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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：具體技術(shù)包括：同步電動機-水泵機組運行參數(shù)實時檢測技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計、開發(fā)；典型故障自動檢測、保護(hù)；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫；進(jìn)行實時監(jiān)測，能識別典型故障并作出適當(dāng)處理如報警、自動關(guān)機等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴展聯(lián)網(wǎng)功能。主要創(chuàng)新點：將CAN總線用于電排站機組群參數(shù)測控,通信距離遠(yuǎn)，實時性強；采用數(shù)字

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機、翻轉(zhuǎn)機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質(zhì)電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復(fù)試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構(gòu)簡單、可靠，無需獨立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式，來全面的測試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達(dá)工作的影響， 最終根據(jù)該測量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場電磁環(huán)境來進(jìn)行評估，使選站選址更加科學(xué)有效，提高 選站的成功率。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊對幀類型進(jìn)行識別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術(shù)》、《機器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓(xùn)模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓(xùn)項目1、工業(yè)機器人實訓(xùn)(1) 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機器人的組成;(3) 工業(yè)機器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機器人工作空間;(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機器人;(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;(11) 工業(yè)機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。3、碼垛實訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

本項目屬于電子信息功能材料技術(shù)領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性：為了實現(xiàn)同一種單晶薄膜即可應(yīng)用于磁光器件，又可應(yīng)用于微波器件中，本項目提出了鉍镥鐵石榴石（BiLuIG）薄膜的設(shè)計體系，為了使其同時具有良好的磁光和微波特性，本項目很好的根據(jù)晶格匹配原則設(shè)計了材料配方，并選用無鉛液相外延技術(shù)，大大提高了薄膜的性能。本項目提出了在釓鎵石榴石（GGG）襯底上直接外延大口徑磁光BiLuIG單晶體的思路，解決我國無大晶格常數(shù)摻雜釓鎵石榴石（SGGG）晶圓片技術(shù)、無鉛液相外延大尺寸BiLuIG晶體圓片的不足，突破純GGG基片上外延超厚（1-20μm）磁光晶體這一難點科學(xué)問題。研究內(nèi)容包括：（1）BiLuIG薄膜材料的配方設(shè)計研究：基于四能級躍遷模型，并結(jié)合離子替代規(guī)律和多離子摻雜技術(shù)，尋找最佳配方；（2）液相外延單晶薄膜材料的工藝技術(shù)研究：包括薄膜均勻性、缺陷控制、無鉛配方、生長速率和薄膜鏡面條件控制等；（3）材料在器件中的驗證研究，設(shè)計制備平面波導(dǎo)型磁光開關(guān)對材料磁光性能的驗證。 技術(shù)指標(biāo)：（1）建成了我國第一條大尺寸磁光單晶薄膜液相外延的生產(chǎn)線，最大尺寸達(dá)到3英寸，單面薄膜厚度達(dá)到1μm－20μm。（2）單晶薄膜具體微波和磁光參數(shù)：4πMs=1500-1750Gs，△H=0.6-2.0Oe，Θf≥1.6-2.1度/μm＠633nm。（3） 掌握了進(jìn)行單晶薄膜材料在磁光和微波器件中的設(shè)計、制備和測試工作。 促進(jìn)科技進(jìn)步作用意義：本項目突破了我國在3英寸石榴石系列單晶體材料以及相關(guān)器件研究上的瓶頸技術(shù)，獲得了高法拉第效應(yīng)和低鐵磁共振線寬的大尺寸高質(zhì)量石榴石單晶薄膜材料。滿足了國內(nèi)在磁光、微波及毫米波集成器件方面對石榴石系晶體材料的需求，擺脫了完全依賴進(jìn)口、受制于人的不利局面。該項目研制的材料已提供給中電集團(tuán)41所、美國Delaware大學(xué)、天津大學(xué)、中國工程物理研究院、深圳市通能達(dá)電子科技有限公司（中電九所下屬）、陜西金山電器有限公司（4390廠）等單位使用，并為中電集團(tuán)9所、33所等單位提供批量樣品，用于制備磁光和微波器件，受到好評。

針對大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問題等。

雙電源多熱源爐生產(chǎn)SiC新技術(shù)歷經(jīng)二十多年的研發(fā)，經(jīng)過了實驗室小試、數(shù)值計算和計算機模擬研究、中試研究和工業(yè)性試驗研究，技術(shù)先進(jìn)、成熟、穩(wěn)定，2002年被鑒定為國際領(lǐng)先水平，2003年獲青海省科技進(jìn)步三等獎。已在青海、寧夏、新疆等地進(jìn)行技術(shù)推廣，建立生產(chǎn)線3條，創(chuàng)產(chǎn)值3億多元，取得了巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益