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一種中溫平板式固體氧化物燃料電池堆密封物及其制備方法
本發明公開了一種中溫平板式固體氧化物燃料電池堆密封物及 其制備方法，該密封材料主要分為三層：兩層玻璃基密封材料中間夾 一層 Al2O3 基密封材料。玻璃基密封材料包括：BaO-B2O3-SiO2 玻璃 體系和質量百分比為 1～5％的 YSZ 粉，Al2O3 基密封材料包括：Al2O3 和質量百分比為 10～30％的 Al 粉。兩種成分的密封材料通過流延成 型制備成可壓縮的復合密封材料，再經熱壓成型為三明治結構密封材 料。按照本發明，結合玻璃基密封材料和 Al2O3 基密封材料各自優勢， 減少密封材料的漏氣率，增加材料的力學性能，并以便于操作和加工 的密封方式來實現有效的氣體密封。
華中科技大學
2021-04-13
中國大鯢子三代全人工繁殖和苗種規模化培育技術研究及健康養殖示范
1 .掌握大鯢子二代親鯢生殖生理特點和生殖調控機理，創建大鯢子 二代生殖調控技術和大鯢子三代全人工繁殖和苗種規模化培育技術；2 .選育和培育出體質健壯子二代親 鯢400多組（1尾雄親鯢+3尾雌親鯢為一組），誘導性腺發育與雄雌同步成熟，使用高活性催產劑進行人 工催產，催產率達72%，受精率90%，孵化率33%，苗種存活率90 .5%，三年（2007-2009年）共繁育大 鯢子三代苗種44800尾；3 .實現大鯢子三代苗種規模化生產，能提供大批量子三代苗種供養殖部門發展 大鯢養殖產業，并在自然保護區放養，還進行子三代健康養殖示范，具有顯著的經濟效益、社會效益和 生態效益
中山大學
2021-04-10
基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數據,所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標位置數據；所述微處理器用于根據所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數據計算巴士空座數據,并與巴士車輛坐標位置數據封裝成數據包；所述通信模塊將上述數據包發送到服務器。本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。市場前景分析：本實用新型具有設備安裝維護簡單,每臺小型巴士只需安裝一套設備的優點,通過與外部網絡的通訊,可以方便乘客約車、候車與乘車,方便駕駛員規劃行駛路線,方便調度員根據客流靈活調度,從而有效提高公交出行效率和營運成本。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術領域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應器、單相固態繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學
2021-04-10
一種多軸數控機床通用后置處理方法
本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續計算，否則，計算結束，輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點，可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優點。
華中科技大學
2021-04-11
基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法
本發明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現植物是否發病及病斑位置和分級的準確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數秒。本發明用于快速、準確、穩定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產成本并減少污染,為變量噴藥提供數據支持,提高精確噴藥的決策水平,實現精細農業起到積極的作用。
浙江大學
2021-04-11
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
一種多增量虛擬機內存管理系統和方法
本發明公開了一種多增量虛擬機管理系統，包括頁面讀監控模 塊、頁面寫監控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內存分配回收 模塊以及類氣球驅動模塊，頁面讀監控模塊用于監控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監控模塊用于監控虛擬機對內存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監控模塊進行寫監控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數。本發明避免了基于同一基礎鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎鏡像文件中相同的數據內容所進行的重復的讀操作。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于李群論的多模態情感識別方法
本發明公開了一種基于李群論的多模態情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區域進行跟蹤，根據視頻子序 列構建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據 ARMA 模型之間 的距離構建核函數，并進行情感表達分類，根據人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發明根據視頻中所包含的人體姿 態運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態，是一個將視 頻數據映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。
華中科技大學
2021-04-11