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一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數(shù) I、II 進行小波分解; 根據(jù)自適應融合準則，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) I 進行小波分解的結(jié)果進 行融合處理，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數(shù) II 進行小波分解的結(jié)果進行融合處 理;進行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復原方法，對經(jīng)過去畸變處理的亮度成分進行影像復原處理， 得到復原后的亮度分量;對復原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。

主動式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機組是在我校第二代Y型軋機基礎上開發(fā)成功的，目前已形成三種機型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標準的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉(zhuǎn)的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達4m/s；軋機短應力線設計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設部“九五”重點推廣產(chǎn)品。廣泛應用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個體企業(yè)的“短平快”項目。   該技術是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項性能指標均達到國家標準GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補國內(nèi)空白，屬國際先進水平”。獲國家教委科技進步二等獎，先后被列入冶金部、建設部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術專利號為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個省市投產(chǎn)應用，產(chǎn)品經(jīng)當?shù)厥∈薪ㄎb定認為達到國內(nèi)先進水平。

產(chǎn)品詳細介紹 EBC空氣消毒凈化機 豎于辦公室、客廳、書房、臥室、兒童房等空間 您需要一臺空氣消毒凈化器，消毒凈化 雙重消毒殺菌+雙重空氣凈化 殺菌凈化更有效 雙重消毒殺菌雙重空氣凈化 有效減弱飛沫傳播、氣溶膠傳播 除菌率＞99.9% 顆粒物凈化CADR值329m3/h 嶄粒物累積凈化量P4級~ 甲醛累積凈化量F4級 循環(huán)風量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效復合濾網(wǎng) 高效過濾，減少空氣中的病毒傳播媒介 動態(tài)消毒，人機共存，消毒隨時在線 適用多種場景人群 辦公室/養(yǎng)寵人群/母嬰臥室/兒童房/新裝住宅/客廳 雙重消毒雙重凈化 解決生活空氣污染 普通的空氣凈化器，吸附的細菌大量堆積濾網(wǎng)，當機器運轉(zhuǎn)時可能會再次回到空氣中,造成二次污染 創(chuàng)新 GERMAGIC+HEPA 高效復合濾網(wǎng)中的GERMAGIC技術能持久穩(wěn)定的殺滅病毒細菌，絕大多數(shù)病毒細菌在一分鐘內(nèi)殺滅，殺滅率達99%+；同時HEPA濾網(wǎng)技術的過濾級別可達PM0.3,對空氣中的細微顆粒污染物去除效率達99.9%。 高效復合濾網(wǎng)技術 HEPA濾網(wǎng)技術 過濾級別達PM0.3 空氣中細微顆粒污染物去除率達99.9% 減少空氣中的病毒傳播媒介 紫外光觸媒殺菌技術 全封閉式設計，無紫外光泄露，可人機共存 殺菌率超過99%,關愛家人健康 殺菌率 超過99% 快速長效除醛 無懼裝修污染持久釋放 活性炭濾網(wǎng) 吸附空氣中的甲醛、TVOC、苯等有害物質(zhì) 保護您和家人的呼吸健康 “靜”無止境 低功率與高效能效等級，降低70%的噪音 讓您擁有寧靜舒適的居家環(huán)境 睡眠模式下噪音低至30dB 觸控面板+空氣質(zhì)量指示燈設計 簡潔面板，清晰功能鍵，簡單易用 三色指示燈，好空氣看得見 智能DC直流電機 無刷直流電機，內(nèi)置驅(qū)動回路 可實現(xiàn)無斷差變速 壽命是普通無刷直流電機的兩倍 產(chǎn)品名稱：EBC空氣消毒凈化機 產(chǎn)品型號：HX450Y-EZ 顆粒物CADR值：329m3/h 顆粒物CCM：P4 甲醛CCM：F4 除菌效率：>99.9% 排毒方式：GERMAGIC+紫外光觸媒 凈化方式：活性炭濾網(wǎng)+高效HEPA濾網(wǎng) 電源：220V AC/50HZ 功率：65w 循環(huán)風量：450m3/h 推薦使用面積：10~35m2空間 重量：6.7kg 產(chǎn)品尺寸：365x205x545MM 登錄“EBC英寶純”查詢完整報價方案

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術指標參數(shù)處干同行業(yè)技術領先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應用技術的高端技術已經(jīng)越來越廣泛地應用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結(jié)構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業(yè)《金屬3D打印技術》、《工業(yè)機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結(jié)構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發(fā)明公開了一種配流冷卻機構，包括依次相連接的進氣閥片、 閥板、出氣閥片、導流片及冷媒片。所述進氣閥片開設有第一通槽、 第二通槽、第三通槽及第四通槽，所述第一通槽、所述第三通槽、所 述第二通槽及所述第四通槽繞所述進氣閥片的中心軸均勻排布;所述 第一通槽、所述第二通槽、所述第三通槽及所述第四通槽內(nèi)分別設置 有一級進氣舌簧片、二級進氣舌簧片、三級進氣舌簧片及四級進氣舌 簧片，所述一級進氣舌簧片、所述二級進氣舌簧片、所述三級進氣舌簧片及所述四級進氣舌簧片分別通過彈性變形或者恢復彈性變形，以 控制進入斜盤壓

本實用新型的目的是克服上述裝置的不足，提供一種能夠創(chuàng)造良好的微觀混合條件、使反應及反應-沉淀和結(jié)晶等過程有效地進行，保證物料有足夠的停留時間、能適應各種反應體系要求，可以間歇、也可以連續(xù)操作，并能提供反應所需換熱等條件的反應技術裝備。 除具備傳統(tǒng)攪拌反應釜的一切功能外，本反應器還具有極佳的微觀混合性質(zhì)和全混流—無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構，適合于在分子尺度上進行的液相或以液體為連續(xù)相的過程，特別是化學反應—沉淀法制取超細粉體；撞擊流面附近產(chǎn)生波動現(xiàn)象還有利于促進動力學，消除微觀混合不良對過程速度的限制。在沉淀法制白炭黑、納米TiO2、納米銅粉等所有制備工藝實驗中，該反應器都顯示出優(yōu)越性能—制得產(chǎn)品比傳統(tǒng)攪拌反應釜產(chǎn)品更細、分布更窄；該反應器中結(jié)晶成長速度比比傳統(tǒng)裝置中更快。是攪拌反應釜理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。已完成不同規(guī)格工業(yè)反應器的機械設計。

對于在液相和液固相體系中進行的反應以及反應-沉淀和結(jié)晶等過程，反應器中的混合狀況，尤其是分子尺度上的混合即微觀混合有重要影響。工業(yè)上廣泛用于這類過程的傳統(tǒng)裝置是攪拌槽反應器(簡記為STR)。這種反應器通常是在一個高度與直徑大致相等的容器中，依靠轉(zhuǎn)動的單層或多層攪拌槳帶動流體旋轉(zhuǎn)運動，使流團之間和液固相之間產(chǎn)生相對運動，從而發(fā)生混合。由于這種方式產(chǎn)生的流團間和液－固相間相對運動不夠劇烈，混合、尤其是微觀混合狀況不理想，因而液相和液固相中進行的上述過程效率不夠高；同時，旋轉(zhuǎn)引起的離心力使得攪拌槳輸入的機械能大部分消耗在流體與器壁碰撞上，能量利用率也不高。化學工程研究室伍沅研發(fā)了一種“浸沒循環(huán)撞擊流反應器”，已獲得專利(ZL00 2 30326.4)。該反應器具有下列重要特性和優(yōu)點： (1)全混流－無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構； (2)撞擊流微觀混合強烈； (3)通過循環(huán)的安排，可以根據(jù)需要任意設置反應時間，適應大多數(shù)反應體系的要求； (4)可以間歇、也可以連續(xù)操作； (5)可以提供換熱條件。 它在制取超細粉體等應用中已顯示出優(yōu)越的性能；還具有動力消耗低的優(yōu)點。然而，該反應器在工業(yè)應用方面也存在一定的局限性。主要問題是反應器側(cè)壁形狀有相當大的一部分平面，受力情況比較苛刻。當用于在加壓或真空下進行的過程時，器壁勢必做得很厚，大大增加設備重量、材料消耗和投資。本實用新型的目的是克服上述不足，通過改變結(jié)構、提供一種既能保持浸沒循環(huán)撞擊流反應器的優(yōu)點和性能，又便于設計和制造成能在受壓條件下工作的反應技術裝備。它是浸沒循環(huán)撞擊流反應器(ZL00230326.4)的改進型。由臥式改為立式圓筒形結(jié)構，消除了所有平面壁，從而更容易制造加壓反應器。其它性質(zhì)和功能與前者相同。 銷售專利售反應器，也可轉(zhuǎn)讓專利權或入股聯(lián)合經(jīng)營企業(yè)。