驟：(1)設置多光源多載波可見光通信系統(tǒng)的參數(shù)，包括信道參數(shù)、噪聲大小和最大光功率，以最大化數(shù)據(jù)速率R為目標優(yōu)化；(2)對直流偏置b優(yōu)化，得到優(yōu)化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進行優(yōu)化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數(shù)，得到優(yōu)化后的歸一化波束成形向量(4)根據(jù)優(yōu)化后的歸一化波束成形向量得到近似最優(yōu)的波束成形向量ω*。本發(fā)明的優(yōu)化方法不需要額外改變系統(tǒng)硬件等外部條件，僅通過簡單的計算，就能大大提升系統(tǒng)性能；當系統(tǒng)的最大光功率受限時，優(yōu)化后的系統(tǒng)光強能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發(fā)明優(yōu)化方法收斂速度快，易于實現(xiàn)，魯棒性高。
東南大學
2021-04-11
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一種可調節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發(fā)明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節(jié)機構、角度調節(jié)機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業(yè)。該機械能夠調節(jié)疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗數(shù)據(jù)處理及分析方法
本發(fā)明公開了一種瀝青混合料多序列動態(tài)蠕變試驗數(shù)據(jù)處理及分析方法，通過設計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數(shù)據(jù)進行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應變率，然后根據(jù)公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標：應變率敏感指數(shù)SRSI、復合平均永久應變率CAPSR、復合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復雜應力狀況下的等效應變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產(chǎn)生的永久應變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結束時材料的抗永久變形能力的強弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。
東南大學
2021-04-11
一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數(shù)將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領域。其拓撲結構通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據(jù)其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點位置糾偏的方法
一種對多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點搜索范圍，將搜索范圍內的公交站點作為待糾偏站點，然后逐個判斷待糾偏站點與路段的距離以及經(jīng)過該站點的線路與路段走向關系是否滿足站點與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對匹配成功的站點進行糾偏處理，使與路段匹配的站點位于路段右側合理偏離范圍內，匹配失敗的站點交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點與路段的位置關系以及線路與路段的走向關系自動修正公交站點在路網(wǎng)中的位置，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分數(shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點與路段的匹配以及站點位置糾偏，提高匹配的準確性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡，在神經(jīng)網(wǎng)絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據(jù)不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27