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本發(fā)明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置，包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ，驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ和驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成；其中，驅(qū)動傳感機構(gòu)Ｉ的輸出端通過聯(lián)軸器Ｉ連接弧形導軌的一端，弧形導軌的另一端依次通過連接桿Ｉ、連接桿ＩＩ、連接桿ＩＩＩ固定在支撐板Ｉ上，連接桿ＩＩＩ通過軸承Ｉ固定在支撐板Ｉ上，支撐板Ｉ固定在支撐底座上；驅(qū)動傳感機構(gòu)ＩＩ的輸出端通過聯(lián)軸器ＩＩ連接手機訓練機構(gòu)的驅(qū)動軸，手指訓練機構(gòu)包括訓練桿、前指套、后指套、驅(qū)動連接件和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過驅(qū)動連接件與訓練桿傳動連接；訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。

碳化硅的工業(yè)生產(chǎn)，國內(nèi)外一直沿用 100 多年前 Acheson 發(fā)明的單爐芯技術(shù)，該法能耗高、產(chǎn)品品質(zhì)差、環(huán)境污染大、生產(chǎn)不安全、單爐產(chǎn)量小，因而生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品市場競爭力差。高品質(zhì) SiC 新材料市場奇缺，嚴重制約了其在諸多高新技術(shù)領(lǐng)域的應用。 1995 年以來，課題組對以往國內(nèi)外 SiC 生產(chǎn)爐的結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝進行了全面深入的調(diào)查、經(jīng)多年潛心研究，創(chuàng)立了多熱源多向流合成碳化硅理論體系，發(fā)明了 “ 冶煉碳化硅的多爐芯爐及其生產(chǎn)碳化硅的方法 ” 新技術(shù)。該技術(shù)獲國家發(fā)明專利授權(quán) 1 項，獲西安市科技進步一等獎、陜西省科技進步三等獎以及陜西省職工優(yōu)秀發(fā)明創(chuàng)新成果金獎。已在國內(nèi)陜西、青海、寧夏、新疆、福建等地建成生產(chǎn)線 10 余條，占據(jù)我國 SiC 產(chǎn)能的 1/4 ，創(chuàng)產(chǎn)值 30 億余元，有力地推動了行業(yè)技術(shù)進步。

本技術(shù)成果涉及一類具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物。

本發(fā)明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，結(jié)合微球緩釋系統(tǒng)和支架的特點，采用復乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發(fā)泡技術(shù)將微球載入PLGA多孔支架中，構(gòu)建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發(fā)明制備的支架在組織工程修復體中具有應用前景。

本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲輸出模塊;本發(fā)明裝置可對多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個接收單元可連接多個發(fā)送單元同時解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實時性和智能化特點。

該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動態(tài)無功補償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動態(tài)無功補償裝置響應速度快、控制精準和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動態(tài)無功補償裝置經(jīng)濟性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態(tài)無功精準控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動態(tài)無功補償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對動態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進行實施，實際應用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實施，促進了東西部的合作共贏，推動了國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展。基于對該專利技術(shù)貢獻率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。

本發(fā)明包括一種多枝樹形等離激元波導復合納米結(jié)構(gòu)的合成及其光學操控方法，該合成方法包括多個步驟，每個步驟均可精確控制。樹形納米結(jié)構(gòu)的主干和在其上生長的枝狀納米結(jié)構(gòu)的粗細均可精確控制，在樹形納米結(jié)構(gòu)表面疊加有殼或無殼的量子點形成量子點復合樹形納米結(jié)構(gòu)，無殼量子點可用于化學催化、環(huán)境監(jiān)測、生物傳感等應用。光從納米線一端入射，經(jīng)納米線及枝狀結(jié)構(gòu)，激勵有殼量子點發(fā)光，可用于遙感拉曼、新型激光器等應用。通過光學操控可改變?nèi)肷涔獾膹姸群推駪B(tài)，控制特定區(qū)域的量子點發(fā)光，可消除散射中心之間干涉衍射效應產(chǎn)生的串擾效應，從而可用于亞波長的高分辨率探測。

本發(fā)明公開了俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示裝置，包括復合式偏折型散射屏、高速投影機、圖像發(fā)生器、探測模塊和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。高速投影機將三維物體不同俯仰角度水平360度全景視場的組合圖像投影到高速旋轉(zhuǎn)的復合式偏折型散射屏上。復合式偏折型散射屏可對不同角度入射光的垂直偏折及發(fā)散角度和水平發(fā)散角度進行控制，使環(huán)繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼觀察到對應于其視點位置的圖像，實現(xiàn)顯示的三維物體懸浮于復合式偏折型散射屏的上面，且其位置不隨視點的高低變化而改變。俯仰多視角的懸浮式360度視場空間三維顯示可供多人俯仰多角度、水平360度全視場裸眼同時觀看，實現(xiàn)空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。

1. 高壓IGBT器件封裝絕緣測試系統(tǒng) 針對高壓IGBT器件內(nèi)部承受的正極性重復方波電壓以及高溫工況，研制了針對高壓IGBT器件、芯片及封裝絕緣材料絕緣特性的測試系統(tǒng)（如圖1所示），可實現(xiàn)電壓波形參數(shù)、溫度和氣壓的靈活調(diào)控，用于研究電壓類型（交、直流、重復方波電壓）、波形參數(shù)、氣體種類、氣體壓力等因素對絕緣特性，具備放電脈沖電流測量、局部放電測量、放電光信號測量、漏電流測量及紫外光子測量等功能（如圖2所示），平臺相關(guān)參數(shù)：頻率：DC~20kHz，電壓：0~20kV，上升沿/下降沿：150ns可調(diào)，占空比：1%~99%，溫度：25℃~150℃，氣壓：真空~3個大氣壓。  2.壓接型IGBT器件并聯(lián)均流實驗系統(tǒng) 針對高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部的芯片間電流均衡問題，研制了針對壓接型IGBT器件的多芯片并聯(lián)均流實驗系統(tǒng)（如圖3所示），平臺具有靈活調(diào)節(jié)IGBT芯片布局，柵極布線，溫度和壓力分布的能力，可開展芯片參數(shù)、寄生參數(shù)以及壓力和溫度等多物理量對壓接型IGBT器件在開通/關(guān)斷過程芯片-封裝支路瞬態(tài)電流分布影響規(guī)律的研究，以及瞬態(tài)電流不均衡調(diào)控方法的研究；平臺相關(guān)參數(shù)：電壓：0~6.5kV，電流：0~3kA，溫度：25℃~150℃，壓力：0~50kN。   圖3 壓接型IGBT多芯片并聯(lián)均流實驗 3.高壓大功率IGBT器件可靠性實驗系統(tǒng) 隨著高壓大功率 IGBT 器件容量的進一步提升，對其可靠性考核裝備在測量精度、測試效率等方面提出了挑戰(zhàn)。針對柔性直流輸電用高壓大功率 IGBT 器件的測試需求，自主研制了 90 kW /3 000 A 功率循環(huán)測試裝備和100V/200°C高溫柵偏測試裝備（如圖4所示）。功率循環(huán)測試裝備可針對柔性直流輸電中壓接型和焊接式兩種不同封裝形式的IGBT開展功率循環(huán)測試，最多可實現(xiàn)12個IGBT器件的同時測試。電流等級、波形參數(shù)、壓力均獨立可調(diào)，功率循環(huán)周期為秒級，極限測試能力可達 300 ms，最高壓力達220 kN，虛擬結(jié)溫測量精度達±1°C，導通壓降測量精度達±2mV。高溫柵偏測試裝備可實現(xiàn)漏電流和閾值電壓的實時在線監(jiān)測，最多可實現(xiàn)32個IGBT器件的同時測試。 4. 壓接器件內(nèi)部并聯(lián)多芯片電流及結(jié)溫測量方法及實現(xiàn) 高壓大功率壓接型IGBT器件內(nèi)部芯片瞬態(tài)電流及結(jié)溫測量是器件多物理量均衡調(diào)控及狀態(tài)監(jiān)測的基本手段，針對器件內(nèi)部密閉封裝以及密集分布鄰近支路引起的干擾問題，提出了PCB羅氏線圈互電感的等效計算方法，實現(xiàn)了任意形狀PCB羅氏線圈繞線結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計了針對器件電流測量的方形PCB羅氏線圈（如圖5所示），實現(xiàn)臨近芯片電流造成的測量誤差小于1%；針對器件內(nèi)部多芯片并聯(lián)芯片結(jié)溫測量，提出了壓接型IGBT器件結(jié)溫分布測量的時序溫敏電參數(shù)法，通過各芯片柵極的時序單獨控制（如圖6所示），在各周期分別進行單顆IGBT芯片結(jié)溫的測量，進而等效獲得一個周期內(nèi)各IGBT芯片的結(jié)溫分布。在此基礎(chǔ)上，完成了集成于高壓大功率器件內(nèi)部的多芯片并聯(lián)電流測試PCB羅氏線圈以及時序溫敏電參數(shù)測量驅(qū)動板的設(shè)計（如圖7所示）。 5. 自主研制高壓大功率電力電子器件 面向電力系統(tǒng)用高壓大功率電力電子器件自主研制的需求，開展了芯片建模與篩選、芯片并聯(lián)電流均衡調(diào)控、封裝絕緣特性及電場建模以及器件多物理場調(diào)控等方面工作，相關(guān)成果支撐了國家電網(wǎng)公司全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司3.3kV/1500A、3.3kV/3000A以及4.5kV/3000A硅基IGBT器件的自主研制，并通過柔直換流閥用器件的應用驗證實驗，同時也支撐了世界首個18kV 壓接型SiC IGBT器件的自主研制。

針對當前人類活動干擾已嚴重導致沿岸水域生境退化、生態(tài)服務(wù)功能喪失、生態(tài)災害頻發(fā)的實際，通過開展對沿岸河道水域、濱海濕地、灘涂區(qū)域、近海海域和島礁周邊進行生境恢復，災害防控及資源化利用研究，綜合實現(xiàn)沿岸水域生態(tài)系統(tǒng)功能恢復，提升其支持服務(wù)、供給服務(wù)、調(diào)節(jié)服務(wù)和文化服務(wù)能力。 1. 濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復 針對我國圍填海等海洋工程快速實施導致濱海濕地嚴重退化的實際，通過對南匯邊灘濕地、金山城市沙灘濕地進行生態(tài)系統(tǒng)和生境恢復，篩選了海三棱藨草作為南匯邊灘濕地恢復的優(yōu)勢物種、狐尾藻作為金山城市沙灘的優(yōu)勢物種；結(jié)合海三棱藨草發(fā)育繁殖方式，快速構(gòu)建海三棱藨草群落，結(jié)合投放底棲生物，實現(xiàn)了濕地生態(tài)系統(tǒng)的逐漸恢復；并通過構(gòu)建IMTA模式，構(gòu)建狐尾藻——魚類——蝦蟹等綜合生態(tài)系統(tǒng)，恢復了金山城市沙灘水質(zhì)，最后綜合構(gòu)建了適宜上海濱海濕地恢復技術(shù)。   上海濱海濕地生態(tài)系統(tǒng)恢復 2. 灘涂生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復 由于中國近岸灘涂資源豐富，尤其是南黃海江蘇輻射沙洲是我國典型的海洋沙脊系統(tǒng)，該海域已經(jīng)成為江蘇省重要的海水養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)基地，養(yǎng)殖品種包括文蛤、繹蟶、青蛤、泥螺、條斑紫菜等。根據(jù)輻射沙洲海域水質(zhì)富營養(yǎng)化現(xiàn)狀，構(gòu)建針對該海域的覆蓋全年的氮磷生源要素移除匹配模式，該模式涵蓋條斑紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復、綠潮藻的快速打撈與資源化利用以及江蘺屬大型海藻的引種。通過匹配模式的建立，降低海域污染物含量，從而緩解該海域氮磷富營養(yǎng)化。   南黃海輻射沙洲區(qū)域紫菜養(yǎng)殖生態(tài)修復 3. 近海生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復 截止2018年，黃海綠潮已連續(xù)12年大規(guī)模暴發(fā)，對發(fā)生海域海洋生態(tài)環(huán)境和生態(tài)服務(wù)功能造成重大破壞。我們對黃海綠潮藻生物學、漂浮海區(qū)、綠潮溯源、暴發(fā)機制、遷移路徑、預警預報等方面研究已取得很大重要進展。為了有效控制南黃海綠潮源頭，研發(fā)了綠潮滸苔多項資源化利用技術(shù)，包括綠潮藻食品加工制備技術(shù)、滸苔多糖提取技術(shù)、滸苔多糖化妝品制備技術(shù)、滸苔SOD酶純化技術(shù)、滸苔生物乙醇制備技術(shù)等。研究發(fā)現(xiàn)南黃海源頭漂浮滸苔質(zhì)量高，蛋白質(zhì)含量達到32%，可以作為海藻健康食品生產(chǎn)，目前已建立了綠潮滸苔食品生產(chǎn)線1條，2016年加工綠潮滸苔原料16噸，直接經(jīng)濟價值為640萬元，間接經(jīng)濟效益近2億元。   黃海海域漂浮綠潮災害與資源化利用 4. 島礁生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能恢復 針對我國島礁生態(tài)系統(tǒng)破壞生境退化的嚴重問題，我們研發(fā)了“壓力——狀態(tài)——響應——策略”的生態(tài)修復模式，通過對枸杞島瓦氏馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)展開調(diào)查；根據(jù)海藻場生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查結(jié)果，采用指標體系法，對藻場生態(tài)系統(tǒng)健康狀況進行研究。從藻場生態(tài)系統(tǒng)壓力、藻場水質(zhì)狀態(tài)、藻場生物群落結(jié)構(gòu)和藻場生態(tài)系統(tǒng)功能4個方面選取18個指標構(gòu)建評價體系，并利用層次分析法（AHP）確定各指標權(quán)重值，建立海藻場生態(tài)系統(tǒng)健康評價多指標綜合指數(shù)模型。在瓦氏馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)健康評價以及瓦氏馬尾藻人工繁殖取得成功的基礎(chǔ)上，建立了瓦氏馬尾藻人工育苗工程技術(shù)和藻礁幼苗海區(qū)投放工程技術(shù)，以期恢復枸杞島瓦氏馬尾藻天然藻場和保護生境生態(tài)。   島礁馬尾藻藻場生態(tài)系統(tǒng)恢復