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該項(xiàng)目是《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建非完全信息下智能決策基礎(chǔ)理論與框架要求下的形成的首批國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流成果之一。該項(xiàng)目面向非完全信息、群體、多群體的復(fù)雜博弈決策問題，對(duì)博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創(chuàng)性貢獻(xiàn)。在頂級(jí)評(píng)測(cè)ACPC中連續(xù)5年保持世界前三、亞洲第一。項(xiàng)目平臺(tái)實(shí)現(xiàn)博弈決策與超算相結(jié)合，建立KP級(jí)別算力平臺(tái)的超大規(guī)模博弈決策系統(tǒng)。其研究獲得國(guó)家級(jí)重點(diǎn)涉密項(xiàng)目、總裝備部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等立項(xiàng)支持。 項(xiàng)目成果與平安、騰訊、前海金融等企業(yè)展開廣泛的合作。協(xié)助平安科技基

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 近年來多聚磷酸銨已逐漸進(jìn)入復(fù)混肥和液體肥料的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是在美國(guó)和歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。用液體多聚磷酸銨基礎(chǔ)溶液通過添加氮肥、鉀肥、微量元素配制成的清液型液體肥料，可以通過滴灌和噴施機(jī)械化系統(tǒng)施用，并具有施肥準(zhǔn)確度高、均勻性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：采用磷酸與尿素縮合法高效合成多聚磷酸銨，由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH值近中性，作物使用安全系數(shù)高；結(jié)晶溫度較低，生產(chǎn)使用方便。且聚磷酸銨對(duì)金屬離子有螯合作用，可利用其螯合作用在液體肥料中添加微量元素。一些微量元素在聚磷酸銨溶液中的溶解度遠(yuǎn)高于在正磷酸銨溶液中的溶解度，利用聚磷酸銨原料作為無機(jī)螯合劑，較有機(jī)螯合劑便宜，同時(shí)又能提供氮磷養(yǎng)分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收，而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用，因而是一種緩溶性長(zhǎng)效磷肥。

基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測(cè)模塊，探測(cè)波段覆蓋900 -1700 nm，探測(cè)效率最高可達(dá)25%。采用先進(jìn)的正弦頻譜濾波技術(shù)，支持GHz以上的單光子探測(cè)。此外，得益于先進(jìn)的噪聲抑制和弱信號(hào)處理技術(shù)，GHz 單光子探測(cè)器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計(jì)數(shù)水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測(cè)器的集成，可實(shí)現(xiàn)高速的光子數(shù)可分辨探測(cè)，拓展量子探測(cè)器的動(dòng)態(tài)范圍。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 通道數(shù)： ≥4 工作頻率：1-2.5GHz 探測(cè)效率：1-25% 連續(xù)可調(diào) 暗計(jì)數(shù)： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse 工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse 后脈沖： ≤ 5% 死時(shí)間： 3 ~ 10 ns (暗計(jì)數(shù)后脈沖指標(biāo)均在10%探測(cè)效率下測(cè)得) 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 國(guó)際上首次提出“一種低時(shí)間抖動(dòng)低噪的吉赫茲單光子探測(cè)方法”，通過頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高速高性能InGaAs APD單光子探測(cè)，被國(guó)內(nèi)外單光子探測(cè)領(lǐng)域的專家同行廣泛引用。基于該技術(shù)所研制的GHz單光子探測(cè)器通過華東電子測(cè)量?jī)x器研究所光電計(jì)量校準(zhǔn)中心（國(guó)防科技工業(yè)光電子一級(jí)計(jì)量站）鑒定檢測(cè)，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類儀器先進(jìn)水平。“單光子探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與儀器開發(fā)”獲2012年上海市科技發(fā)明二等獎(jiǎng)（第十完成人）此外，在此基礎(chǔ)上，將室溫單光子探測(cè)的速率提升到GHz以上，與國(guó)際水平相對(duì)比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計(jì)數(shù)概率亦有所下降，探測(cè)效率為21%時(shí)，后脈沖概率僅為1.4%。

本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動(dòng)泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動(dòng)空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動(dòng)離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動(dòng)前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動(dòng)191 油潤(rùn)滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)成果是國(guó)家863 項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 12 項(xiàng)，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國(guó)科技館、上海世博會(huì)在內(nèi)的多個(gè)展館與 博物館，并在“十一五”國(guó)家重大科技成就展中展出。 應(yīng)用范圍：會(huì)議、教學(xué)互動(dòng)桌，多人游戲平臺(tái)，軍用沙盤、景點(diǎn)

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體為雙向多模軌道角動(dòng)量波天線。本發(fā)明天線由超材料單元經(jīng)旋轉(zhuǎn)不同角度并周期延拓形成的二維陣列和螺旋超表面組成；螺旋超表面是以中心為軸旋轉(zhuǎn)、高度隨著旋轉(zhuǎn)角度增加而階梯式遞增的螺旋相位板，處于天線中心位置；超材料單元的二維陣列分為八個(gè)子陣列；這八子陣列依次排布于螺旋超表面周圍的八個(gè)方位，形成一個(gè)方形天線；超材料單元由金屬貼片、介質(zhì)基板和金屬地疊合組成；本發(fā)明天線可將圓極化方式入射的平面波轉(zhuǎn)換成軌道角動(dòng)量波，并通過反射和透射方式形成雙向的多模軌道角動(dòng)量波，改變超材料單元的排布方式或者螺旋相位板的高度可以形成不同模式的軌道角動(dòng)量波，具有多模復(fù)用、設(shè)計(jì)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

蒸發(fā)操作是化工過程工業(yè)中普遍的分離過程，廣泛地應(yīng)用于化工、石油、醫(yī)藥、食品及環(huán)保等領(lǐng)域，至今已有上百年的發(fā)展歷史。蒸發(fā)操作是大量耗熱的過程，同時(shí)產(chǎn)生大量的二次蒸汽。因此自上世紀(jì)70年代能源危機(jī)以來，節(jié)能是蒸發(fā)操作應(yīng)予考慮的重要問題。 在多效蒸發(fā)系統(tǒng)中，只需在第一效從外界輸入生蒸汽，在后繼序列中前面一效蒸發(fā)塔頂產(chǎn)生的二次蒸汽，直接用作后繼一效蒸發(fā)器的加熱蒸汽，后繼蒸發(fā)塔無需再引入生蒸汽，最后一效塔頂蒸汽可以用做低壓力等級(jí)熱源。其最大的優(yōu)點(diǎn)是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以顯著減少生蒸汽消耗量，從而提高了蒸發(fā)裝置的經(jīng)濟(jì)性，因此，研究多效蒸發(fā)系統(tǒng)，使其既能達(dá)到降低能耗的目的，又能節(jié)省投資和操作費(fèi)用，是一項(xiàng)具有重要意義的工作。 多效蒸發(fā)系統(tǒng)作為一個(gè)重要的單元操作，雖然應(yīng)用十分廣泛，但卻存在著適用對(duì)象盲目、缺少用于工藝設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程缺失、基本上不考慮蒸發(fā)廢物處理、多效蒸發(fā)技術(shù)普遍缺少控制過程、能耗過高等諸多問題。 華東理工大學(xué)開發(fā)的多效蒸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與節(jié)能優(yōu)化技術(shù)針對(duì)每一個(gè)不同的蒸發(fā)對(duì)象，以實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)基于特定蒸發(fā)對(duì)象的多效蒸發(fā)系統(tǒng)，給出經(jīng)優(yōu)化后的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與操作條件數(shù)據(jù)；進(jìn)行多效蒸發(fā)系統(tǒng)材料實(shí)驗(yàn)，給出最佳材料配備方案；確定多效蒸發(fā)系統(tǒng)主要設(shè)備型式與尺寸；設(shè)計(jì)多效蒸發(fā)節(jié)能降耗整體解決方案，提供多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究?jī)r(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國(guó)家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長(zhǎng)干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國(guó)家自然基金資助。

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊；虛擬場(chǎng)景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測(cè)量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測(cè)量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場(chǎng)景的視覺反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場(chǎng)感、交互性。