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針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導熱油溫度控制系統(tǒng)。該預測函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數(shù)控制的最大動態(tài)偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

本項目已建立目前國際領先 的生物養(yǎng)殖、環(huán)境污染治理的專 用優(yōu)勢菌群產(chǎn)品生產(chǎn)線，已開發(fā) 出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的 M D菌群 系列產(chǎn)品及其配套處理工藝與設 備。同時，進 一步DNA分子進化技術(shù)對適應性菌群功能優(yōu)化，激活生物鏈的頂層輸送，進行原生態(tài)平衡的自驅(qū)動治理和 重建良性的生態(tài)系統(tǒng)，促進生物量生產(chǎn)力的提高和水域活力的恢復。 該系列新型MD菌群生態(tài)活性劑產(chǎn)品普遍應用于經(jīng)濟動物養(yǎng)殖和水域環(huán)境治理等領域，包括水產(chǎn)養(yǎng)殖 的水質(zhì)調(diào)控；高營養(yǎng)飼料添加劑；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農(nóng)業(yè)有機廢水的處理及資源清潔等。

本研究成果包括巖體初始地應力場計算仿真、巖體參數(shù)選取及反分析、巖體多場耦合機理及多場耦合數(shù)值模擬、復雜巖體開挖與錨固支護計算仿真、施工爆破效應計算仿真等諸多方面,形成了較為獨特的巖體多場廣義耦合分析的科學研究體系

本發(fā)明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術(shù)臺；手術(shù)臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內(nèi)側(cè)，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發(fā)明實現(xiàn)照明角度的調(diào)節(jié)和水平的位移，提高了系統(tǒng)的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術(shù)無影燈會出現(xiàn)彩色影子的問題，提高了手術(shù)創(chuàng)面組織的可分辨能力。

團隊（重慶大學無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時，著力無線電能傳輸技術(shù)的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實現(xiàn)、電磁機構(gòu)研究 與優(yōu)化設計、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的后起之秀，我國自主北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)近年來迅猛發(fā)展。“十二五”及未來“十三五”期間，已有和正在發(fā)展大規(guī)模的各類地基北斗 /GPS 站網(wǎng)(CORS 網(wǎng)、GNSS/MET 網(wǎng)等)，同時，空基(無人機、有人機)和天基觀測載荷 研制已提上日程。所有這些觀測數(shù)據(jù)將形成天空地一體化網(wǎng)絡的北斗大數(shù)據(jù)資源。隨著導航、 定位、授時等北斗傳統(tǒng)應用的日趨成熟(圖 1)，北斗大數(shù)據(jù)附加值發(fā)掘及新型應用領域產(chǎn) 業(yè)鏈的拓展將前景廣闊。本項目為導航衛(wèi)星創(chuàng)新增值應用及北斗大數(shù)據(jù)信息的深度挖掘，將干擾導航定位精度的大氣折射、地表反射等誤差源，“變廢為寶”為遙感探測的信號源，在突破我國自主導航衛(wèi) 星遙感探測關鍵技術(shù)的基礎上，從地基探測和空基(無人機、有人機)探測兩個層面，實現(xiàn) 軟硬件一體化的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測系統(tǒng)。方案及成果將面向行業(yè) 應用需求，引進吸收國際前端技術(shù)，緊密結(jié)合當?shù)刭Y源優(yōu)勢，打造內(nèi)蒙古自治區(qū)成為國內(nèi)率 先開展北斗氣象水文生態(tài)增值創(chuàng)新應用的省份，拓展北斗大數(shù)據(jù)在氣象預報、智慧農(nóng)業(yè)、智 慧水利、生態(tài)環(huán)境等領域的應用(圖 1)。圖 2 為北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測與大數(shù)據(jù)服務平臺總體方案。圍繞“數(shù)據(jù)獲取——數(shù)據(jù)存儲——分析挖掘——應用服務”這一主線進行。其中: 數(shù)據(jù)獲取分為地空天三類:(1)自主研發(fā)的低成本北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測設備;(2)無人機搭載北斗/GPS 智能監(jiān)測傳感器;(3)GNSS 遙感衛(wèi)星。 環(huán)境監(jiān)測要素包括:農(nóng)業(yè)環(huán)境生態(tài)(土壤濕度、植被水分等)、氣象水文(大氣水汽、積雪深度、水位等)、海洋(潮位、風場、鹽度、海冰等)。 該方案將充分發(fā)揮導航衛(wèi)星無源探測、高時空分辨率、低成本高產(chǎn)出、實時性強的優(yōu)勢。同時，方案涉及的監(jiān)測要素及方法可實現(xiàn)同衛(wèi)星遙感(高分衛(wèi)星、降水衛(wèi)星、重力衛(wèi)星等) 監(jiān)測的有效結(jié)合和優(yōu)勢互補，作為國土資源實時監(jiān)測系統(tǒng)的有機組成部分，共同實現(xiàn)國家級、 區(qū)域級空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)遙感大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測服務。清華大學在利用地基、空基北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)進行氣象水文生態(tài)要素監(jiān)測技術(shù)開發(fā)、 產(chǎn)品研發(fā)、軟硬件研發(fā)集成等方面具備豐富的研究積累，尤其針對我國自主北斗導航系統(tǒng)的 創(chuàng)新應用，團隊成果國內(nèi)領先且得到國際同行的高度認可，開發(fā)并集成了一套完備的“北斗 /GPS 雙模多要素智能監(jiān)測”整體解決方案。除發(fā)表高水平學術(shù)論文外，已申請多項發(fā)明專 利和軟件著作權(quán)(表 1)，2016 年技術(shù)成果已通過軟硬件服務在青海(氣象/水利/環(huán)境)、四 川(農(nóng)業(yè)/氣象)、山東(農(nóng)業(yè))、北京(科研單位)等地取得了初期經(jīng)濟效益。中心已具備 的技術(shù)基礎與部分成果展示如圖 3-圖 6 所示，包括全國范圍地基綜合觀測站網(wǎng)建設(圖 3)、 空基試驗與技術(shù)攻關(圖 4)、監(jiān)測產(chǎn)品研發(fā)(圖 5)、軟硬件設備自主研發(fā)(圖 6)。所有這 些技術(shù)積累將為本方案的順利實施提供有力保障。目前市場上尚無相關產(chǎn)品，并且本項目的成果產(chǎn)出可從如下幾個方向進行多層次、全方 位的市場化對接:(1)軟件模塊:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素估算軟件模塊，可同以北斗 導航定位為主打方向的企業(yè)對接，通過嵌入本軟件模塊，拓寬其業(yè)務范圍，在為農(nóng)業(yè)、氣象、 水利等部門提供導航定位服務的同時，融入氣象水文生態(tài)要素同步監(jiān)測的功能。不同需求定 制的軟件模塊按 1-10 萬元每套計算，初期市場年需求量預計 50 套，預計每年產(chǎn)生收益 50-500 萬元，市場成熟后可面向全國推廣，年收益可達 1000-5000 萬元。(2)監(jiān)測產(chǎn)品:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素產(chǎn)品，如通過 SDCORS 監(jiān)測 網(wǎng)絡附加得到的多要素監(jiān)測產(chǎn)品，可實現(xiàn)政府買單為行業(yè)公眾提供服務。可與高校、科研院 所等聯(lián)合申報國家級、省部級科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元。(3)新型監(jiān)測設備:研究內(nèi)容二所產(chǎn)出的面向氣象農(nóng)業(yè)水文應用的北斗/GPS 雙模氣象 水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測設備，具有低成本、小型化、多功能等優(yōu)勢，可獨立進行市場推廣。 按單套收益 5 萬元計算，初期市場年需求量 50 套，預計年收益 250 萬元，市場成熟后可面 向全國推廣，年收益可達 500-3000 萬元，并可與目前市場上通用的 GNSS 定位型接收機競 爭，實現(xiàn)行業(yè)接收機的更新?lián)Q代及初期市場壟斷。(4)演示系統(tǒng):研究內(nèi)容三所產(chǎn)出的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測演示 系統(tǒng)，可率先在山東省(青島市)開展示范應用，且該創(chuàng)新應用模式在全國具有推廣價值。 可聯(lián)合申報科研項目，預計單個項目經(jīng)費 500-1000 萬元，同時可實現(xiàn)業(yè)務化推廣應用，名 利雙收。

綜觀5G、智能化電子設備、導航定位、柔性可穿戴、RFID、物聯(lián)網(wǎng)、覆蓋系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等領域，都需要不同類型的高性能換能器件─天線。對于不同的應用體系、不同的頻段，天線具有不同的形貌及技術(shù)特征。隨著以上多種應用日益緊密地融入人們的生活之中，多功能調(diào)控管理一體化技術(shù)研究的深入，對于這個基本器件的需求在數(shù)量上和質(zhì)量上都有著持續(xù)不斷增長的需求。團隊具有從設計理念到器件材質(zhì)選取/研發(fā)系列自主知識產(chǎn)權(quán)國家發(fā)明專利100多項，具有按合作方需求完成多種交叉應用的按需新產(chǎn)品研發(fā)天線及相關產(chǎn)品能力，兼顧系統(tǒng)EMC集成化的設計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 天線是應用面極為廣泛、技術(shù)含量極高的產(chǎn)品，制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，既可以通過購置知名品牌的基材滿足常規(guī)需求，也可以通過本團隊聯(lián)合的研究團隊按需開發(fā)特種基材，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復雜，采用常規(guī)具有一定精度的機械加工設備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設備就可以完成平面小型化天線，設備壽命較長，在高科技設計技術(shù)的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產(chǎn)值都會在數(shù)千萬以上，前端創(chuàng)新的可以有數(shù)億，屬于低投入高回報的產(chǎn)業(yè)。 項目投資額視合作關系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期再追加及提成(不包括廠房等投入)。

一種考慮機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標，該理想運動坐標中不考慮機床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標的補償量，通過補償該理想運動坐標，使得機床的實際運動軌跡與設定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應用前景。 該技術(shù)工藝指標先進，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強度大，專利實施許可費低。

本發(fā)明屬于半導體和生物標記技術(shù)領域, 具體涉及熒光探針的制備方法。本發(fā)明采用表面修飾技術(shù)，以鹽酸多柔比星與純化后的橙紅色CdTe溶液混合，調(diào)節(jié)體系的pH值，在氮氣的保護下，加熱，冷凝回流制得CdTe-鹽酸多柔比星熒光探針。該熒光探針在紫外燈照射下可得到很強的熒光，通過光譜分析，發(fā)現(xiàn)CdTe-鹽酸多柔比星探針具有良好的熒光特性。CdTe-鹽酸多柔比星探針與多肽存在著較強的相互作用，并已經(jīng)成功地用于肝癌細胞的標記。本發(fā)明具有材料合成方法簡單，組成易于控制，成本相對低廉，得到的量子點探針熒光特性好等優(yōu)點。